[發明專利]一種全景影像控制方法、裝置及車輛

有效

• 申請號: 202010592604.5
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111731188B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 尹震宇;閆力博;趙秀棟;丁健楠;侯坤鋒;王麗麗;連桂有
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R1/27
• 分類號: B60R1/27;B60W50/14
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種全景影像控制方法，其特征在于，包括：

若檢測到當前車速小于第一車速閾值，控制超聲波雷達開啟；

判斷與障礙物的距離是否小于預設距離閾值，若是，控制車載顯示屏顯示小鳥瞰視圖；

若檢測到所述當前車速大于第二車速閾值，控制所述車載顯示屏退出全景影像模式；

其中，所述第一車速閾值小于所述第二車速閾值；

還包括：判斷行駛狀態是否由非轉向變為轉向；

若是，控制所述車載顯示屏顯示左視圖、右視圖以及所述小鳥瞰視圖；

其中，所述判斷行駛狀態是否由非轉向變為轉向包括：若檢測到當前行駛方向與前一時刻的行駛方向之間的夾角大于預設夾角值，且前一時刻的行駛狀態為非轉向時，則確定行駛狀態由非轉向變為轉向；

若檢測到當前行駛方向與前一時刻行駛方向之間的夾角大于預設夾角值，且前一時刻的行駛狀態為轉向時，則確定行駛狀態保持轉向；

若檢測到當前行駛方向與前一時刻行駛方向之間的夾角小于等于預設夾角值時，且前一時刻的行駛狀態為非轉向時，則確定行駛狀態保持非轉向；

若檢測到當前行駛方向與前一時刻行駛方向之間的夾角小于等于預設夾角值時，且前一時刻的行駛狀態為轉向時，則確定行駛狀態由轉向變為非轉向。

2.根據權利要求1所述的全景影像控制方法，其特征在于，還包括：

若檢測到檔位信號為倒車檔，控制超聲波雷達開啟；

控制車載顯示屏顯示后視圖和小鳥瞰視圖；

檢測所述檔位信號是否由所述倒車檔變為前進擋；

若是，控制所述車載顯示屏顯示前視圖和所述小鳥瞰視圖。

3.根據權利要求2所述的全景影像控制方法，其特征在于，

所述控制車載顯示屏顯示后視圖和小鳥瞰視圖包括：

判斷與障礙物的距離是否大于等于預設距離閾值；

若是，控制所述車載顯示屏顯示所述后視圖和所述小鳥瞰視圖；

若否，控制所述車載顯示屏顯示后視圖與雷達報警信息描畫界面的疊加視圖、以及所述小鳥瞰視圖；

所述控制所述車載顯示屏顯示前視圖和所述小鳥瞰視圖包括：

判斷與所述障礙物的距離是否大于等于預設距離閾值；

若是，控制所述車載顯示屏顯示所述前視圖和所述小鳥瞰視圖；

若否，控制所述車載顯示屏顯示前視圖與雷達報警信息描畫界面的疊加視圖、以及所述小鳥瞰視圖。

4.根據權利要求1所述的全景影像控制方法，其特征在于，所述判斷行駛狀態是否由非轉向變為轉向包括：

若檢測到左轉向燈開啟或右轉向燈開啟，則確定所述行駛狀態由非轉向變為轉向。

5.根據權利要求4所述的全景影像控制方法，其特征在于，若檢測到所述左轉向燈和所述右轉向燈均關閉，且前一時刻的行駛狀態為非轉向，判斷左側車輪速度和右側車輪速度的差值是否大于預設速度差值，若是，確定所述行駛狀態由非轉向變為轉向。

6.根據權利要求4所述的全景影像控制方法，其特征在于，所述控制所述車載顯示屏顯示左視圖、右視圖以及所述小鳥瞰視圖包括：

判斷所述當前車速是否小于第三車速閾值，若是，控制所述車載顯示屏顯示所述左視圖、所述右視圖以及所述小鳥瞰視圖。

7.根據權利要求1所述的全景影像控制方法，其特征在于，還包括：若檢測到檔位信號由上一檔變為空擋時，控制所述車載顯示屏顯示上一檔時顯示的影像；其中，所述上一檔包括前進擋或倒車檔。