[發明專利]酒曲翻曲設備

在審

• 申請號: 202010592258.0
• 申請日: 2020-06-25
• 公開（公告）號: CN111690486A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 周陽;賀生根;李連杰;嚴普;劉榮;何勇;楊大偉;龍梁;潘文珺
• 申請（專利權）人: 長沙長泰智能裝備有限公司
• 主分類號: C12G3/02
• 分類號: C12G3/02
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 李由

酒曲翻曲設備，包括行走裝置、翻曲機、翻曲架。翻曲機固定在行走裝置上。酒曲曲塊放置在翻曲架上，載有酒曲曲塊的翻曲架，可以按規定的數量疊放在培曲房。載有翻曲機的行走裝置，可以達到任意指定翻曲架位置，通過套扣反向的空曲架，由提升，夾緊，旋轉等動作，對正在培曲房發酵的酒曲曲塊進行翻曲。翻曲機包括機架、同步主動輪、同步從動輪、旋轉軸、同步皮帶、電機安裝板、氣缸、上定位夾板、伺服電機、下定位夾板、下定位夾具、上定位輔助壓塊、連接板、上定位夾具、安裝座。發明結構簡單，速度快，曲塊破損少，可滿足酒曲曲塊不離開培曲房，對酒曲曲塊發酵影響小，從而很好的完成發酵。

技術領域

本發明屬于非標自動化設備，涉及一種酒廠自動化生產線中的酒曲翻曲設備。

背景技術

隨著酒行業的發展，酒曲在釀酒行業里的需求不斷增加，酒曲生產線不斷更新換代，解決釀酒產能的問題。但現有的酒曲生產線，培曲房翻曲工藝仍采用人工翻曲，不僅目前人工成本在增加，而且效率低下，人員疲勞導致出錯率高的問題。

發明內容

本發明旨在提供一種用于在培曲房對酒曲曲塊進行翻曲的設備，以有效地解決人工翻曲效率低、錯誤率高的問題。

本發明的目的是通過下面的技術方案實現的：

酒曲翻曲設備，包括行走裝置、翻曲機、翻曲架，翻曲機固定在行走裝置上，翻曲機執行定位，夾取翻曲架并翻轉翻曲架；行走裝置包括自動導航行走總成，升降裝置；翻曲機包括機架、同步主動輪、同步從動輪、旋轉軸、同步皮帶、電機安裝板、氣缸、上定位夾板、伺服電機、下定位夾板、下定位夾具、上定位輔助壓塊、連接板、上定位夾具、安裝座，機架安裝在行走機構的升降裝置上，機架兩頭各固定連接有一個安裝座；旋轉軸穿過安裝座，一端固定氣缸，另一端固定同步從動輪；氣缸為雙向，缸杠的上端安裝上定位夾板并將上定位夾具固定，缸桿的下端安裝下定位夾板并將下定位夾具固定；連接板的一端固定在上定位夾板上，連接板的另一端固定上定位輔助壓塊；電機安裝板固定在安裝座的側面，伺服電機安裝在固定板上，電機軸直接連接同步主動輪并通過同步皮帶將主動輪和從動輪連接起來。

翻曲架包括金屬鋼架、旋轉定位銷、固定板、竹質定位塊、竹質墊板、圍欄、腳杯、曲架定位銷、竹質隔板、曲架定位孔；金屬鋼架通過金屬鋼管焊接而成；固定板焊接在曲架側面，旋轉定位銷焊接在固定板上；竹質定位塊固定在孔內，竹質墊板固定在曲架上表面，圍欄焊接在垂直于固定板的方向上；腳杯焊接在曲架立柱下面，曲架定位銷焊接在曲架立柱上面，曲架固定孔開在曲架立柱的上面并與焊有定位銷的立柱錯開；竹質隔板固定在竹質墊板上以將曲架分成幾個間隔。本發明的優點：結構簡單，速度快。設備穩定可靠，曲塊破損少。可滿足酒曲曲塊不離開培曲房，對酒曲曲塊發酵影響小，從而很好地完成發酵。

附圖說明

圖1為翻曲設備示意圖。圖中：1-翻曲架、2-翻曲機、3-行走裝置。

圖 2為翻曲架示意圖。圖中：101-金屬鋼架、102-旋轉定位銷、103-固定板、104-竹質定位塊、105-竹質墊板、106-圍欄、107-腳杯、108-曲架定位銷、109-竹質隔板、110-曲架定位孔。

圖3為翻曲機示意圖。圖中：201-機架、202-同步主動輪、203-同步從動輪、204-旋轉軸、205-同步皮帶、206-電機安裝板、207-氣缸、208-上定位夾板、209-伺服電機、210-下定位夾板、211-下定位夾具、212-上定位輔助壓塊、213-連接板、214-上定位夾具、215-安裝座。

圖4為行走結構示意圖。圖中：301-自動導航行走總成，302升降裝置

圖5為翻曲動作示意圖。圖中：1001-正向翻曲架、1002-曲塊、1003-反向翻曲架。

具體實施方式

下面結合附圖的實施例進一步說明本發明的內容。