[發(fā)明專利]白蘆筍自動收獲裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010593217.3
• 申請日: 2020-06-26
• 公開（公告）號: CN111699827A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州瓏亞珀偉科技有限公司
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00;A01B49/04;H04N5/225;G08B21/18;G05B19/04;G06K9/00
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1.一種白蘆筍自動收獲裝置，其特征是，包括向下開口的前U形架（1）和后U形架（2），設(shè)于前U形架和后U形架上端之間的條形板（3），設(shè)于條形板右邊緣上的除土固定桿（4）和切割固定桿（5）；前U形架和后U形架的左下端和右下端上均設(shè)有支撐座（11），所述支撐座下表面上設(shè)有滾輪（12），前U形架和后U形架的上端面上均設(shè)有橫向滑槽（13），前U形架上設(shè)有橫向氣缸（14），條形板通過滑塊分別與兩個(gè)橫向滑槽滑動連接，橫向氣缸與條形板右邊緣連接；除土固定桿上設(shè)有除土氣缸（41），除土氣缸的伸縮桿下端設(shè)有除土電機(jī)，除土電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與圓盤（42）中部連接，圓盤的邊緣上設(shè)有環(huán)形毛刷（43）；切割固定桿上設(shè)有切割氣缸（51），切割氣缸的伸縮桿下端與切割電機(jī)（52）連接，切割電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與蘆筍籃（53）的上端板連接，蘆筍籃呈長條形，蘆筍籃右側(cè)開口，蘆筍籃的前側(cè)板、后側(cè)板和左側(cè)板上均設(shè)有若干個(gè)條形開口（54），蘆筍籃的下端板右邊緣上設(shè)有切割刀（55）；蘆筍籃上部設(shè)有攝像頭（531），左側(cè)板下部上設(shè)有紅外發(fā)射器（532），兩個(gè)U形架上端之間還設(shè)有支撐板（15），支撐板位于條形板右側(cè)，支撐板上設(shè)有座椅和蘆筍收集箱（151）；前U形架的兩個(gè)支撐座上均設(shè)有用于帶動滾輪轉(zhuǎn)動的動力電機(jī)；前U形架和后U形架上均設(shè)有照明燈，橫向氣缸、除土氣缸、除土電機(jī)、切割氣缸、切割電機(jī)、紅外發(fā)射器、兩個(gè)動力電機(jī)、攝像頭和兩個(gè)照明燈均與控制器電連接，控制器與報(bào)警器電連接；后U形架上設(shè)有土收集箱（101），土收集箱前端開口，土收集箱的底板前邊緣設(shè)有延伸板（102），延伸板前部設(shè)有傾斜面；土收集箱與地面接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的白蘆筍自動收獲裝置，其特征是，土收集箱上部設(shè)有連接柱（103），連接柱上端與設(shè)于后U形架上部的液壓油缸的伸縮桿連接，土收集箱位于相鄰筍壟之間的壟溝中，液壓油缸與控制器電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的白蘆筍自動收獲裝置，其特征是，還包括設(shè)于條形板下表面上的兩塊第一傾斜板（61），與兩塊第一傾斜板外側(cè)連接的第二傾斜板（62），兩塊第一傾斜板構(gòu)成向上張開的V形結(jié)構(gòu)（63），兩塊第一傾斜板下端之間設(shè)有間隙，第二傾斜板傾斜的角度與白蘆筍所處于的筍壟（64）側(cè)面的傾斜角度一致。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的白蘆筍自動收獲裝置，其特征是，條形板下表面上設(shè)有覆土電機(jī)，條形板上表面上設(shè)有盛土箱（7）；覆土電機(jī)與設(shè)于條形板上表面上的覆土齒輪（71）連接，盛土箱上端開口，盛土箱上設(shè)有環(huán)形蓋板（72），環(huán)形蓋板外側(cè)面上設(shè)有環(huán)形齒板，環(huán)形齒板與覆土齒輪嚙合，覆土電機(jī)與控制器電連接；盛土箱的底板上設(shè)有橫條形開口，條形板上設(shè)有與橫條形開口的貫穿孔，環(huán)形蓋板內(nèi)表面上設(shè)有與橫條形開口對應(yīng)的擋條（73）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的白蘆筍自動收獲裝置，其特征是，所述條形板上設(shè)有支撐架（104），支撐架上設(shè)有振動篩（105），振動篩位于盛土箱上方，振動篩上設(shè)有振動器（106），振動器與控制器電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的白蘆筍自動收獲裝置，其特征是，條形板下表面上設(shè)有推土結(jié)構(gòu)（8），推土結(jié)構(gòu)包括豎桿（81）和設(shè)于豎桿上的三角形板（82），三角形板與水平面之間夾角為銳角。