[發(fā)明專利]一種用于車輛區(qū)域通信的組網(wǎng)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010593484.0
• 申請(qǐng)日: 2020-06-27
• 公開（公告）號(hào): CN111726783A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李楠;劉晨龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): H04W4/44
• 分類號(hào): H04W4/44;H04W4/46;H04W60/00;H04L29/08
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204
• 代理人: 金鳳

1.一種用于車輛區(qū)域通信的組網(wǎng)方法，其特征在于包括下述步驟：

步驟S1、一個(gè)信標(biāo)設(shè)備廣播信號(hào)，信標(biāo)設(shè)備在公共頻道廣播組網(wǎng)區(qū)域識(shí)別信號(hào)，根據(jù)信號(hào)覆蓋范圍將道路劃分為不同的組網(wǎng)區(qū)域；

車輛配置短距組網(wǎng)設(shè)備，通過短距組網(wǎng)設(shè)備，車輛與臨近車輛組建無線局域網(wǎng)絡(luò)；

車輛搭載傳感器設(shè)備包含但不限于雷達(dá)和攝像頭，還包括激光測(cè)距和超聲測(cè)距；

車載傳感器探測(cè)是否存在同一個(gè)信標(biāo)設(shè)備覆蓋范圍內(nèi)的臨近車輛，并篩選出同一行駛方向的組網(wǎng)目標(biāo)車輛，組網(wǎng)目標(biāo)車輛互為組網(wǎng)對(duì)象；

步驟S2、當(dāng)步驟1探測(cè)到存在組網(wǎng)目標(biāo)車輛時(shí)，啟用車輛上的短距組網(wǎng)設(shè)備，準(zhǔn)備組網(wǎng)通信；

步驟S3、當(dāng)組網(wǎng)目標(biāo)車輛的短距組網(wǎng)設(shè)備信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)，存在已有局域網(wǎng)絡(luò)時(shí)，組網(wǎng)目標(biāo)車輛直接加入，若無局域網(wǎng)絡(luò)，則短距組網(wǎng)設(shè)備創(chuàng)建新的局域網(wǎng)絡(luò)，并將臨近車輛邀請(qǐng)入網(wǎng)；

步驟S4、車輛組網(wǎng)成功后，更新網(wǎng)絡(luò)成員關(guān)系表，并廣播告知所有局域網(wǎng)絡(luò)內(nèi)車輛；

步驟S5、局域網(wǎng)絡(luò)周期性通過網(wǎng)絡(luò)廣播組網(wǎng)目標(biāo)車輛的自身位置和運(yùn)動(dòng)信息，向臨近車輛告知組網(wǎng)目標(biāo)車輛的行駛方向，同時(shí)判斷組網(wǎng)目標(biāo)車輛是否接收到新路段信標(biāo)設(shè)備的廣播信號(hào)；如果接受到新路段信標(biāo)設(shè)備的廣播信號(hào)，則退出當(dāng)前局域網(wǎng)絡(luò)，并執(zhí)行步驟S1，若未接受到新路段信標(biāo)的廣播信號(hào)，則執(zhí)行步驟S6；

步驟S6、組網(wǎng)目標(biāo)車輛接收局域網(wǎng)絡(luò)內(nèi)信息，并根據(jù)信息進(jìn)行路況的判斷；

步驟S7、組網(wǎng)目標(biāo)車輛在行駛過程中，不斷判斷局域網(wǎng)絡(luò)內(nèi)是否還存在其他車輛且組網(wǎng)目標(biāo)車輛是否能接收到局域網(wǎng)絡(luò)內(nèi)信息；

若本局域網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，組網(wǎng)目標(biāo)車輛無臨近車輛且組網(wǎng)目標(biāo)車輛無法接收到網(wǎng)內(nèi)信息時(shí)，斷開當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)，執(zhí)行步驟S1,若本局域網(wǎng)絡(luò)內(nèi)存在其他車輛或組網(wǎng)目標(biāo)車輛仍能接收到網(wǎng)內(nèi)信息時(shí)，保持通信執(zhí)行步驟S5。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車輛區(qū)域通信的組網(wǎng)方法，其特征在于：

當(dāng)組網(wǎng)目標(biāo)車輛無法接收到網(wǎng)內(nèi)信息的時(shí)間超出時(shí)間閾值t，且未收到新信標(biāo)的網(wǎng)絡(luò)時(shí)，斷開網(wǎng)絡(luò)，退出組網(wǎng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車輛區(qū)域通信的組網(wǎng)方法，其特征在于：

當(dāng)組網(wǎng)目標(biāo)車輛處于兩個(gè)信標(biāo)設(shè)備的信號(hào)重復(fù)覆蓋區(qū)域時(shí)，組網(wǎng)目標(biāo)車輛選擇信號(hào)能量強(qiáng)度較大的信標(biāo)設(shè)備所在的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行組網(wǎng)。