[發(fā)明專利]用于控制隧道二襯空洞檢測(cè)儀器搭載裝備自動(dòng)行駛的系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010592117.9
• 申請(qǐng)日: 2020-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN111852560A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李俊;吳偉;樓焊衛(wèi);袁中華;廖錦軍;黃正凱;朱向陽;操光偉;秦梨棚;焦賢福;周超峰;黃亞超;苑兆海;郭丙輝;湯傳忠;高飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵十一局集團(tuán)第四工程有限公司;中鐵十一局集團(tuán)有限公司;濟(jì)南去來機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): E21F17/00
• 分類號(hào): E21F17/00;E21F17/18;E21D11/10
• 代理公司: 武漢市首臻知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42229
• 代理人: 王春嬌

1.用于控制隧道二襯空洞檢測(cè)儀器搭載裝備自動(dòng)行駛的系統(tǒng)，其特征在于：該隧道二襯空洞檢測(cè)儀器搭載裝備包括底盤(1)、車架(2)、柴油機(jī)(6)、柴油油箱(8)、旋轉(zhuǎn)支撐(9)、行走馬達(dá)(10)、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(11)、支撐臂油缸(12)、支撐臂(13)、伸縮臂(14)、擺臂馬達(dá)(15)和減速器(16)，所述的車架(2)安裝在底盤(1)上，所述轉(zhuǎn)向架(3)的兩端安裝前輪胎(4)，轉(zhuǎn)向架(3)內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)向油缸，所述的旋轉(zhuǎn)支撐(9)安裝于車架(2)后部，旋轉(zhuǎn)支撐(9)可在車架(2)上旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)支撐(9)上安裝有旋轉(zhuǎn)輪盤(5)，所述的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(11)安裝在車架(2)上，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(11)與旋轉(zhuǎn)支撐(9)相嚙合，所述的支撐臂(13)一端通過旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)輪盤(5)上的旋轉(zhuǎn)支架連接，支撐臂(13)可沿旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，支撐臂(13)另一端與伸縮臂(14)連接，所述的支撐臂油缸(12)固定在旋轉(zhuǎn)輪盤(5)上，支撐臂油缸(12)的活塞桿與支撐臂(13)連接，所述的伸縮臂(14)內(nèi)部設(shè)置有伸縮臂油缸，所述的擺臂馬達(dá)(15)與減速器(16)連接，所述的減速器(16)與伸縮臂(14)連接，所述的伸縮臂油缸和支撐臂油缸(12)均與柴油油箱(8)連接，伸縮臂(14)頭部安裝有夾具裝置(17)，本用于控制隧道二襯空洞檢測(cè)儀器搭載裝備自動(dòng)行駛的系統(tǒng)包括電池、控制器、激光測(cè)距儀、拉線編碼器、液壓換向電磁閥和觸摸屏，所述的控制器、激光測(cè)距儀、觸摸屏均與電池連接，所述的控制器分別與激光測(cè)距儀與拉線編碼器連接，所述的觸摸屏與控制器連接，所述的控制器與電磁換向閥連接，所述的激光測(cè)距儀安裝在車架(2)的前端，所述的拉線編碼器一端安裝在轉(zhuǎn)向架(3)上、拉線編碼器另一端安裝在車架(2)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制隧道二襯空洞檢測(cè)儀器搭載裝備自動(dòng)行駛的系統(tǒng)，其特征在于：還包括有測(cè)力應(yīng)變儀，所述的測(cè)力應(yīng)變儀安裝在夾具裝置(17)上，測(cè)力應(yīng)變儀與電池連接，測(cè)力應(yīng)變儀與控制器連接。