[發明專利]一種工業焊接機器人及其冷卻裝置

在審

• 申請號: 202010590811.7
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111687513A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 伍雄飛
• 申請（專利權）人: 伍雄飛
• 主分類號: B23K5/00
• 分類號: B23K5/00;B23K5/22;B23K37/00
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 張鐵蘭

本發明涉及焊接機器人技術領域，且公開了一種工業焊接機器人及其冷卻裝置，包括噴嘴，所述噴嘴外側的底部固定套設有外環體，所述外環體內固定安裝有圓環隔板，所述圓環隔板上鑲嵌安裝有電極板，所述圓環隔板的頂部固定安裝有導電體一，所述導電體一的頂部設置有導電體二，所述導電體二的后側固定安裝有推桿，所述噴嘴的表面固定安裝有氣體膨脹室。該工業焊接機器人及其冷卻裝置，通過兩個電極板帶電，并對水進行電離，由于電離的過程為吸熱，可以迅速的吸收噴嘴的余熱，防止噴嘴與空氣在高溫的作用下出現化學反應，導致噴嘴出現損壞，保證噴嘴的正常使用，同時也可以防止暴露在空氣中的噴嘴對工作人員造成威脅，提高安全性。

技術領域

本發明涉及焊接機器人技術領域，具體為一種工業焊接機器人及其冷卻裝置。

背景技術

焊接機器人是從事焊接的工業機器人，根據國際標準化組織工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域，為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器，焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂，目前技術公用的一種自動焊接機器人在工作結束的時候由于焊槍頭的長時間工作會使得焊槍散發高熱量，該設備對焊槍頭的處理效果不佳，會使得焊鉗頭長時間暴露在外，會促進噴嘴與空氣中的氧氣發生化學反應，影響噴嘴的正常使用，同時會導致工作人員在整理零件或者清理設備的時候身體會接觸到焊槍頭造成事故的發生，降低了焊接機器人的使用安全性。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種工業焊接機器人及其冷卻裝置，具備防止噴嘴與空氣中的氧氣發生化學反應以及提高焊接機器人噴嘴安全性的優點，解決了噴嘴與空氣中的氧氣發生化學反應，影響噴嘴的正常使用，以及高溫噴嘴暴露造成危險性較高的問題。

本發明提供如下技術方案：一種工業焊接機器人及其冷卻裝置，包括噴嘴，所述噴嘴外側的底部固定套設有外環體，所述外環體內固定安裝有圓環隔板，所述圓環隔板上鑲嵌安裝有電極板，所述圓環隔板的頂部固定安裝有導電體一，所述導電體一的頂部設置有導電體二，所述導電體二的后側固定安裝有推桿，所述噴嘴的表面固定安裝有氣體膨脹室，所述氣體膨脹室內滑動安裝有推板，所述推桿貫穿所述氣體膨脹室，且與推板的前側固定連接，所述推桿位于所述氣體膨脹室內部分的表面套設有復位彈簧。

優選的，所述氣體膨脹室的頂部常規開設有充氣孔，所述充氣孔內固定套接有控制閥。

優選的，所述外環體的表面常規開設有進水口所述進水口內固定套接有防漏塞。

優選的，所述氣體膨脹室由導熱材料制成，且該導熱材料為銅板。

優選的，所述氣體膨脹室內充入膨脹氣體，且該氣體位于所述推板與氣體膨脹室內的后側之間，且在常溫狀態下時，所述復位彈簧處于初始狀態，所述導電體一與導電體二接觸。

優選的，所述導電體一的頂部與導電體二的底部均設有斜面，兩個斜面相適配，且朝向所述圓環隔板。

優選的，所述電極板的數量為兩個，且分別為正負極，正負極板的底部與圓環隔板底部的空腔連通，兩個所述電極板通過所述導電體一和導電體二與外部電源連接，形成正負電極。

本發明具備以下有益效果：

該工業焊接機器人及其冷卻裝置，通過在噴嘴結束工作后，導電體一與導電體二接觸，兩個電極板帶電，并對水進行電離，由于電離的過程為吸熱，可以迅速的吸收噴嘴的余熱，防止噴嘴與空氣在高溫的作用下出現化學反應，導致噴嘴出現損壞，保證噴嘴的正常使用，同時也可以防止暴露在空氣中的噴嘴對工作人員造成威脅，提高安全性。

附圖說明

圖1為本發明整體的結構示意圖；

圖2為本發明外環體的剖視圖；