[發(fā)明專利]一種用于分揀機的驅動裝置及分揀機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010591972.8
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111762522A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設計）人: 張?zhí)?/a>;王志明;代鐵山
• 申請（專利權）人: 中郵科技有限責任公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發(fā)明涉及物料分揀技術領域，尤其公開了一種用于分揀機的驅動裝置及分揀機。分揀機包括環(huán)形軌道、多個小車機構、拉桿和驅動裝置，兩個環(huán)形軌道平行間隔設置，相鄰兩個小車機構的兩側均通過拉桿鉸接，以使多個小車機構鉸接形成環(huán)狀，驅動裝置包括設置在小車機構的兩側的驅動刀板和設置在環(huán)形軌道的直線段處的驅動機構，驅動機構能夠驅動刀板帶動小車機構沿環(huán)形軌道移動，進而通過拉桿驅動全部的小車機構移動。由于拉桿為剛性件，能夠在轉彎時保證行小車機構之間的間距不變，在解決鏈條傳動的問題的同時，能夠增大轉彎時相鄰兩個小車機構在豎直方向的間距，進而避免下方小車機構上的郵件與驅動機構發(fā)生干涉，滿足較大尺寸郵件的分揀需求。

技術領域

本發(fā)明涉及物料分揀技術領域，尤其涉及一種用于分揀機的驅動裝置及分揀機。

背景技術

現有的用于分揀機的驅動裝置大多包括環(huán)形軌道和多個小車，多個小車之間通過鏈條連接，通過驅動器驅動小車沿環(huán)形軌道行走。由于小車通過鏈條連接，當小車通過圓弧段轉彎時，小車之間的間距為兩個小車之間的圓弧段的弦線的長度，即小車之間的間距會減小，從而使小車間可工作區(qū)間減小，下方小車上的郵件容易與上方小車的摩擦驅動機構相干涉，存在下方小車的郵件掉落的風險。此外，鏈條連接還存在以下缺陷：1)鏈傳動只能傳遞拉力，而不能傳遞壓力，因此不具備閉環(huán)的力傳遞特性，需要較大的驅動力才能夠驅動小車沿環(huán)形軌道行走；2)鏈條結構在圓弧段轉彎時需要導向，高速行走時，噪聲較大，且高速運動時，由于鏈傳動本身的缺陷，容易產生振動，使小車上的郵件掉落；3)鏈條結構在長時間運行后，需要定期張緊，后期維護成本高。

因此，亟待需要一種新的用于分揀機的驅動裝置以解決上述問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于分揀機的驅動裝置，以解決現有技術中存在的小車在圓弧段轉彎時兩個小車之間的間距較小以及鏈條傳動帶來的問題。

為實現上述目的，提供以下技術方案：

一方面，提供了一種用于分揀機的驅動裝置，分揀機包括環(huán)形軌道、小車機構和拉桿，兩個所述環(huán)形軌道平行間隔設置；多個所述小車機構均位于兩個所述環(huán)形軌道之間，相鄰的兩個所述小車機構的兩側均通過所述拉桿鉸接；

所述驅動裝置包括驅動刀板和驅動機構，每個所述小車機構靠近所述環(huán)形軌道的兩側均安裝有所述驅動刀板，所述驅動機構位于所述環(huán)形軌道的直線段處且能夠與所述驅動刀板相配合，所述驅動機構能夠驅動與其相配合的所述小車機構移動，進而通過所述拉桿驅動全部的所述小車機構沿兩個所述環(huán)形軌道移動。

作為用于分揀機的驅動裝置的優(yōu)選方案，所述驅動刀板包括連接部和水平驅動部，所述連接部與所述小車機構固定連接，所述水平驅動部位于所述小車機構的下方，所述驅動機構能夠與所述水平驅動部相配合以驅動所述小車機構沿所述環(huán)形軌道移動。

作為用于分揀機的驅動裝置的優(yōu)選方案，兩個所述驅動刀板對稱設置在所述小車機構的兩側。

作為用于分揀機的驅動裝置的優(yōu)選方案，所述驅動機構包括：

安裝架；

驅動組件，兩個所述驅動組件對稱設置在所述安裝架上，且分別能夠與所述小車機構兩側的驅動刀板相配合；

驅動器，能夠同時驅動兩個所述驅動組件工作，以使兩個所述驅動組件驅動所述小車機構沿所述環(huán)形軌道移動。

作為用于分揀機的驅動裝置的優(yōu)選方案，所述驅動組件包括：

安裝板，設置在所述安裝架上，且所述安裝板包括沿豎直方向平行間隔設置的上支板和下托板；

摩擦輪組，包括上摩擦輪和下摩擦輪，所述上摩擦輪安裝在所述上支板上，所述下摩擦輪安裝在所述下托板上，所述水平驅動部能夠穿設在所述上摩擦輪和所述下摩擦輪之間，所述驅動器能夠驅動所述摩擦輪組轉動以驅動所述驅動刀板帶動所述小車機構沿所述環(huán)形軌道移動。