[發(fā)明專利]控制器定位配置方法及設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010592440.6
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111847248B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃贊;沈昌武;劉建華
• 申請（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號: G06F8/71
• 分類號: G06F8/71;G05B19/418;B66C13/18;B66C13/46;B66C13/00
• 代理公司: 北京潤平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

1.一種控制器定位配置方法，其特征在于，包括：

對若干子控制器進(jìn)行安裝并獲取每個(gè)子控制器的節(jié)點(diǎn)：

安裝一子控制器，通電后對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行掃描，若未發(fā)現(xiàn)任何節(jié)點(diǎn)，則所述一子控制器標(biāo)為第一節(jié)點(diǎn)，若發(fā)現(xiàn)若干節(jié)點(diǎn)，則所述一子控制器標(biāo)為第n節(jié)點(diǎn)；其中，所述n與所述若干節(jié)點(diǎn)的數(shù)量的差值為1；

根據(jù)所述每個(gè)子控制器的節(jié)點(diǎn)對相應(yīng)的子控制器進(jìn)行定位；

根據(jù)所述定位的信息為若干子控制器中的每個(gè)子控制器配置相應(yīng)的程序。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器定位配置方法，其特征在于，若對任一子控制器進(jìn)行更換，則根據(jù)所述任一子控制器的節(jié)點(diǎn)對更換后的子控制器進(jìn)行定位，并根據(jù)更換后的子控制器的定位信息為所述更換后的子控制器配置相應(yīng)的程序。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制器定位配置方法，其特征在于，所述根據(jù)所述每個(gè)子控制器的節(jié)點(diǎn)對相應(yīng)的子控制器進(jìn)行定位，包括：所述每個(gè)子控制器的節(jié)點(diǎn)與每個(gè)位置一一對應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制器定位配置方法，其特征在于，所述若對任一子控制器進(jìn)行更換，則根據(jù)所述任一子控制器的節(jié)點(diǎn)對更換后的子控制器進(jìn)行定位，包括：對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行掃描，獲取網(wǎng)絡(luò)上的現(xiàn)有節(jié)點(diǎn)，與網(wǎng)絡(luò)上的全部節(jié)點(diǎn)進(jìn)行比較，確定所述任一子控制器的節(jié)點(diǎn)缺失，則判定更換后的子控制器的位置與所述任一子控制器的位置相同。

5.一種控制器定位配置裝置，其特征在于，包括：

子控制器定位模塊，用于對若干子控制器進(jìn)行安裝并獲取每個(gè)子控制器的節(jié)點(diǎn)，根據(jù)所述每個(gè)子控制器的節(jié)點(diǎn)對相應(yīng)的子控制器進(jìn)行定位；

節(jié)點(diǎn)獲取模塊，用于安裝一子控制器，通電后對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行掃描，若未發(fā)現(xiàn)任何節(jié)點(diǎn)，則所述一子控制器標(biāo)為第一節(jié)點(diǎn)，若發(fā)現(xiàn)若干節(jié)點(diǎn)，則所述一子控制器標(biāo)為第n節(jié)點(diǎn)；其中，所述n與所述若干節(jié)點(diǎn)的數(shù)量的差值為1；

子控制器配置模塊，用于根據(jù)所述定位的信息為若干子控制器中的每個(gè)子控制器配置相應(yīng)的程序。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制器定位配置裝置，其特征在于，還包括：子控制器更換后定位配置模塊，用于若對任一子控制器進(jìn)行更換，則根據(jù)所述任一子控制器的節(jié)點(diǎn)對更換后的子控制器進(jìn)行定位，并根據(jù)更換后的子控制器的定位信息為所述更換后的子控制器配置相應(yīng)的程序。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制器定位配置裝置，其特征在于，還包括：位置確定模塊，用于所述每個(gè)子控制器的節(jié)點(diǎn)與每個(gè)位置一一對應(yīng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制器定位配置裝置，其特征在于，還包括：掃描定位模塊，用于對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行掃描，獲取網(wǎng)絡(luò)上的現(xiàn)有節(jié)點(diǎn)，與網(wǎng)絡(luò)上的全部節(jié)點(diǎn)進(jìn)行比較，確定所述任一子控制器的節(jié)點(diǎn)缺失，則判定更換后的子控制器的位置與所述任一子控制器的位置相同。

9.一種控制器定位配置系統(tǒng)，其特征在于，包括：

若干子控制器，用于控制工程機(jī)械設(shè)備的各個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)；

工程機(jī)械設(shè)備，用于接收所述若干子控制器的控制信號，執(zhí)行相應(yīng)的機(jī)械動(dòng)作；

主控制器，用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至4任一權(quán)利要求所述的控制器定位配置方法。

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

至少一個(gè)處理器、至少一個(gè)存儲(chǔ)器和通信接口；其中，

所述處理器、存儲(chǔ)器和通信接口相互間進(jìn)行通信；

所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述處理器執(zhí)行的程序指令，所述處理器調(diào)用所述程序指令，以執(zhí)行權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法。

11.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令使計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法。