[發明專利]光纖盤及泵浦源自動上料系統

有效

• 申請號: 202010590797.0
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111924635B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 高鵬;吳飛榮;馬帥;蘇文毅;閆大鵬
• 申請（專利權）人: 武漢銳科光纖激光技術股份有限公司
• 主分類號: B65H49/18
• 分類號: B65H49/18;B65H49/32;H01S3/067
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 呂偉盼

本發明實施例涉及激光器生產制造設備領域，提供一種光纖盤及泵浦源自動上料系統。該光纖盤包括纏繞盤座體及泵浦源座體，纏繞盤座體與泵浦源座體可拆卸連接，纏繞盤座體設有安放槽，纏繞盤座體上凸設有用于與纏繞盤的中心孔適配的中心柱。本發明提供的光纖盤，位于泵浦源后端的光纖進行整體盤繞后放置在纏繞盤座體上，泵浦源放置在泵浦源座體，從而使兩者在物理上作為一個整體，避免搬運過程中泵浦源及尾端光纖發生脫離造成泵浦源和尾端光纖的二次損傷；本發明實施例提供的泵浦源自動上料系統，通過泵浦源上料機和協作機器人的配合實現多個物料盤內泵浦源的自動上料，實現集成化的上料和下料，解放生產人員，提高生產效率，降低生產成本。

技術領域

本發明涉及激光器生產制造設備技術領域，尤其涉及一種光纖盤及泵浦源自動上料系統。

背景技術

光纖激光器包括泵浦源、有源光纖、光柵以及輸出頭。其中，泵浦源用于提供泵浦光，有源光纖是在光纖中摻入稀土元素作為增益介質。制備光纖激光器的方法是：先準備好泵浦光源并預先制作好有源光纖、光柵以及輸出頭，然后將各器件順序熔接。其中，泵浦源的上料屬于光纖激光器生產的前端工位，在進行泵浦源上料時都是人工依次抓取上料，容易損傷泵浦源造成產品不良，另外人工操作的方式生產效率低下，也容易因人工操作的不一致性導致產品不良。

發明內容

本發明的目的是提供一種光纖盤及泵浦源自動上料系統，用以解決現有人工上料效率低下且容易損傷泵浦源的光纖的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供一種光纖盤，包括纏繞盤座體及泵浦源座體，所述纏繞盤座體與所述泵浦源座體可拆卸連接，所述纏繞盤座體設有安放槽，所述纏繞盤座體上凸設有用于與纏繞盤的中心孔適配的中心柱。

其中，所述纏繞盤座體設有凹槽，所述中心柱位于所述凹槽的槽底。

其中，還包括保護蓋，所述保護蓋包括板體及固定于所述板體上的支撐腿，所述板體內設有用于與泵浦源磁吸配合的磁鐵，所述支撐腿與所述泵浦源座體抵觸，在所述板體與所述泵浦源座體之間形成用于收容泵浦源主體的收納空間。

另外，本發明實施例還提供了一種泵浦源自動上料系統，包括泵浦源上料機及協作機器人，所述協作機器人用于抓取所述泵浦源上料機內疊放的物料盤中的泵浦源并將其放置在待操作工位上，其中，物料盤中的泵浦源放在如上所述的光纖盤內。

其中，所述泵浦源上料機包括操作臺、第一升降機構、第二升降機構及平移機構，所述操作臺設有上料口及下料口，所述第一升降機構和所述第二升降機構均安裝在所述操作臺的臺面下方，所述第一升降機構用于將物料盤推送至所述上料口，所述第二升降機構用于將空物料盤移離所述下料口，所述平移機構安裝在所述操作臺的臺面上方，用于將空物料盤從所述上料口移送至所述下料口。

其中，所述第二升降機構與所述第一升降機構結構相同，均包括托板及第一直線驅動裝置，所述托板用于放置物料盤，所述第一直線驅動裝置與所述托板相連用以驅動所述托板沿所述操作臺的高度方向上下移動。

其中，所述平移機構包括第二直線驅動裝置及拾取裝置，所述拾取裝置與所述第二直線驅動裝置相連以便在所述第二直線驅動裝置的驅動下在所述上料口與所述下料口之間來回移動。

其中，所述平移機構還包括提升裝置，所述提升裝置與所述拾取裝置相連以驅動所述拾取裝置上下運動，所述第二直線驅動裝置與所述提升裝置相連。

其中，所述操作臺的背面在所述上料口處安裝有擋板，所述擋板包括固定安裝于所述操作臺的第一擋板及活動安裝于所述操作臺的第二擋板，所述第一擋板與所述第二擋板相互配合以定位所述上料口處的物料盤的位置。

其中，所述協作機器人包括機械臂及安裝在所述機械臂操作端的吸取機構，所述吸取機構包括至少一個吸盤。