[發明專利]一種具有跨障吸附組件的光伏板清潔機器人

在審

• 申請號: 202010593109.6
• 申請日: 2020-06-26
• 公開（公告）號: CN111619688A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 田殷欽;陳應洪
• 申請（專利權）人: 深圳怪蟲機器人有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;H02S40/10
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本發明涉及一種具有跨障吸附組件的光伏板清潔機器人，包括機身，機身的底部設置有跨障吸附組件，跨障吸附組件包括吸盤上蓋、吸盤以及吸盤下蓋，吸盤上蓋的下端設置有第一開口，吸盤上蓋內部設置有第一空腔，吸盤上蓋內側壁的下部沿圓周方向設置有多個定位凸部；吸盤下蓋的上端設置有第二開口，且吸盤下蓋的內部設置有第二空腔，吸盤下蓋的底部設置有第一通孔，吸盤下蓋的外側壁沿圓周方向設置有定位滑槽，吸盤下蓋通過定位滑槽與定位凸部的配合在吸盤上蓋中第一空腔中上下滑動；吸盤通過固定板與吸盤上蓋的頂端固定連接，第一空腔與第二空腔形成定位空腔，吸盤位于定位空腔中。本發明具有結構簡單、安裝方便且安全可靠的特點。

技術領域

本發明實施例涉及清潔機器人的技術領域，具體涉及一種具有跨障吸附組件的光伏板清潔機器人。

背景技術

人們對光滑玻璃表面清潔的需求越來越大，如清潔玻璃幕墻、屋頂和光伏電站的光伏面板等工況的增多，斜面自動化清掃設備的設計越來越得到關注。

以目前市面上的光伏清潔設備為例，其工作時多是采用固定軌道式保持設備在斜面上停留，無法搬動移走，需要在每個光伏陣列上加裝相同的設備。這樣不僅增加了一次性投入成本，而且容易受光伏陣列的大小和形狀的限制導致設備無法批量生產、安裝。還有一部分不采用固定軌道式的光伏清潔設備只能在最大傾斜面30°的光伏面板上工作，無法適應占市場多數的超過30°傾斜的光伏電廠需要。

而在超過30°的光伏板上工作的情況下，不加吸附系統時，會出現打滑下墜的現象，無法沿規劃的軌跡正常工作；加了吸附系統的設備，也面臨無法跨越每塊光伏板四周鋁合金邊框的凸起部分，無法從一塊光伏板行駛至另一塊光伏板繼續工作，嚴重影響自動化設備在光伏面板上的通過性。

針對以上問題，設計一種跨障吸附組件，保證設備在超過30°光伏板上不會滑落并順暢通過鋁合金邊框的凸起部分，同時還要實現即吸附牢靠又要讓設備快速行進提高工作效率，成了一個重要技術課題。

發明內容

鑒于現有技術中存在的上述問題，本發明的主要目的在于提供一種具有跨障吸附組件的光伏板清潔機器人，具有結構簡單、安裝方便且安全可靠的特點。

本發明的技術方案是這樣的：

一種具有跨障吸附組件的光伏板清潔機器人，所述光伏板清潔機器人包括機身，所述機身上設置有行走裝置和驅動裝置，所述行走裝置在驅動裝置的驅動下進行行走，所述機身的底部設置有跨障吸附組件，所述光伏板清潔機器人通過所述跨障吸附組件吸附在光伏板上，所述跨障吸附組件包括吸盤上蓋、吸盤以及吸盤下蓋，其中：所述吸盤上蓋的形狀為圓柱形，所述吸盤上蓋的下端設置有第一開口，所述吸盤上蓋內部設置有第一空腔，所述第一空腔與所述第一開口相連通，所述吸盤上蓋內側壁的下部沿圓周方向設置有多個定位凸部；所述吸盤下蓋的形狀為圓柱形，且所述吸盤下蓋的外徑小于所述吸盤上蓋中所述第一空腔的內徑，所述吸盤下蓋在所述第一空腔中上下自由移動，所述吸盤下蓋的上端設置有第二開口，且所述吸盤下蓋的內部設置有第二空腔，所述吸盤下蓋的底部設置有第一通孔，所述第二空腔分別與所述第一通孔以及所述第二開口相連通，所述吸盤下蓋的外側壁沿圓周方向設置有定位滑槽，所述定位凸部在所述定位滑槽中上下滑動，所述吸盤下蓋通過定位滑槽與定位凸部的配合在吸盤上蓋中所述第一空腔中上下滑動；所述吸盤的上端設置有固定板，所述吸盤通過所述固定板與所述吸盤上蓋的頂端固定連接，所述第一空腔與所述第二空腔形成定位空腔，所述吸盤位于所述定位空腔中。

所述行走裝置包括左輪履帶和右輪履帶，所述左輪履帶設置在所述機身的左側，所述右輪履帶設置在所述機身的右側，且所述左輪履帶和右輪履帶通過所述驅動裝置進行移動。

所述機身的底部設置三個所述跨障吸附組件，且三個所述跨障吸附組件分別固定設置在所述機身的底部位于所述左輪履帶和右輪履帶之間。