[發明專利]玫瑰花去刺工藝

在審

• 申請號: 202010593478.5
• 申請日: 2020-06-27
• 公開（公告）號: CN111788957A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 黃世康
• 申請（專利權）人: 黃世康
• 主分類號: A01G5/00
• 分類號: A01G5/00;B02C4/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.玫瑰花去刺工藝，其特征在于,包括以下步驟：

步驟1.待去刺的玫瑰花上料固定：包括去刺工作臺(1)、去刺機構(2)、玫瑰花固定機構(3)、玫瑰花刺碾碎機構(4)和玫瑰花刺收集小車(5)，所述去刺工作臺(1)上開設有長條形的移動孔(11)，所述移動孔(11)的下方設置有輸送組件(10)，所述玫瑰花固定機構(3)設置在移動孔(11)上，所述玫瑰花固定機構(3)與所述輸送組件(10)相連接，所述輸送組件(10)可將玫瑰花固定機構(3)進行移動輸送的作業，所述去刺機構(2)設置在去刺工作臺(1)上玫瑰花固定機構(3)的一側，所述玫瑰花刺碾碎機構(4)設置在去刺工作臺(1)上去刺機構(2)的一側，所述玫瑰花刺碾碎機構(4)與去刺機構(2)的去刺端相接，所述玫瑰花刺碾碎機構(4)輸出端懸空，所述玫瑰花刺收集小車(5)設置在所述玫瑰花刺碾碎機構(4)的輸出端下方，首先，玫瑰花固定機構(3)通過第一移動電機(12)轉動帶動第一帶輪(17)，第一帶輪(17)帶動第二帶輪(18)與第一皮帶(14)，第一皮帶(14)帶動第一支撐柱安裝板(19)，第一支撐柱(110)帶動安裝第一支撐柱(110)在導向槽(111)內移動，第一支撐柱(110)帶動玫瑰花固定機構(3)向去刺機構(2)移動，玫瑰花固定機構(3)的兩個第一氣缸(33)伸出輸出桿帶動第一連接柱(34)與第二連接柱(312)在滑動槽(316)內向上移動，第二連接柱(312)帶動第四轉動軸(39)向上移動，夾爪(36)通過第二轉動軸(37)與第三轉動軸(38)張開，第二氣缸(22)氣缸縮回輸出桿帶動上去刺器(25)通過滑槽(26)上移，將玫瑰花帶花朵的一端放在玫瑰花固定機構(3)的夾爪(36)上；

步驟2.玫瑰花自動去刺：然后，玫瑰花帶花朵的另一端放在下去刺器(24)第一去刺孔(27)上，第一氣缸(33)輸出桿縮回帶動第一連接柱(34)與第二連接柱(312)在滑動槽(316)內向下移動，第二連接柱(312)帶動第四轉動軸(39)向下移動，夾爪(36)通過第二轉動軸(37)與第三轉動軸(38)閉合，夾爪(36)固定住玫瑰花，第二氣缸(22)氣缸縮回輸出桿帶動上去刺器(25)通過滑槽(26)下移，下去刺器(24)與上去刺器(25)配合夾緊玫瑰花，通過第一移動電機(12)轉動帶動第一帶輪(17)，第一帶輪(17)帶動第二帶輪(18)與第一皮帶(14)，第一皮帶(14)帶動第一支撐柱安裝板(19)，第一支撐柱(110)帶動安裝第一支撐柱(110)在導向槽(111)內移動，第一支撐柱(110)帶動玫瑰花固定機構(3)向去刺機構(2)移動，玫瑰花刺通過去刺機構(2)將玫瑰花刺進入箱體(41)；

步驟3.玫瑰花刺自動碾碎：然后玫瑰花刺通過斜坡滑入第一齒輪(49)處，第二移動電機(43)帶動第一輥輪(46)帶動第一齒輪(49)與第二齒輪(410)將玫瑰花刺碾碎；

步驟4.玫瑰花刺自動收集：再通過廢渣傳輸布(411)進入玫瑰花刺收集小車(5)，然后夾爪(36)張開，上去刺器(25)上移；

步驟5.取出去刺后的玫瑰花：最后，取走去刺完的玫瑰花，并放入需要去刺的玫瑰花，重復以上動作，當不使用時，將玫瑰花刺收集小車(5)內玫瑰花刺碎進行處理并清洗，將所有機構恢復原狀，以供下次使用更加方便。