[發(fā)明專利]一種可以移動(dòng)的軌道消防機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010591421.1
• 申請(qǐng)日: 2020-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN113827896A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州市郵星消防器材有限公司
• 主分類號(hào): A62C27/00
• 分類號(hào): A62C27/00;A62C37/00;G08B17/00;B60B17/00
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• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種可以移動(dòng)的軌道消防機(jī)器人，具體有軌道(1)、機(jī)器人本體(4)，其特征在于：所述機(jī)器人本體(4)的下端面中心設(shè)置有感應(yīng)器(5)，感應(yīng)器(5)與機(jī)器人本體(4)可拆卸連接，所述機(jī)器人本體(4)的上端面，靠近左右兩側(cè)端面分別設(shè)置有連接桿(2)，且連接桿(2)設(shè)置有四組，兩組連接桿(2)相對(duì)稱設(shè)置在機(jī)器人本體(4)頂端面最左側(cè)，另外兩組連接桿(2)相對(duì)稱設(shè)置在機(jī)器人本體(4)頂端面最右側(cè)，所述連接桿(2)的頂端面，在軌道(1)的上端面設(shè)置有主動(dòng)輪(3)，主動(dòng)輪(3)設(shè)置有四組，每組主動(dòng)輪(3)與連接桿(2)相對(duì)應(yīng)，主動(dòng)輪(3)與軌道(1)接觸不連接，所述連接桿(2)與主動(dòng)輪(3)之間設(shè)置有電機(jī)殼體(10)，且電機(jī)殼體(10)與連接桿(2)可拆卸連接，所述電機(jī)殼體(10)的內(nèi)腔設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸與主動(dòng)輪(3)活動(dòng)連接，所述軌道(1)的下端面設(shè)置有從動(dòng)輪(6)，且從動(dòng)輪(6)設(shè)置有四組，從動(dòng)輪(6)與軌道(1)接觸不連接，所述從動(dòng)輪(6)中心設(shè)置有轉(zhuǎn)軸二(12)，且轉(zhuǎn)軸二(12)與從動(dòng)輪(6)活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸二(12)不與從動(dòng)輪(6)連接的一端與連接桿(2)活動(dòng)連接，所述連接桿(2)的中心設(shè)置有兩組支撐桿(9)，且支撐桿(9)與連接桿(2)可拆卸連接，所述支撐桿(9)兩組之間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸一(8)，且轉(zhuǎn)軸一(8)與支撐桿(9)可拆卸連接，所述轉(zhuǎn)軸一(8)的外壁設(shè)置有套接的防護(hù)輪(11)，且防護(hù)輪(11)與轉(zhuǎn)軸一(8)活動(dòng)連接，所述防護(hù)輪(11)與軌道(1)側(cè)端面中心接觸不連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以移動(dòng)的軌道消防機(jī)器人，其特征在于：所述連接桿(2)每側(cè)兩組的下端面設(shè)置有固定桿(7)，且固定桿(7)與連接桿(2)可拆卸連接，所述固定桿(7)的下端面中心設(shè)置有軸承(13)，且固定桿(7)與軸承(13)的內(nèi)環(huán)活動(dòng)連接，所述軸承(13)的外環(huán)與機(jī)器人本體(4)活動(dòng)連接，連接桿(2)通過(guò)固定桿(7)和軸承(13)的配合與機(jī)器人本體(1)活動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以移動(dòng)的軌道消防機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人本體(4)設(shè)置有警報(bào)裝置，且警報(bào)裝置與感應(yīng)器(5)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以移動(dòng)的軌道消防機(jī)器人，其特征在于：所述主動(dòng)輪(3)與從動(dòng)輪(6)大小相同，所述主動(dòng)輪(3)與從動(dòng)輪(6)呈縱向與軌道(1)接觸，防護(hù)輪(11)呈橫向與軌道(1)接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以移動(dòng)的軌道消防機(jī)器人，其特征在于：所述電機(jī)殼體(10)內(nèi)腔中的電機(jī)，每組電機(jī)大小均相同，且每組電機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以移動(dòng)的軌道消防機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人本體(4)設(shè)置有自動(dòng)回位充電裝置，且在鐵軌(1)上設(shè)置有充電裝置。