[發明專利]一種打光以及反射光數據獲取方法、裝置

在審

• 申請號: 202010592495.7
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111751833A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 李晨靜;陳華
• 申請（專利權）人: 深圳市匯頂科技股份有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S17/894;G01S7/481
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 馮偉

1.一種打光以及反射光數據獲取方法，其特征在于，包括：

驅動光源組為目標物體打光，其中，所述光源組包括第一子光源組和第二子光源組，所述第一子光源組包括多個光源，所述第二子光源組包括另外的多個光源，且在同一次打光中，所述第一子光源組的所述多個光源的光強不同于所述第二子光源組的所述另外多個光源的光強，所述第一子光源組的所述多個光源以及所述第二子光源組的所述另外多個光源為所述目標物體打光的打光位置互不重合，所述光源組為所述目標物體打光的光線經所述目標物體反射后照射在同一光傳感器上生成反射光數據；

獲取同一次打光中所述第一子光源組和所述第二子光源組為所述目標物體打光所生成的所述反射光數據；

根據預設反射光動態范圍對所述反射光數據進行篩選以獲得滿足所述預設反射光動態范圍的反射光數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于不同的驅動功率分別驅動所述第一子光源組和所述第二子光源組。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述驅動光源組為目標物體打光，其中：

在所述第一子光源組為所述目標物體打光的打光范圍中，所述第一子光源組的所述多個光源的打光位置均勻分布；

以及，

在所述第二子光源組為所述目標物體打光的打光范圍中，所述第二子光源組的所述另外多個光源的打光位置均勻分布。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一子光源組為所述目標物體打光的打光范圍與所述第二子光源組為所述目標物體打光的打光范圍為同一打光范圍。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述光源組為光源點陣，其中：

所述第一子光源組為光源點陣的奇數行的點光源，所述第二子光源組為光源點陣的偶數行的點光源；

或者，

所述第一子光源組為光源點陣的奇數列的點光源，所述第二子光源組為光源點陣的偶數列的點光源。

6.根據權利要求1～5中任一項所述的方法，其特征在于，所述光源組還包括所述第一子光源組以及所述第二子光源組以外的一個或多個其他子光源組，且在同一次打光中，所述光源組中不同子光源組的光源的光強互不相同，所述光源組中所有光源為所述目標物體打光的打光位置互不重合。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于：

所述光源組中子光源組的個數為預設子光源組數，所述光源組中各個子光源組打光的光強在預設光強有效區間內均勻分布；

或者，

所述光源組中子光源組的個數為基于預設步長對所述預設光強有效區間進行劃分得到劃分節點數，所述光源組中各個子光源組打光的光強在所述預設光強有效區間內均勻分布；

或者，

所述光源組中子光源組的個數與預設打光檔位設置中的檔位個數對應，所述光源組中子光源組打光的光強為所述預設打光檔位設置中對應打光檔位的光強。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述光源組中子光源組的個數以及每個所述子光源組打光的光強與處理所述反射光數據的應用場景需求匹配。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，處理所述反射光數據的應用場景為間接光飛行時間測距，其中：

所述光源組中子光源組的個數與所述間接光飛行時間測距的有效測距范圍分檔策略的分檔數對應，所述光源組中每個子光源組對應一個有效測距范圍；

所述光源組中子光源組打光的光強為所述子光源組對應的有效測距范圍所對應的光強。