[發(fā)明專利]一種鐵路周邊崩塌落石監(jiān)測預警系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-06-26
• 公開（公告）號: CN111862535A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設計）人: 宋欣
• 申請（專利權）人: 武漢北斗星度科技有限公司
• 主分類號: G08B21/10
• 分類號: G08B21/10;G08B25/00;G08B25/10;H04N7/18;H04B7/185;G05D1/08
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 廉海濤

1.一種鐵路周邊崩塌落石監(jiān)測預警系統(tǒng)，其特征在于，包括沿鐵路軌道沿線布置的多個震動傳感器(1)、服務器(2)及管理客戶端(3)、多個沿鐵路軌道沿線間隔布置的值班無人機(4)；其中，多個所述震動傳感器(1)、管理客戶端(3)、多個所述值班無人機(4)均與所述服務器通信連接，所述服務器(2)包括：

信號監(jiān)測模塊(21)，用于實時獲取多個所述震動傳感器(1)采集到的鐵路軌道周邊的震動信號；

信號分析模塊(22)，用于根據所述震動信號判斷是否發(fā)生崩塌落石險情；

位置信息獲取模塊(23)，用以當判斷已經發(fā)生崩塌落石險情時獲取對應震動傳感器(1)的位置信息；

飛行控制模塊(24)，用以控制距離崩塌落石險情最近的所述值班無人機(4)飛行至與所述位置信息對應空域并獲取現場圖像信息并向所述管理客戶端(3)回傳所述現場圖像信息。

2.根據權利要求1所述的一種鐵路周邊崩塌落石監(jiān)測預警系統(tǒng)，其特征在于，所述信號分析模塊(22)包括：

信號比較模塊(221)：用于將實時采集的震動信號與預存的落石震動信號數據進行對比；

決策判斷模塊(222)，用于當匹配出與預存的落石震動信號數據相同的震動信號時，則判斷已發(fā)生崩塌落石情。

3.如權利要求1所述的鐵路周邊崩塌落石監(jiān)測預警系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行控制模塊(24)包括：

飛行路線規(guī)劃模塊(241)，用于根據發(fā)生險情的震動傳感器(1)對應的位置信息與距離發(fā)生險情的震動傳感器(1)最近的值班無人機(4)的定位信息規(guī)劃飛行路線；

飛機姿態(tài)控制模塊(242)，用于控制所述距離發(fā)生險情的震動傳感器(1)最近的值班無人機(4)的飛行姿態(tài)并按照所述飛行路線飛行。

4.根據權利要求1所述的一種鐵路周邊崩塌落石監(jiān)測預警系統(tǒng)，其特征在于，所述服務器(2)還包括歷史圖像獲取模塊(25)，用于調取經判斷已經發(fā)生崩塌落石險情處的所述位置信息對應的歷史圖片，并向所述管理客戶端(3)發(fā)送所述歷史圖片。

5.根據權利要求4所述的一種鐵路周邊崩塌落石監(jiān)測預警系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行控制模塊(24)還用于控制各所述值班無人機(4)在不同時間段內采集對應鐵路沿線的視頻信息并對所述視頻信息進行位置標記以獲鐵路沿線各位置對應的歷史圖片數據庫。

6.根據權利要求4所述的一種鐵路周邊崩塌落石監(jiān)測預警系統(tǒng)，其特征在于，所述服務器(2)還包括：

列車行駛數據獲取模塊(26)，用于獲取途徑落石崩塌位置的列車信息；

位置獲取模塊(27)，用于獲取列車信息的實時位置；

信息加工模塊(28)，用于根據列車的實時位置和發(fā)生崩塌預警的位置信息生成報警信息；

信息發(fā)送模塊(29)，用于向列車發(fā)送所述報警信息。

7.根據權利要求4所述的一種鐵路周邊崩塌落石監(jiān)測預警系統(tǒng)，其特征在于，所述服務器(2)還包括：

圖片對比模塊(210)，用以按照預設算法比較經判斷已經發(fā)生崩塌落石險情處的所述位置信息對應的歷史圖片和和所述現場圖像信息對應圖片的相似度；當所述相似度超過預設閾值時候，則向管理客戶端(3)發(fā)出疑似誤報指令。

8.根據權利要求4所述的一種鐵路周邊崩塌落石監(jiān)測預警系統(tǒng)，其特征在于，所述服務器還包括：

報警消除模塊(211)，用以在接收到所述管理客戶端(3)發(fā)出的解除報警指令時向所述列車發(fā)送報警解除信號。

9.根據權利要求8所述的一種鐵路周邊崩塌落石監(jiān)測預警系統(tǒng)，其特征在于，所述管理客戶端(3)包括：顯示模塊(31)和顯示控制模塊(32)，所述顯示控制模塊(32)用以接收和顯示預警信息及現場圖像信息和所述經判斷已經發(fā)生崩塌落石險情處的所述位置信息對應的歷史圖片。

10.根據權利要求9所述的一種鐵路周邊崩塌落石監(jiān)測預警系統(tǒng)，其特征在于，所述管理客戶端(3)包括手機、電腦。