[發明專利]一種外科用自動傷口縫合裝置

在審

• 申請號: 202010593213.5
• 申請日: 2020-06-26
• 公開（公告）號: CN111658041A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 懷爽
• 主分類號: A61B17/08
• 分類號: A61B17/08;A61B17/06;A61M35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種外科用自動傷口縫合裝置，包括主架裝置（1）、縫合裝置（2）、固定裝置（3），其特征在于：

所述的主架裝置（1）為一個手持裝置，同時也是縫合裝置（2）、固定裝置（3）的安裝平臺；

所述的主架裝置1包括：把手（101）、主架（102）、外導軌（103）、齒條架（104）、主齒條（105）、滑移電機（106）、滑移絲桿（107）、滑移導軌（108）、中導軌（109）、內導軌（110）,所述的把手（101）固定安裝在主架（102）上，外導軌（103）、中導軌（109）、內導軌（110）、滑移導軌（108）兩端固定安裝在主架（102）上，齒條架（104）兩端固定安裝在主架102上，主齒條（105）固定安裝在齒條架（104）上，滑移電機（106）固定安裝在主架（102）上，滑移絲桿（107）一端固定安裝在滑移電機（106）的電機軸上，另一端轉動安裝在主架（102）上；

所述的縫合裝置（2）包括：縫合針（201）、端部板（202）、縫合齒條（203）、移動架（204）、移動齒輪（20）、移動電機（206）、縫合線（207）、旋轉電機（208）、旋轉傳帶（209）、縫合齒輪（210）、縫合電機（211）、固定盤（212）、轉動盤（213）、滑動塊（214）、壓緊電缸（215）、固定塊（216）、,所述的端部板（202）固定安裝在移動架（204）兩端，縫合齒條（203）固定安裝在移動架（204）下方，移動電機（206）固定安裝在移動架（204）上，移動齒輪（205）固定安裝在移動電機（206）的電機軸上，移動齒輪（205）與主齒條（105）嚙合，移動架（204）與外導軌（103）、中導軌（109）、內導軌（110）滑動安裝，固定盤（212）滑動安裝在移動架（204）下方，縫合電機（211）固定安裝在固定盤（212）上，縫合齒輪（210）固定安裝在縫合電機（211）的電機軸上，固定盤（212）與轉動盤（213）通過滾動軸承轉動安裝，旋轉電機（208）固定安裝在固定盤（212）側面，旋轉傳帶（209）纏繞在旋轉電機（208） 的電機軸和轉動盤（213）外側，固定塊（216）固定安裝在轉動盤（213）下部，滑動塊（214）滑動安裝在轉動盤（213）下部，并與固定塊（216）滑動安裝，壓緊電缸（215）底部固定安裝在固定塊（216）上，頂部固定安裝在滑動塊（214）上，壓緊電缸（215）和滑動塊（214）夾持縫合針（201），縫合線（207）固定安裝在縫合針（201）尾部；

所述的固定裝置（3）包括：中滑動塊（301）、上導軌（302）、導軌蓋（303）、上絲桿（304）、雙向電機（305）、棉球座（306）、晃動電機（307）、電缸座（308）、下降電缸（309）、棉球架（310）、消毒棉球（311）、下電機（312）、下絲桿（313）、下導軌（314）、下滑動塊（315）、轉動頭（316）、上拉伸彈簧（317）、下底盤（318）、轉抓電機（319）、轉動連接塊（320）、轉動帶（321）、電機塊（322）、轉動小盤（323）、伸縮電缸（324）、爪座（325）、下彈簧板（326）、下拉伸彈簧（327）、夾持電機（328）、夾爪（329）、夾爪套（330）、夾爪帶（331）,所述的上導軌（302）固定安裝在中滑動塊（301）上，中滑動塊（301）與滑移絲桿（107）采用螺紋傳動，中滑動塊（301）與滑移導軌（108）滑動安裝，導軌蓋（303）固定安裝在上導軌（302）兩側，雙向電機（305）固定安裝在上導軌（302）內，上絲桿（304）一端固定安裝在雙向電機（305）的電機軸上，另一端轉動安裝在導軌蓋（303）上，棉球座（306）與上導軌（302）滑動安裝，棉球座（306）與上絲桿（304）采用螺紋傳動，晃動電機（307）固定安裝在棉球座（306）端部，電缸座（308）固定安裝在晃動電機（307）的電機軸上，下降電缸（309）底部固定安裝在電缸座（308）上，頂部固定安裝有棉球架（310），消毒棉球（311）可拆卸的固定安裝在棉球架（310）上，下導軌（314）固定安裝在中滑動塊（301）下方，下電機（312）固定安裝在下導軌（314）上，下絲桿（313）一端固定安裝在下電機（312）的電機軸上，另一端轉動安裝在下導軌（314）上，下滑動塊（315）與下絲桿（313）采用螺紋傳動，下滑動塊（315）與下導軌（314）滑動安裝，轉動連接塊（320）轉動安裝在下滑動塊（315）下方，轉動頭（316）轉動安裝在下滑動塊（315）上，上拉伸彈簧（317）兩端固定安裝在兩個轉動頭（316）上，轉動連接塊（320）與下底盤（318）滑動安裝，轉抓電機（319）固定安裝在下底盤（318）上，下彈簧板（326）固定安裝在轉動連接塊（320）底部，下拉伸彈簧（327）兩端固定安裝在兩個下彈簧板（326）上，電機塊（322）固定安裝在轉抓電機（319）的電機軸上，轉動小盤（323）與下底盤（318）轉動安裝，轉動帶（321）纏繞在電機塊（322）與轉動小盤（323）外側，伸縮電缸（324）底部固定安裝在轉動小盤（323）上，頂部固定安裝有爪座（325），夾持電機（328）固定安裝在爪座（325）上，夾爪（329）與爪座（325）轉動安裝，夾爪（329）固定安裝在夾持電機（328）的電機軸上，夾爪帶（331）纏繞在兩個夾爪（329）的凸出軸上，夾爪套（330）固定安裝在夾爪（329）外側。