[發明專利]一種分揀裝置及使用方法

在審

• 申請號: 202010592204.4
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN113830376A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 高巧明
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學
• 主分類號: B65B57/14
• 分類號: B65B57/14;B65B43/42;B65B43/54;B65B57/00;B65B35/44
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 張曉冬

本發明適用于自動化分揀技術領域，提供了一種分揀裝置及使用方法，一種分揀裝置，包括：輸送裝置，所述輸送裝置用于輸送待裝件；識別裝置，所述識別裝置對應設置在所述輸送裝置的上方以識別待裝件的規格；導筒，所述導筒對應設置在所述輸送裝置的輸出端下方，所述導筒內設置有一可旋轉的導向板；第一驅動機構，所述第一驅動機構設置在所述導筒上以驅動所述導向板旋轉；控制器，所述控制器與所述識別裝置連接，所述控制器還與所述第一驅動機構連接。本發明可以將不同規格的待裝件裝入到裝載件的兩側，從而防止裝入時裝載件內出現堵塞的情況。

技術領域

本發明屬于自動化分揀技術領域，尤其涉及一種分揀裝置及使用方法。

背景技術

現有的裝袋方式中，為了能使包裝內的物品方便人們使用或手提，都產用小袋進行物品包裝，避免一次性使用不完造成浪費，或者是手提不方便。但是，小袋包裝會使物品的包裝數量增加，使得小袋包裝在運輸或存儲時，造成一定的難度，所以需要將多個小袋集中裝入到大袋中，以便于多個小袋的運輸或存儲。

不僅僅是多個小袋包裝在運輸或存儲時造成難度，還有一下小型待裝件在多個時也會造成運輸或存儲是的麻煩，比如水果、玩具、機械零部件等。

而在集中裝載的時候，一般都是使用物件裝載機進行裝載，但現有的裝載機都是直接將多個待裝件裝入裝載機中的，這樣會由于一下較大的待裝件，特別是長方形、橢圓形、不規則形狀的待裝件，其放置角度或者在與裝載件碰撞的過程中在裝載件內橫置或斜置，從而阻礙其他的小袋繼續進入，導致裝載件內出現堵塞的情況。

發明內容

本發明實施例提供一種分揀裝置，旨在解決現有物件裝載機在往裝載件內裝入待裝件時出現堵塞的問題。

本發明實施例是這樣實現的，提供了一種分揀裝置，包括：

輸送裝置，所述輸送裝置用于輸送待裝件。

識別裝置，所述識別裝置對應設置在所述輸送裝置的上方以識別所述待裝件的規格。

導筒，所述導筒對應設置在所述輸送裝置的輸出端下方，所述導筒內設置有一可旋轉的導向板。

第一驅動機構，所述第一驅動機構設置在所述導筒上以驅動所述導向板旋轉。

控制器，所述控制器與所述識別裝置連接，所述控制器還與所述第一驅動機構連接。

更進一步地，所述第一驅動機構為設置在所述導筒兩側的磁力發生裝置。

更進一步地，還包括一設置在所述導筒底端的預裝盒，所述預裝盒內通過一豎直設置的隔板將所述預裝盒分為兩個子裝盒，所述預裝盒底端設置有一開合組件用于打開或關閉所述預裝盒底端。

更進一步地，所述開合組件與所述控制器連接。

更進一步地，所述開合組件包括：設置在所述預裝盒上的第二驅動機構、與所述第二驅動機構連接的傳動組件、以及與所述傳動組件連接的門體構件，所述門體構件包括設置在所述兩個子裝盒底端的底板。

更進一步地，所述兩塊底板相對鉸接設置，所述傳動組件包括：設置在所述預裝盒兩側的傳動桿、與所述傳動桿連接的支桿、與所述支桿兩端鉸接的拉桿，所述拉桿分別與對應的底板鉸接，所述第二驅動機構與所述傳動桿連接以驅動所述支桿上下移動。

更進一步地，還包括一用于驅動所述導筒上下震動的震動裝置，所述震動裝置與所述導筒連接。

更進一步地，所述震動裝置包括：設置在所述導筒兩側的支架、設置在所述支架上的支座、設置在所述支座上的驅動電機、與所述驅動電機的輸出端連接的小齒輪、與所述小齒輪嚙合的大齒輪、設置所述大齒輪偏心位置上的驅動軸、以及鉸接在所述支架上的支撐軸，所述驅動軸的與所述導筒鉸接，所述支撐軸與所述導筒鉸接，所述所述驅動軸與所述支撐軸對應設置在所述導筒的兩側。