[發(fā)明專利]一種模擬分類存儲(chǔ)的仿真教學(xué)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010591394.8
• 申請(qǐng)日: 2020-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN111681487A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪志鋒;汪華健;崔蕾;徐濤;耿肖肖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海第二工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G09B9/00
• 分類號(hào): G09B9/00;G05B19/05
• 代理公司: 上海正旦專利代理有限公司 31200
• 代理人: 王潔平

1.一種模擬分類存儲(chǔ)的仿真教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，其包括分類存儲(chǔ)仿真模塊和可編程控制模塊，分類存儲(chǔ)仿真模塊通過(guò)通線和可編程控制模塊相連；其中：

可編程控制模塊，主要包括PLC和裝有PLC編程軟件的計(jì)算機(jī)，用于提供用戶編程環(huán)境；

分類存儲(chǔ)仿真模塊，為開發(fā)好的模擬分類存儲(chǔ)流水線的軟件客戶端，用于用戶對(duì)工件進(jìn)行分類存儲(chǔ)仿真操作；分類存儲(chǔ)流水線的實(shí)驗(yàn)單元選自供料單元、壓力檢測(cè)單元、提取單元、分揀單元和分儲(chǔ)單元中的一種或幾種的組合；

工作時(shí)，可編程控制模塊將真實(shí)PLC控制信號(hào)傳輸?shù)椒诸惔鎯?chǔ)仿真模塊，分類存儲(chǔ)仿真模塊的反饋信號(hào)反饋到可編程控制模塊中的PLC。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬分類存儲(chǔ)仿真教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述的分類存儲(chǔ)仿真模塊的開發(fā)方法如下：使用3Dmax建立模擬分類存儲(chǔ)流水線的模型和動(dòng)畫，導(dǎo)入到Unity引擎搭建整個(gè)軟件人機(jī)交互界面、對(duì)模型動(dòng)畫處理以及完成通訊型號(hào)進(jìn)行處理。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模擬分類存儲(chǔ)仿真教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，建立模擬分類存儲(chǔ)流水線的模型時(shí)，將所有的模型進(jìn)行優(yōu)化，包括使用平滑組替代通過(guò)增加面數(shù)來(lái)增加平滑度，優(yōu)化內(nèi)存空間，使用Photoshop圖片剪輯軟件處理貼圖，用凹凸、法線、透明貼圖來(lái)替代一些細(xì)微效果，降低模型制作難度和模型的內(nèi)存占用。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模擬分類存儲(chǔ)仿真教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，在模塊完成開發(fā)后，將四叉樹算法運(yùn)用到資源調(diào)度上，為了將場(chǎng)景中在攝像機(jī)視角內(nèi)的物體調(diào)用到內(nèi)存，不在視角內(nèi)進(jìn)行銷毀。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬分類存儲(chǔ)仿真教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述分類存儲(chǔ)仿真模塊的軟件端中包括用戶驗(yàn)證界面、PLC類型選擇界面、實(shí)驗(yàn)單元選擇界面以及模型控制界面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的模擬分類存儲(chǔ)的仿真教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述用戶驗(yàn)證界面包括本機(jī)運(yùn)行許可，通過(guò)對(duì)機(jī)器碼的加密碼來(lái)對(duì)軟件加密；PLC類型選擇界面其主要用來(lái)是匹配選擇用戶所選用的PLC類型，實(shí)驗(yàn)單元選擇界面可選擇預(yù)覽所有實(shí)驗(yàn)單元的協(xié)同工作狀態(tài)，也可選擇進(jìn)入單個(gè)實(shí)驗(yàn)單元；模型控制界面主要包括自動(dòng)模式、手動(dòng)模式、動(dòng)畫預(yù)覽和復(fù)位按鈕以及信號(hào)輸入輸出狀態(tài)指示燈；用戶通過(guò)手動(dòng)模式控制客戶端內(nèi)三維模型的動(dòng)作方式，使用自動(dòng)模式測(cè)試編寫的PLC程序。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬分類存儲(chǔ)仿真教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述分類存儲(chǔ)仿真模塊包含手動(dòng)控制和自動(dòng)控制；手動(dòng)控制用于模擬PLC信號(hào)控制，來(lái)對(duì)各個(gè)實(shí)驗(yàn)單元進(jìn)行學(xué)習(xí)；自動(dòng)控制用于控制真實(shí)PLC信號(hào)控制，來(lái)調(diào)試用戶編寫的PLC程序。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬分類存儲(chǔ)的仿真教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述可編程控制模塊中的PLC的類型是西門子、三菱或臺(tái)達(dá)PLC。