[發明專利]衛星信號的捕獲方法、裝置、存儲介質和電子設備

有效

• 申請號: 202010592419.6
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111796308B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 周彬;朱凌;許百成
• 申請（專利權）人: 南京大魚半導體有限公司
• 主分類號: G01S19/29
• 分類號: G01S19/29;G01S19/30
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏云鹿

本公開涉及一種衛星信號的捕獲方法、裝置、存儲介質和電子設備，該方法包括：利用中頻本振信號對接收到的衛星信號進行混頻，得到中頻信號，按照預設的粗捕獲載波頻率和目標衛星的偽碼，對中頻信號進行粗捕獲，以獲取粗捕獲載波頻率對應的至少一個粗捕獲碼相位，根據預設的精捕獲載波頻率序列和至少一個粗捕獲碼相位，對中頻信號進行精捕獲，以獲取精捕獲載波頻率下，至少一個粗捕獲碼相位對應的非相干累加值，若目標精捕獲載波頻率下，目標粗捕獲碼相位對應的非相干累加值大于或等于預設的捕獲門限，將目標粗捕獲碼相位、目標精捕獲載波頻率，作為目標衛星的捕獲結果。本公開能夠有效減少衛星捕獲過程中的運算量和存儲器消耗，提高衛星捕獲效率。

技術領域

本公開涉及電子控制技術領域，具體地，涉及一種衛星信號的捕獲方法、裝置、存儲介質和電子設備。

背景技術

衛星導航接收機在捕獲衛星時，需要對衛星信號進行粗捕獲和精捕獲來確定衛星號、載波頻率和碼相位。接收機會按照粗頻偏假設對經過下混頻的中頻信號進行粗捕獲，以獲取每個粗頻偏假設對應的粗捕獲碼相位，然后再根據獲取的每個粗捕獲碼相位和精頻偏假設對中頻信號進行精捕獲，以得到載波頻率和碼相位，從而捕獲衛星。在捕獲的過程中，需要計算每個粗頻偏假設對應的粗捕獲碼相位，并對粗頻偏假設和對應的粗捕獲碼相位進行存儲，以供后續精捕獲進行混頻和相關計算，捕獲過程中不僅運算量大，還會造成存儲器(英文：Memory)的大量消耗，降低了衛星捕獲的效率。

發明內容

本公開的目的是提供一種衛星信號的捕獲方法、裝置、存儲介質和電子設備，用于解決現有技術中存在的衛星捕獲效率低的問題。

根據本公開實施例的第一方面，提供一種衛星信號的捕獲方法，所述方法包括：

利用中頻本振信號對接收到的衛星信號進行混頻，得到中頻信號；

按照預設的粗捕獲載波頻率和目標衛星的偽碼，對所述中頻信號進行粗捕獲，以獲取所述粗捕獲載波頻率對應的至少一個粗捕獲碼相位，所述粗捕獲載波頻率為根據所述中頻本振信號的頻率和預設的粗頻偏假設確定的頻率，所述目標衛星為待捕獲衛星中的任一衛星；

根據預設的精捕獲載波頻率序列和所述至少一個粗捕獲碼相位，對所述中頻信號進行精捕獲，以獲取在每個精捕獲載波頻率下，所述至少一個粗捕獲碼相位對應的非相干累加值；所述精捕獲載波頻率序列中包括多個所述精捕獲載波頻率，每個所述精捕獲載波頻率為根據所述粗捕獲載波頻率和預設的精頻偏假設確定的頻率，所述精頻偏假設小于所述粗頻偏假設；

若在目標精捕獲載波頻率下，目標粗捕獲碼相位對應的非相干累加值大于或等于預設的捕獲門限，將所述目標粗捕獲碼相位、所述目標精捕獲載波頻率，作為所述目標衛星的捕獲結果，所述目標精捕獲載波頻率為任一所述精捕獲載波頻率，所述目標粗捕獲碼相位為在所述目標精捕獲載波頻率下，非相干累加值最大的粗捕獲碼相位。

可選地，所述按照預設的粗捕獲載波頻率和目標衛星的偽碼，對所述中頻信號進行粗捕獲，以獲取所述粗捕獲載波頻率對應的至少一個粗捕獲碼相位，包括：

利用粗捕獲載波對所述中頻信號進行解調，以獲取第一基帶信號，所述粗捕獲載波的頻率為所述粗捕獲載波頻率；

將所述第一基帶信號與本地偽碼進行滑動相關，以獲取所述第一基帶信號中每個第一數據段中包括的多個樣點的相關值，每個所述第一數據段中包括的樣點與所述本地偽碼中包括的樣點一一對應，所述本地偽碼為根據所述目標衛星的偽碼確定的；

對所述第一基帶信號中每個第一數據段中包括的多個樣點的相關值進行相干累加和非相干累加，以獲取所述本地偽碼中每個樣點的非相干累加值；

若所述本地偽碼中每個樣點的所述非相干累加值中，最大的非相干累加值大于或等于預設的粗捕獲閾值，根據最大的非相干累加值對應的樣點，確定所述粗捕獲碼相位；