[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器人焊接加工的控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010593116.6
• 申請日: 2020-06-26
• 公開（公告）號: CN111730257B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳應(yīng)舉
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖常瑞汽車部件有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B25J13/00;B25J19/00
• 代理公司: 安徽深藍(lán)律師事務(wù)所 34133
• 代理人: 張仙強(qiáng)

1.一種基于機(jī)器人焊接加工的控制裝置，包括支架（1）、第一螺釘（9）、移動裝置（2）、連接裝置（6）和防護(hù)裝置（7），其特征在于：所述支架（1）內(nèi)側(cè)設(shè)有移動裝置（2），所述移動裝置（2）頂端設(shè)有焊接機(jī)器人（3），所述移動裝置（2）頂端右側(cè)設(shè)有控制箱（4），所述焊接機(jī)器人（3）和控制箱（4）均通過第一螺釘（9）與移動裝置（2）連接在一起，所述支架（1）外側(cè)底端螺旋連接有第二螺釘（5），且第二螺釘（5）貫穿支架（1），所述支架（1）外側(cè)頂端設(shè)有連接裝置（6），且連接裝置（6）與支架（1）固定連接，所述連接裝置（6）頂端固定連接有支撐桿（8），所述支撐桿（8）頂端固定連接有防護(hù)裝置（7）；所述移動裝置（2）包括液壓桿（201）、滑塊（202）、轉(zhuǎn)動架（203）、萬向輪（204）、限位軸（205）、固定架（206）、彈簧（207）和螺紋軸（208），所述支架（1）內(nèi)側(cè)固定連接有液壓桿（201），所述液壓桿（201）的另一端固定連接有滑塊（202），且滑塊（202）與支架（1）滑動連接，所述滑塊（202）底端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動架（203），所述轉(zhuǎn)動架（203）的另一端固定連接有萬向輪（204），所述轉(zhuǎn)動架（203）內(nèi)側(cè)滑動連接有限位軸（205），且限位軸（205）與支架（1）固定連接；所述支架（1）頂端滑動連接有固定架（206），且位于左側(cè)的固定架（206）與焊接機(jī)器人（3）滑動連接，位于右側(cè)的所述固定架（206）與控制箱（4）滑動連接，所述固定架（206）外側(cè)設(shè)有彈簧（207），且彈簧（207）與支架（1）固定連接，所述彈簧（207）的另一端與固定架（206）固定連接；位于最左側(cè)的所述固定架（206）頂端和位于最右側(cè)的固定架（206）頂端均螺旋連接有螺紋軸（208），且位于最左側(cè)的螺紋軸（208）貫穿最側(cè)的固定架（206），位于最右側(cè)的所述螺紋軸（208）貫穿最右側(cè)的固定架（206），所述螺紋軸（208）與支架（1）螺旋連接；所述連接裝置（6）包括連接塊（601）、連接架（602）、蝸輪（603）和蝸桿（604），位于左側(cè)的所述支架（1）右端面固定連接有連接塊（601），位于右側(cè)的所述支架（1）左端面固定連接有連接架（602），所述連接塊（601）與連接架（602）滑動連接，所述連接架（602）內(nèi)側(cè)通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有蝸輪（603），且蝸輪（603）與連接塊（601）固定連接，所述蝸輪（603）外側(cè)右端嚙合連接有蝸桿（604），且蝸桿（604）貫穿連接架（602），所述蝸桿（604）與連接架（602）轉(zhuǎn)動連接；所述防護(hù)裝置（7）包括頂罩（701）、固定圈（702）、滑動環(huán)（703）、掛鉤（704）和防塵布（705），所述支撐桿（8）頂端面固定連接有頂罩（701），所述頂罩（701）內(nèi)側(cè)通過固定塊固定連接有固定圈（702），所述固定圈（702）外側(cè)滑動連接有滑動環(huán)（703），所述滑動環(huán)（703）底端轉(zhuǎn)動連接有掛鉤（704），所述掛鉤（704）外側(cè)滑動連接有防塵布（705）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器人焊接加工的控制裝置，其特征在于：所述萬向輪（204）有4個(gè)，且萬向輪（204）對稱固定在滑塊（202）外側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器人焊接加工的控制裝置，其特征在于：所述防塵布（705）是由陶瓷纖維制成的耐火布，且防塵布（705）圍繞在裝置外側(cè)四周。