[發明專利]一種適用于次同步振蕩分析的直驅式風電場分群方法在審
| 申請號: | 202010593125.5 | 申請日: | 2020-06-26 |
| 公開(公告)號: | CN111737919A | 公開(公告)日: | 2020-10-02 |
| 發明(設計)人: | 舒進;袁賽軍;都勁松;楊俊;馬驍驊;馬晉輝;蔣成文;李曉博;賈明祥;馬瑞瑞 | 申請(專利權)人: | 西安熱工研究院有限公司;華能集團技術創新中心有限公司 |
| 主分類號: | G06F30/27 | 分類號: | G06F30/27;G06K9/62;G06F113/06 |
| 代理公司: | 西安智大知識產權代理事務所 61215 | 代理人: | 弋才富 |
| 地址: | 710054 陜西省*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 適用于 同步 振蕩 分析 直驅式風 電場 分群 方法 | ||
1.一種適用于次同步振蕩分析的直驅式風電場分群方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟1:輸入直驅式風場參數
獲取直驅式風電場并網電壓V,以及每臺直驅式風機的以下參數:風機當前輸出工頻電流I、鎖相環PI參數Kp,Ki、電流內環PI參數Kpi,Kii、逆變器出口濾波電感L;
步驟2:建立直驅式風電場外阻抗解析模型
當直驅風機運行在單位功率因數模式時,外阻抗解析模型如下所示;
式中:Z(s)是外阻抗模型;ω1是工頻電流的角頻率;s和j是數學中復數運算的基本變量;Hi(s-jω1)=Kpi+Kii/(s-jω1)是電流內環PI調節器的傳遞函數;其中是鎖相環的傳遞函數;V是直驅式風電場并網電壓,I是風機當前輸出工頻電流,L是逆變器出口濾波電感;
設第k臺分群后的等值風機外阻抗解析模型為Zk(s),不計風電場內部連接網絡阻抗,則風電場外阻抗解析模型為各臺直驅風機外阻抗的并聯:
式中:ZΣ(s)是風電場總外阻抗,n是風機臺數;
步驟3:分析直驅風電場外阻抗復雜度影響因素
考慮到式(1)關于工頻ω1對稱,故對其進行位移變換,令s′=s-jω1,變換后忽略上標并展開可得:
從式(3)看出,由于輸出電流I只出現在分母,這意味著在按照(2)式計算風場聚合阻抗時,風速的差異不會增加聚合阻抗的階數,因此,與輸出電流相關的風速不應該成為風機分群指標;控制參數[Kp,Ki,Kip,Kii]和等效濾波電感L則會影響聚合阻抗的復雜度;
步驟4:直驅風機外阻抗靈敏度分析
為了針對上述5個參數確定分群指標,即兩臺風機認為“具有相同的某參數”的量化指標,對Z(s)進行參數靈敏度分析,定義歸一化靈敏度:
式中:為風機阻抗Z相對于參數x的歸一化靈敏度;
結果表明,各參數中鎖相環的控制參數Ki、Kp對外阻抗特性影響比較顯著;而電流內環控制參數Kii、Kip的影響較小;濾波電感L影響在此等值研究頻段內可以忽略不計,且經過進一步推導,鎖相環兩個參數的靈敏度滿足相位差始終為-90度;
步驟5:直驅式風場分群
根據靈敏度分析結果,兩臺不同的風機阻抗的歸一化幅值之差為:
式中:分別是風機阻抗相對于鎖相環比例、積分參數的靈敏度;
不論參數差的正負以及靈敏度的相頻特性,ΔZ/Z總會落在由式(5)限制的阻抗圓內,選取|ΔZ/Z|作為分群指標;
當風場控制中心能夠獲取風場內所有風機的控制參數后,提取出鎖相環PI參數,然后經過K-means算法將風機分成數機群,在分群時,應盡量使得單個機群內大多數風機的鎖相環參數Ki、Kp分布在參數區間的中心,單個等值機群中歸一化阻抗幅值差|ΔZ/Z|不大于5%,減小閾值可以進一步提高等值精度。
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