[發明專利]一種抓取移除紡織纖維中異纖物的裝置

在審

• 申請號: 202010590756.1
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111748873A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 嚴旭新;黃玉強;于文菡;王琳;朱郴良
• 申請（專利權）人: 卓郎（常州）紡織機械有限公司
• 主分類號: D01G9/00
• 分類號: D01G9/00;D01G9/14
• 代理公司: 常州金之壇知識產權代理事務所(普通合伙) 32317
• 代理人: 周祥生

本發明公開了一種抓取移除紡織纖維中異纖物的裝置，包含機械手、直線模組和伺服電機，機械手安裝在直線模組的滑塊上，伺服電機安裝在直線模組端部，通過控制直線模組內部的絲桿傳動，由直線模組中的滑塊帶動機械手實現直線移動。機械手在直線模組中的滑塊帶動實現直線移動，它能對異纖物進行精準抓取、移除，經申請人實際試產驗證，棉層上可見異纖檢出率高達99％以上，極大的提高后續流程的生產效率，降低對人工勞動的需求，降低異纖含量，最終達到提高產品質量的目的。

【技術領域】

本發明涉及棉花處理的紡織機械設備，尤其涉及一種能對紡織纖維中異纖物進行探測并清除的裝置。

【背景技術】

異纖即異性纖維，其源于原棉的采摘、收購和加工過程中混入原棉的非棉纖維及非本色棉纖維，如化學纖維、草、葉、毛發、絲、麻、塑料膜、染色線等。

異纖不但在紡織過程中難以清除，而且還會在除雜工序中被拉斷或分梳成更短、更細以及更多的纖維狀細小疵點。異纖嚴重影響棉紗和布的質量，導致其染色不勻，影響外觀，進而影響棉紡織品和服裝的銷售。當前，隨著紡織技術的發展和消費水平的不斷提高，消費者對棉紡織品中異纖的要求越來越高，異纖已經是紡織行業關注的一個焦點。

當前，異纖的清除方法主要有五種：

一是人工挑揀、清除異纖；

二是在開清棉流程中安裝異纖探除裝置；

三是在梳棉并合工序安裝異纖探除裝置；

四是在絡筒機上擴展電子清紗器功能；

五是在織物布面檢驗環節進行布面修復。

(1)手工挑揀異纖一般設置在原棉投放生產前，主要依靠人工目光檢測的方法進行異纖的檢測，再人工挑除。經過調查，根據原棉含異纖程度的不同或成紗質量要求的不同，每人每天平均能檢1-3包原棉，一個平均規模30000錠的棉紡織企業，此項用工需要60人以上，這個方法用工多、成本高、異纖檢測完全受人的因素影響，異纖去除結果不穩定；

(2)在開清棉流程中安裝異纖清除裝置是去除異纖的一個較為普遍的方法，異纖機通常安裝在開清棉流程中最后一個機臺之后，采用光電傳感器、超聲波原理或光學原理檢測異纖，噴出清除物，但是，此時棉花已經被充分的開松，原來棉花中的異纖已經被打碎分割成無數的微小異纖，異纖清除率受到很大限制。

(3)在梳棉并合工序安裝異纖檢測裝置，是一種傳感器形式的異纖檢測裝置，安裝在梳棉機、并條機的導條架上，通過檢測棉條通過透明導管時的亮度變化將色污棉條檢出，但是這種方法和第二種方法存在相同的缺點，另外一些微小異纖被包裹在棉條內部，更加降低了異纖清除率。

(4)在絡筒機上安裝電子清紗器，能夠檢測和監控每毫米紗線，對微小異纖也能檢測、清除，最終可以達到市場對于異纖清除率的要求，但是絡筒機的效率會因此大幅降低，切次增加，生產效率甚至會低于50％。

(5)布面挑修是在成品布面上進行異纖的檢測和清除，也屬人工作業，一種方法是逐根人工剔除，另一種方法是用吹風機熱熔異纖，使異纖融化后收縮，布面挑修對工人的視力和技能都有較高的要求，效率也比較低，并且，采用以上兩種方法進行異纖清除，都會對布面產生損傷。

綜上所述，可以看出，以上不同方法的異纖清除技術對各種異纖的處理方式，都存在一些缺陷，并且隨著原棉生產工序逐漸往后推進，異纖的清除難度也在不斷加大，為了提高清除效果，申請人研發了一種具有異纖探除功能的智能裝置，它能與抓棉機、多倉混棉機、梳棉機等纖維開松、清花處理設備配套使用，它不僅能對紡織纖維中的異纖物進行探測，而且能將之比較徹底抓取移除。從而提高紡織纖維的純度。

【發明內容】

本發明目的是提供一種抓取移除紡織纖維中異纖物的裝置。

本發明采取的技術方案如下：