[發明專利]一種園林石子路鋪設機器人

有效

• 申請號: 202010593099.6
• 申請日: 2020-06-26
• 公開（公告）號: CN111733672B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 盧夢瑤
• 申請（專利權）人: 中科育成科技服務（鹽城）有限公司
• 主分類號: E01C19/52
• 分類號: E01C19/52
• 代理公司: 北京盛凡佳華專利代理事務所(普通合伙) 11947
• 代理人: 胡歡

本發明公開一種園林石子路鋪設機器人，包括安裝平臺、鋪石子機構、行走機構、石子桶、壓平結構、蝸桿驅動電機、蝸桿、光軸固定座、光軸驅動齒輪、光軸、旋轉底座、緩沖彈簧、送料槽，安裝平臺是石子桶的安裝平臺，同時也是鋪石子機構、行走機構、壓平結構的安裝平臺。本發明能夠使用鋪設石子機構對需要鋪設的石子進行自主鋪設，并且可以鋪設不同圖案的石子路。

技術領域

本發明設計園林建設領域，特別設計一種園林石子路鋪設機器人。

背景技術

在園林設計時，需要在綠化地上鋪設出道路供人們行走，目前大多園林為了美觀都會鋪設好看的石子路，將石子擺放呈特定的圖案，但是在鋪設這種石子路時尤其是需要設計好看圖案的石子路時，人工去鋪設工作效率就會很低，因此為了提高效率，需要一種園林石子路鋪設機器人。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供一種園林石子路鋪設機器人，通過設置行走機構驅動行走，前端鋪設石子機構可以將需要鋪設的石子鋪設到地面，工作效率高。

為了解決上述問題：一種園林石子路鋪設機器人，包括安裝平臺、鋪石子機構、行走機構、石子桶、壓平結構、型材、出料桶、邊板、傳送帶、傳動帶驅動電機、蝸桿驅動電機、蝸桿、光軸固定座、光軸驅動齒輪、光軸、旋轉底座、緩沖彈簧、送料槽，其特征在于：所述的安裝平臺是石子桶的安裝平臺，同時也是鋪石子機構、行走機構、壓平結構的安裝平臺。

所述的鋪石子機構包括圓形轉盤、外齒環、齒環固定座、轉動齒輪電機安裝座、轉動齒輪電機、轉動齒輪、升降臺驅動電缸、升降臺、吸嘴安裝座、吸嘴，所述的圓形轉盤的圓環外側等距設置安裝有一周升降臺驅動電缸，升降臺驅動電缸的后端部固定安裝在圓形轉盤的側端面，所述的升降臺的滑臺上端部與升降臺驅動電缸的前端部固定連接，所述的吸嘴安裝座安裝在升降臺的滑塊部分的下端部，所述的吸嘴的管道部分安裝在吸嘴安裝座設置的圓孔內；所述的外齒環與轉動齒輪同軸心轉動安裝，外齒環的帶齒輪側朝外，所述的轉動齒輪電機安裝座設置在圓形轉盤的上端面上，每兩個轉動齒輪電機安裝座在圓形轉盤上間隔120°，每個轉動齒輪電機安裝座上安裝有轉動齒輪電機，轉動齒輪電機的轉動軸與轉動齒輪的固定連接，轉動齒輪與外齒環的外側齒輪形成配合，轉動齒輪電機驅動轉動齒輪在外齒環上轉動；所述的齒環固定座的下端部與外齒環的上端面固定安裝，齒環固定座的上端部固定安裝在安裝平臺的下端面的前端部。

所述的行走機構包括伸縮套、伸縮套驅動電缸、車輪驅動電機、車輪驅動電機安裝座、車輪架、車輪、同步帶輪、同步帶，所述的伸縮套的上端部固定安裝在安裝平臺的下端面兩側位置，所述的伸縮套驅動電缸的上端部與伸縮套的伸縮套部分固定連接，伸縮套驅動電缸的下端部與伸縮套的伸縮桿部分固定安裝，伸縮套驅動電缸下端部的一側設置有車輪驅動電機安裝座，所述的車輪驅動電機的電機端面與車輪驅動電機安裝座固定安裝，并且車輪驅動電機的轉動軸上安裝有同步帶輪，所述的車輪架的上端部通過螺栓與伸縮套的下端面固定安裝，車輪架的轉動軸與車輪的轉動軸同軸心安裝，在車輪架的外側部分設置有一個同步帶輪與車輪的轉動軸固定安裝，所述的同步帶套裝在車輪驅動電機軸上設置的同步輪和同步帶輪上，車輪驅動電機驅動車輪轉動。

所述的壓平結構包括旋臂鉸支座、懸臂驅動電機、懸臂、轉動架、安裝架、安裝架緩沖彈簧、壓平板，所述的旋臂鉸支座設置在安裝平臺下端面的后端部，所述的懸臂的后端部與旋臂鉸支座鉸接，其鉸接處安裝有懸臂驅動電機，懸臂的前端部設置有轉動架；所述的安裝架安裝在轉動架的下端面的兩側，所述的壓平板通過設置的安裝架緩沖彈簧與安裝架連接。

所述的型材的上端部垂直安裝在安裝平臺下端面的中間位置兩側，型材的下端部與邊板固定安裝，兩個邊板之間的兩側設置有條形板，所述的傳動帶驅動電機安裝在條形板的一側，傳動帶驅動電機的轉動軸與傳送帶輥輪的轉軸固定連接，所述的傳送帶套裝在兩個傳送帶輥輪之間。