[發明專利]一種夾層卷材成卷機器人以及成卷方法

在審

• 申請號: 202010593144.8
• 申請日: 2020-06-26
• 公開（公告）號: CN111727992A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 鄒娜;陳榮龍;楊琪文;肖業平;王維強;宮晶;錢燁;李海;閆秀成
• 申請（專利權）人: 深圳愛她他智能餐飲技術有限公司
• 主分類號: A21C3/06
• 分類號: A21C3/06;A21C3/10;A21C9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種夾層卷材成卷機器人，其特征在于，包括：卷軸(11)、第一卷材送卷裝置(123)以及第二卷材送卷裝置(124)；

所述第一卷材送卷裝置(123)輸送出的第一卷材的第一卷材起始端E1被所述卷軸(11)固定后，第一卷材起始端E1和卷軸(11)的外輪廓形成包角m；

所述第二卷材送卷裝置(124)輸送出的第二卷材的第二卷材起始端E2進入所述包角m后，所述卷軸(11)轉動，以將第二卷材夾在第一卷材和卷軸之間卷起。

2.根據權利要求1所述的夾層卷材成卷機器人，其特征在于，所述第一卷材送卷裝置(123)水平方向輸送出第一卷材的第一卷材起始端E1，所述第二卷材送卷裝置(124)豎直輸送出第二卷材的第二卷材起始端E2進入所述包角m。

3.根據權利要求1所述的夾層卷材成卷機器人，其特征在于，還包括：推擋部(15)；所述推擋部(15)位于第一卷材起始端E1向卷軸(11)移動的軌跡上，并且，推擋部(15)可升降移動；

當卷軸(11)將第一卷材起始端E1固定，且第二卷材的第二卷材起始端E2進入所述包角m后，推擋部(15)上升推頂所述第一卷材，使第一卷材將第二卷材起始端E2夾在卷軸上。

4.根據權利要求2所述的夾層卷材成卷機器人，其特征在于，還包括：用于將所述第二卷材切斷的閘刀(12)、第一擋板(13)、與所述第一擋板(13)豎直正對的第二擋板(19)以及弧形擋板(14)；

第二擋板(19)的下端連接弧形擋板(14)；第二擋板(19)以及弧形擋板(14)可水平移動，以靠近或者遠離所述第一擋板(13)；閘刀(12)位于所述第二擋板(19)的正上方，閘刀(12)的刀刃可靠近或者遠離所述第一擋板(13)側壁；其中，

所述第二卷材起始端E2在第一擋板(13)和第二擋板(19)之間通過后進入所述包角m。

5.根據權利要求4所述的夾層卷材成卷機器人，其特征在于，所述閘刀(12)水平朝向，且刀刃和第一擋板(13)正對；第二擋板(19)的上端連接于閘刀(12)背面，第二擋板(19)的下端連接于弧形擋板(14)上端；

閘刀(12)、第二擋板(19)以及弧形擋板(14)同時移動，當閘刀(12)的刀刃與所述第一擋板(13)側壁靠近并切斷第二卷材時，弧形擋板(14)的圓心位于卷軸11上。

6.根據權利要求1所述的夾層卷材成卷機器人，其特征在于，所述卷軸(11)的軸向方向開設卡槽(40)，所述卡槽(40)截面包括向卷軸(11)外輪廓延伸的第一側壁S1和第二側壁S2，第一側壁S1和第二側壁S2在與卷軸(11)外輪廓交匯處形成進出口P；

所述卡槽(40)內設置兩塊以上平行于卷軸軸向方向分布的夾塊(208)，相鄰的夾塊(208)之間間隔G1；

所述夾塊(208)可移動，以使夾塊(208)與所述卡槽(40)的第一側壁S1或者第二側壁S2相抵或分離。

7.根據權利要求6所述的夾層卷材成卷機器人，其特征在于，所述卷軸(11)開設第一通槽(104)，所述第一通槽(104)貫穿卷軸(11)的外輪廓，并且第一通槽(104)的一端的開口T2位于卡槽(40)內；

還包括夾板(201)以及連接于夾板(201)的插銷(204)，所述夾塊(208)固定于夾板(201)；

所述插銷(204)在第一通槽(104)內滑動，以帶動夾板(201)進入或者離開卡槽(40)，從而帶動夾塊(208)與所述卡槽(40)的第一側壁S1或者第二側壁S2相抵或者分離。