[發(fā)明專利]用于無(wú)人駕駛礦車的工件異響檢測(cè)裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010591700.8
• 申請(qǐng)日: 2020-06-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111811795A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王亞飛;李程;梅貴州;姜廣宇;秦曉駒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖格陸博智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G01M13/00
• 分類號(hào): G01M13/00;G01R31/00;G01R1/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于無(wú)人駕駛礦車的工件異響檢測(cè)裝置，所述工件異響檢測(cè)裝置包括支撐架體、頂升機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和導(dǎo)電單元；所述支撐架體安裝在流水線上，所述頂升機(jī)構(gòu)用于頂升待檢查工件，所述夾持機(jī)構(gòu)安裝在所述支撐架體上；所述導(dǎo)電單元安裝在所述夾持機(jī)構(gòu)上；所述頂升機(jī)構(gòu)包括工件板、頂升氣缸、頂升柱體、轉(zhuǎn)動(dòng)棒和限位單元；所述工件板設(shè)置在流水線槽上，待檢查工件安裝在所述工件板上。該工件異響檢測(cè)裝置的檢測(cè)過(guò)程是在轉(zhuǎn)子安裝到待檢查工件上之后進(jìn)行的，自動(dòng)化完成，檢測(cè)效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人駕駛礦車輔助設(shè)備領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于無(wú)人駕駛礦車的工件異響檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

目前，無(wú)人駕駛礦車已有部分投入使用，眾所周知地，礦車在工作期間由于路況惡劣，導(dǎo)致噪音較大，因而，礦車本身若出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題，出現(xiàn)異響一般不易察覺(jué)，礦車故障率較高；因此，安裝在無(wú)人駕駛礦車上的工件異響檢測(cè)顯得尤為重要。此外，在安裝前在檢測(cè)工件是否有異響，轉(zhuǎn)子在工件內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)是否正常時(shí)，一般是分部件檢測(cè)，分部件檢測(cè)即便在安裝之前異響在合格范圍內(nèi)，安裝完成之后異響的情況也無(wú)法完全避免，使得檢測(cè)效率低下，成本高。

因此，提高一種能夠降低礦車運(yùn)行故障率且又能保證檢測(cè)效率的用于無(wú)人駕駛礦車的工件異響檢測(cè)裝置是本發(fā)明亟需解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種用于無(wú)人駕駛礦車的工件異響檢測(cè)裝置，該工件異響檢測(cè)裝置的檢測(cè)過(guò)程是在轉(zhuǎn)子安裝到待檢查工件上之后進(jìn)行的，自動(dòng)化完成，檢測(cè)效率高；進(jìn)而，降低礦車在工作運(yùn)行時(shí)的故障率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種工件異響檢測(cè)裝置，所述工件異響檢測(cè)裝置包括支撐架體、頂升機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和導(dǎo)電單元；所述支撐架體安裝在流水線上，所述頂升機(jī)構(gòu)用于頂升待檢查工件，所述夾持機(jī)構(gòu)安裝在所述支撐架體上；所述導(dǎo)電單元安裝在所述夾持機(jī)構(gòu)上；

所述頂升機(jī)構(gòu)包括工件板、頂升氣缸、頂升柱體、轉(zhuǎn)動(dòng)棒和限位單元；所述工件板設(shè)置在流水線槽上，待檢查工件安裝在所述工件板上；所述頂升氣缸的活塞桿可拆卸地連接在所述工件板上，所述頂升柱體套設(shè)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)棒的圓周外側(cè)，所述頂升柱體與所述轉(zhuǎn)動(dòng)棒同軸設(shè)置，以使得當(dāng)所述頂升氣缸的活塞桿沿豎直方向向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述頂升柱體能夠?qū)⒋龣z查工件托起，以使得當(dāng)所述工件板跟隨待檢查工件上升至與所述限位單元相配合時(shí)，所述頂升氣缸帶動(dòng)所述頂升柱體沿豎直方向向下運(yùn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸電連所述轉(zhuǎn)動(dòng)棒，所述轉(zhuǎn)動(dòng)棒能夠與待檢查工件的轉(zhuǎn)子相配合，以使得當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)棒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，待檢查工件的轉(zhuǎn)子能夠轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持架和安裝在所述夾持架上的夾持單元，所述夾持架安裝在所述支撐架體上，所述夾持單元用于夾持待檢查工件的PCB板結(jié)構(gòu)，以使得當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)棒帶動(dòng)待檢查工件的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述夾持單元能夠?qū)⒋龣z查工件的PCB板結(jié)構(gòu)夾起；

所述導(dǎo)電單元安裝在所述夾持架上，以使得當(dāng)所述導(dǎo)電單元與待檢查工件電連接時(shí)，所述待檢查工件能夠通電。

優(yōu)選地，所述夾持單元包括過(guò)渡滑動(dòng)槽和兩個(gè)夾持夾；所述過(guò)渡滑動(dòng)槽安裝在所述夾持架上，兩個(gè)所述夾持夾滑動(dòng)連接在所述過(guò)渡滑動(dòng)槽上，以使得當(dāng)兩個(gè)所述夾持夾沿所述過(guò)渡滑動(dòng)槽滑動(dòng)時(shí)，能夠?qū)CB板結(jié)構(gòu)夾起或松開(kāi)；所述夾持夾上設(shè)置有與PCB板結(jié)構(gòu)相配合的卡口。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)電單元包括導(dǎo)電氣缸和導(dǎo)電塊；所述導(dǎo)電氣缸安裝在所述夾持架上，所述導(dǎo)電塊滑動(dòng)連接在所述導(dǎo)電氣缸的活塞桿上，且所述導(dǎo)電氣缸的活塞桿帶動(dòng)所述導(dǎo)電塊朝向PCB板結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，待檢查工件能夠通電。

優(yōu)選地，所述支撐架體上安裝有位移氣缸，且所述位移氣缸的活塞桿可拆卸地連接在安裝在所述夾持架上，以使得當(dāng)所述位移氣缸的活塞桿沿豎直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述夾持架能夠在豎直方向運(yùn)動(dòng)。