[發(fā)明專利]一種模擬分類存儲的仿真教學(xué)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010591394.8
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111681487A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪志鋒;汪華健;崔蕾;徐濤;耿肖肖
• 申請（專利權(quán)）人: 上海第二工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G05B19/05
• 代理公司: 上海正旦專利代理有限公司 31200
• 代理人: 王潔平

1.一種模擬分類存儲的仿真教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，其包括分類存儲仿真模塊和可編程控制模塊，分類存儲仿真模塊通過通線和可編程控制模塊相連；其中：

可編程控制模塊，主要包括PLC和裝有PLC編程軟件的計算機，用于提供用戶編程環(huán)境；

分類存儲仿真模塊，為開發(fā)好的模擬分類存儲流水線的軟件客戶端，用于用戶對工件進行分類存儲仿真操作；分類存儲流水線的實驗單元選自供料單元、壓力檢測單元、提取單元、分揀單元和分儲單元中的一種或幾種的組合；

工作時，可編程控制模塊將真實PLC控制信號傳輸?shù)椒诸惔鎯Ψ抡婺K，分類存儲仿真模塊的反饋信號反饋到可編程控制模塊中的PLC。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬分類存儲仿真教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述的分類存儲仿真模塊的開發(fā)方法如下：使用3Dmax建立模擬分類存儲流水線的模型和動畫，導(dǎo)入到Unity引擎搭建整個軟件人機交互界面、對模型動畫處理以及完成通訊型號進行處理。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模擬分類存儲仿真教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，建立模擬分類存儲流水線的模型時，將所有的模型進行優(yōu)化，包括使用平滑組替代通過增加面數(shù)來增加平滑度，優(yōu)化內(nèi)存空間，使用Photoshop圖片剪輯軟件處理貼圖，用凹凸、法線、透明貼圖來替代一些細微效果，降低模型制作難度和模型的內(nèi)存占用。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模擬分類存儲仿真教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，在模塊完成開發(fā)后，將四叉樹算法運用到資源調(diào)度上，為了將場景中在攝像機視角內(nèi)的物體調(diào)用到內(nèi)存，不在視角內(nèi)進行銷毀。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬分類存儲仿真教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述分類存儲仿真模塊的軟件端中包括用戶驗證界面、PLC類型選擇界面、實驗單元選擇界面以及模型控制界面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的模擬分類存儲的仿真教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述用戶驗證界面包括本機運行許可，通過對機器碼的加密碼來對軟件加密；PLC類型選擇界面其主要用來是匹配選擇用戶所選用的PLC類型，實驗單元選擇界面可選擇預(yù)覽所有實驗單元的協(xié)同工作狀態(tài)，也可選擇進入單個實驗單元；模型控制界面主要包括自動模式、手動模式、動畫預(yù)覽和復(fù)位按鈕以及信號輸入輸出狀態(tài)指示燈；用戶通過手動模式控制客戶端內(nèi)三維模型的動作方式，使用自動模式測試編寫的PLC程序。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬分類存儲仿真教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述分類存儲仿真模塊包含手動控制和自動控制；手動控制用于模擬PLC信號控制，來對各個實驗單元進行學(xué)習(xí)；自動控制用于控制真實PLC信號控制，來調(diào)試用戶編寫的PLC程序。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬分類存儲的仿真教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述可編程控制模塊中的PLC的類型是西門子、三菱或臺達PLC。