[發明專利]一種生態苗木種植用挖坑裝置及操作方法

有效

• 申請號: 202010593081.6
• 申請日: 2020-06-26
• 公開（公告）號: CN111656911B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 王濤
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區順茵綠化設計工程有限公司
• 主分類號: A01C5/04
• 分類號: A01C5/04
• 代理公司: 北京成實知識產權代理有限公司 11724
• 代理人: 陳永虔

1.一種生態苗木種植用挖坑裝置，其特征在于，包括底座（1）、主板（2）、GPS定位器（3）、挖取組件（4）和抽取組件（5），所述底座（1）的上端滑動連接有主板（2），所述主板（2）的上端滑動連接有挖取組件（4），且主板（2）的下端面上安裝有GPS定位器（3），所述抽取組件（5）位于挖取組件（4）的一側且與挖取組件（4）固定連接，所述底座（1）和主板（2）之間、主板（2）和挖取組件（4）之間均通過驅動組件（6）相互連接；

所述挖取組件（4）包括背板（41）、主滑槽（42）、副滑槽（43）、氣缸（44）、換向部件（45）、挖取電機（46）和鉆頭（47），背板（41）上開設有主滑槽（42）和副滑槽（43），并通過主滑槽（42）和副滑槽（43）滑動連接有換向部件（45），換向部件（45）的上端與氣缸（44）相連接，下端與挖取電機（46）相互連接，挖取電機（46）通過聯軸器與鉆頭（47）相連接；

所述換向部件（45）包括上板（451）、下板（452）、旋轉軸（453）和旋轉電機（454），上板（451）滑動連接有主滑槽（42），下板（452）滑動連接有副滑槽（43），上板（451）和下板（452）之間通過旋轉電機（454）旋轉連接，且旋轉軸（453）連接旋轉電機（454），上板（451）和下板（452）之間相互扣合，且均處于同一水平面上，鉆頭（47）處于垂直水平面的狀態。

2.如權利要求1所述的一種生態苗木種植用挖坑裝置，其特征在于，所述底座（1）包括X向線性滑軌（11）、X向滑塊（12）、行走驅動部件（13）、行走導向部件（14）和框架（15），框架（15）的兩側上表面上通過螺栓固定連接有X向線性滑軌（11），X向線性滑軌（11）上滑動連接有X向滑塊（12），并通過X向滑塊（12）滑動連接有主板（2），框架（15）的前端安裝有行走驅動部件（13），框架（15）的后端安裝有行走導向部件（14）。

3.如權利要求1所述的一種生態苗木種植用挖坑裝置，其特征在于，所述主板（2）包括板體（21）、Y向線性滑軌（22）和Y向滑塊（23），板體（21）的上表面上通過螺栓固定連接有兩條相互平行的Y向線性滑軌（22），Y向線性滑軌（22）上滑動連接有Y向滑塊（23），Y向滑塊（23）的一側側壁上安裝有挖取組件（4），另一側安裝有驅動組件（6）。

4.如權利要求1所述的一種生態苗木種植用挖坑裝置，其特征在于，所述抽取組件（5）包括金屬波紋管（51）、U型硬管（52）和氣泵（53），U型硬管（52）與背板（41）之間固定連接，U型硬管（52）的兩端安裝有金屬波紋管（51），且中部安裝有氣泵（53），U型硬管（52）的兩端開口均朝下，且一端靠近鉆頭（47），另一端位于框架（15）外部。

5.如權利要求1所述的一種生態苗木種植用挖坑裝置，其特征在于，所述驅動組件（6）包括驅動電機（61）、齒輪（62）和齒條（63），Y向線性滑軌（22）和X向線性滑軌（11）的一側均設有齒條（63），齒條（63）與齒輪（62）相互嚙合，齒輪（62）與驅動電機（61）連接。

6.如權利要求1所述的一種生態苗木種植用挖坑裝置，其特征在于，所述副滑槽（43）的上端為弧形滑道，下端為直線形滑道。

7.一種如權利要求1-6任一項所述的生態苗木種植用挖坑裝置的操作方法，其特征在于，包括以下步驟：

S101：行走驅動部件（13）驅動裝置底座（1）行走，行走導向部件（14）調節行進方向，直至GPS定位器（3）顯示挖取組件（4）到達指定位置；

S102：根據需要挖取的坑形，調節鉆頭（47）和水平面之間的角度；

S103：氣缸（44）驅動鉆頭（47）向下移動，挖取電機（46）驅動鉆頭（47）旋轉，鉆頭（47）在地面上鉆孔松土；

S104：抽取組件（5）上的氣泵（53）驅動，將鉆頭（47）鉆取形成的松散土壤吸取并沿U型硬管（52）移送至框架（15）外部；

S105：驅動組件（6）帶動挖取組件（4）和抽取組件（5）沿X向線性滑軌（11）或Y向線性滑軌（22）進行移動，擴大挖取的坑面積。