[發明專利]一種折彎機的自動定位隨動托料裝置

有效

• 申請號: 202010591756.3
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111659815B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 賈江鳴;武傳宇;陳建能;黃建勛;景寒松;蘇藝
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B21D5/02
• 代理公司: 浙江億維律師事務所 33319
• 代理人: 王乃蒼

本發明公開了一種折彎機的自動定位隨動托料裝置，包括夾持機構、進給機構、定位機構、抬升機構、導向結構、支撐結構，夾持機構與進給機構滑動連接，進給機構通過抬升機構與導向結構活動連接，定位機構與導向結構連接，導向結構與支撐結構連接。本發明通過對隨動托料機構和定位送料機構進行特殊化設計，將兩機構進行了結合設計出一體化裝置，實現完全自動的定位送料和隨動托料，在板料折彎自動化升級上更進一步，無人化操作節省了人力，提高了安全性能。裝置整體體積小、結構緊湊，空間利用率高，易于與自動化生產線相結合形成自動化流水線式加工。

技術領域

本發明涉及一種折彎機的托料裝置，尤其涉及一種折彎機的自動定位隨動托料裝置。

背景技術

開式數控折彎機的折彎凸模下壓時，板料的兩邊會在折彎過程中翹起。對于大尺寸薄板的折彎來說，如果板料下部沒有一個托料架對其支撐，板料會在重力的作用下產生彎曲，影響板料的折彎質量，嚴重時還會使板料懸空部分產生塑性彎曲。

目前的托料裝置基本上能滿足折彎中的托料要求，但折彎加工時板料的定位和進料大多采用傳統的人工方式，由工人對板料進行定位再完成鈑金的折彎。少數企業采用自動化的方式實現板料的定位送料，但送料裝置占用空間大，并且定位送料裝置、數控折彎機和托料裝置間的協作能力較差，不利于實現自動化控制和流水線式的加工。隨著社會的發展以及產業的升級，企業對折彎加工的自動化要求越來越高，基于上述現狀，如何提供一種能實現定位送料和隨動托料一體化裝置，通過送料裝置實現板料的定位，精確進給板料將板料送設計所需的折彎位置，并在折彎時完成對料板支撐，是需要解決的技術問題。

發明內容

本發明針對現有技術中存在的折彎機的送料裝置占用空間大、定位送料裝置、數控折彎機和托料裝置間的協作能力差等缺陷，提供了一種新的折彎機的自動定位隨動托料裝置。

為了解決上述技術問題，本發明通過以下技術方案實現：

一種折彎機的自動定位隨動托料裝置，包括夾持機構、進給機構、定位機構、抬升機構、導向結構、支撐結構，所述夾持機構與進給機構滑動連接，所述進給機構通過抬升機構與導向結構活動連接，所述定位機構與導向結構連接，所述導向結構與支撐結構連接。

夾持機構可以夾持并固定板料，保證板料按照預設的線路與角度移動，進給機構用于帶動夾持機構前后移動從而帶動板料移動，實現板料的自動運輸，當板料在夾持機構帶動下觸碰到定位機構時，進給機構將停止運行，實現了自動定位功能，此時可以得出板料的長度數據。抬升機構用于抬升進給機構，導向機構起導向作用，當折彎開始后，抬升機構開始工作并帶動進給機構和夾持機構整體繞凹模斜面與凹模外側水平面相交而成的軸線為中軸線向上擺動，使進給機構始終同步托著板料。支撐結構起支撐作用，為本裝置提供了良好、穩定的工作環境，保證了折彎作業的準確性。

本發明通過對隨動托料機構和定位送料機構進行特殊化設計，將兩機構進行了結合設計出一體化裝置，實現完全自動的定位送料和隨動托料，在板料折彎自動化升級上更進一步，無人化操作節省了人力，提高了安全性能。裝置整體體積小、結構緊湊，空間利用率高，易于與自動化生產線相結合形成自動化流水線式加工。

作為優選，上述所述的一種折彎機的自動定位隨動托料裝置，所述夾持機構包括夾送底板、氣缸角鋁、氣缸、上夾塊、下夾塊，所述夾送底板與進給機構滑動連接，所述氣缸角鋁設置在所述夾送底板上，所述氣缸設置在所述氣缸角鋁上，所述上夾塊與氣缸連接，所述下夾塊固定在夾送底板上，所述下夾塊與上夾塊對應。

夾送底板為夾持機構的其他部件提供了安裝的空間，氣缸角鋁為氣缸提供了安裝空間，氣缸可伸縮帶動上夾塊上下移動，上夾塊可配合下夾塊夾緊板料。

作為優選，上述所述的一種折彎機的自動定位隨動托料裝置，所述夾持機構還包括定位滾輪，所述夾送底板上設置有滾輪底板，所述定位滾輪與滾輪底板轉動連接。