[發明專利]一種優化方法及裝置

在審

• 申請號: 202010590886.5
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111768331A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 陳海波
• 申請（專利權）人: 深蘭人工智能芯片研究院（江蘇）有限公司
• 主分類號: G06T1/60
• 分類號: G06T1/60
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 李珍

1.一種優化方法，其特征在于，所述方法包括：

實時獲取圖像數據；

對所述圖像數據使用位移寄存器的方式進行處理，獲得位移后的數據；

使用窗口嵌套的方式將代價計算和代價聚合進行融合，對所述位移后的數據進行計算，獲得代價傳輸值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，實時獲取圖像數據，包括：

將逐行逐點接收來自外部鏡頭的所述圖像數據，在內存中進行緩存。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述圖像數據使用位移寄存器的方式進行處理，包括：

每接收一點像素數據，將各點數據向前移動一個位置，將緩存中最舊的像素點數據刪除。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，對所述圖像數據使用位移寄存器的方式進行處理，獲得位移后的數據，包括：

通過所述代價計算和所述代價聚合算法的窗口大小決定所述移位存儲器所存的數據總行數。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，獲得代價傳輸值后，包括：

下一級進行視差計算，等待處理。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，實時獲取圖像數據，包括：

所述圖像接收和所述圖像處理并行執行，接收圖像的像素時鐘即為圖像處理時鐘。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，包括：

所述代價計算和所述代價聚合算法同步進行，從而降低存儲資源消耗，以及降低處理延時。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，包括：實時獲取圖像數據為雙目左右視圖中的圖像數據。

9.一種優化裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取單元，用于實時獲取圖像數據；

處理單元，用于對所述圖像數據使用位移寄存器的方式進行處理，獲得位移后的數據；

計算單元，用于使用窗口嵌套的方式將代價計算和代價聚合進行融合，對所述位移后的數據進行計算，獲得代價傳輸值。

10.一種優化裝置，其特征在于，所述裝置包括：存儲器、處理器以及存儲在存儲器被處理器運行的可響應程序，其特征在于，所述處理器運行所述可響應程序時響應如權利要求1至8任一項所述的優化方法的步驟。