[發明專利]伺服電機及其裝配方法

有效

• 申請號: 202010592595.X
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111585400B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 連長龍;謝光明;林鳳卿
• 申請（專利權）人: ABB瑞士股份有限公司
• 主分類號: H02K11/21
• 分類號: H02K11/21;H02K7/102;H02K15/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 范懷志

1.一種伺服電機，包括：

殼體(101)；

主軸(108)，沿軸向布置在所述殼體(101)中；

驅動組件，包括定子(1021)和轉子(1022)，被布置在所述殼體(101)中并適于驅動所述主軸(108)沿自身軸線旋轉；

檢測組件(103)，被布置在所述殼體(101)的沿所述軸向的第一端，并耦合至所述主軸(108)以獲得所述主軸(108)旋轉的角度信息；以及

制動器(104)，用于降低所述主軸(108)的旋轉速度，并且被布置在所述殼體(101)的沿所述軸向的與所述第一端相對的第二端，以使得所述驅動組件布置在所述檢測組件(103)和所述制動器(104)之間，其中所述殼體(101)包括：

周向壁(1011)，被構造成圍繞用于容納所述驅動組件的容納腔；以及

穿線孔(1012)，沿所述軸向形成在所述周向壁(1011)中，以供用于連接所述制動器(104)的電纜穿過，來使得所述電纜從所述制動器(104)延伸到所述第一端，其中所述穿線孔(1012)被形成在所述周向壁(1011)的沿徑向方向的突出部中。

2.根據權利要求1所述的伺服電機，其中所述殼體(101)呈長方體形，并且所述穿線孔(1012)被形成在所述長方體形的拐角部附近。

3.根據權利要求1所述的伺服電機，其中所述殼體(101)還包括：

入線口(1013)，鄰近所述第二端被形成所述周向壁(1011)中，以將所述穿線孔(1012)和所述容納腔連通；以及

出線口(1014)，鄰近所述第一端被形成所述周向壁(1011)中，以將所述穿線孔(1012)和所述容納腔連通。

4.根據權利要求1所述的伺服電機，其中所述穿線孔(1012)是通孔，并且所述伺服電機(100)還包括：

封堵件(105)，被布置在所述穿線孔(1012)的兩端以封堵所述穿線孔(1012)。

5.根據權利要求1所述的伺服電機，其中所述定子(1021)采用灌封工藝而形成。

6.根據權利要求1所述的伺服電機，還包括：

第一端蓋(106)，布置在所述殼體(101)的所述第一端，并且適于容納所述檢測組件(103)；以及

第二端蓋(107)，布置在所述殼體(101)的所述第二端，并且適于固定地耦合至所述制動器(104)的固定部分。

7.根據權利要求6所述的伺服電機，還包括：

軸承(109)，布置在所述第二端蓋(107)和所述主軸(108)之間，并且所述軸承(109)的內徑小于或等于所述制動器(104)的內徑。

8.根據權利要求6所述的伺服電機，其中所述制動器(104)包括電磁制動器或者彈簧制動器。

9.根據權利要求6所述的伺服電機，還包括總出線口(1061)，形成在所述第一端蓋(106)中，用于供連接所述檢測組件(103)和所述制動器(104)的電纜從所述殼體(101)中引出。

10.根據權利要求1-9中任一項所述的伺服電機，其中所述檢測組件(103)包括編碼器或解角器。

11.一種伺服電機的裝配方法，包括：

提供殼體(101)；

將主軸(108)和驅動組件布置在所述殼體(101)中；

將檢測組件(103)布置在所述殼體(101)的沿軸向的第一端，并耦合至所述主軸(108)以獲得所述主軸(108)旋轉的角度信息；以及

將制動器(104)布置在所述殼體(101)的沿所述軸向的與所述第一端相對的第二端，以使得所述驅動組件布置在所述檢測組件(103)和所述制動器(104)之間，其中所述殼體(101)包括：

周向壁(1011)，被構造成圍繞用于容納所述驅動組件的容納腔；以及

穿線孔(1012)，沿所述軸向形成在所述周向壁(1011)中，以供用于連接所述制動器(104)的電纜穿過，來使得所述電纜從所述制動器(104)延伸到所述第一端，其中所述穿線孔(1012)被形成在所述周向壁(1011)的沿徑向方向的突出部中。