[發(fā)明專利]一種基于厚板折紙結(jié)構(gòu)的可展式夾持器

在審

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• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN111761603A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡俊峰;李虎;趙鑫贏;何建康;程亮亮;卓超群;鐘元;肖承坤
• 申請（專利權(quán)）人: 江西理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08;B65G47/90
• 代理公司: 北京慕達(dá)星云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 姜海榮

1.一種基于厚板折紙結(jié)構(gòu)的可展式夾持器，其特征在于，包括：驅(qū)動(dòng)部(1)、夾持部(2)和直線驅(qū)動(dòng)器(3)；

所述驅(qū)動(dòng)部(1)包括兩塊等腰梯形結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)板(11)，兩塊所述驅(qū)動(dòng)板(11)的上底相對滾動(dòng)鉸接；

所述夾持部(2)的數(shù)量為兩個(gè)，且分別對稱布置在所述驅(qū)動(dòng)部(1)的兩側(cè)；所述夾持部(2)包括兩塊等腰梯形結(jié)構(gòu)的夾持板(21)，兩塊所述夾持板(21)的下底相對滾動(dòng)鉸接；兩塊所述夾持板(21)同側(cè)的腰分別與兩塊所述驅(qū)動(dòng)板(11)同側(cè)的腰相對滾動(dòng)鉸接；

所述直線驅(qū)動(dòng)器(3)的兩端分別與兩塊所述驅(qū)動(dòng)板(11)靠近其下底的板面處鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于厚板折紙結(jié)構(gòu)的可展式夾持器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)板(11)和夾持板(21)的形狀尺寸相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于厚板折紙結(jié)構(gòu)的可展式夾持器，其特征在于，所述夾持板(21)朝向所述驅(qū)動(dòng)板的(11)下底處的折角通過倒直角處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于厚板折紙結(jié)構(gòu)的可展式夾持器，其特征在于，當(dāng)所述直線驅(qū)動(dòng)器(3)帶動(dòng)兩塊所述驅(qū)動(dòng)板(11)在同一平面時(shí)，所述夾持板(21)同時(shí)與所述驅(qū)動(dòng)板(11)在同一平面；當(dāng)所述直線驅(qū)動(dòng)器(3)帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)板(11)和夾持板(21)進(jìn)行折疊運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩塊所述驅(qū)動(dòng)板(11)的上底之間的連接線、以及所述驅(qū)動(dòng)板(11)與夾持板(21)的腰之間的連接線形成向外彎折的山線折痕(4)；兩塊所述夾持板(21)的下底之間的連接線形成向內(nèi)彎折的谷線折痕(5)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于厚板折紙結(jié)構(gòu)的可展式夾持器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)板(11)和夾持板(21)的厚度不產(chǎn)生折疊干涉。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于厚板折紙結(jié)構(gòu)的可展式夾持器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)板(11)和夾持板(21)的相對滾動(dòng)鉸接處的邊沿通過倒圓角處理。

7.一種權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的基于厚板折紙結(jié)構(gòu)的可展式夾持器的相對滾動(dòng)鉸接結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括第一鉸接板(6)、第二鉸接板(7)、第一鋼絲繩(8)和第二鋼絲繩(9)；

所述第一鉸接板(6)的一側(cè)邊的上下板面具有對應(yīng)的向內(nèi)凹陷的第一矩形槽(61)；所述第一矩形槽(61)的外露邊沿具有凸出的第一弧形對接鉸塊(62)；所述第一矩形槽(61)的內(nèi)部兩個(gè)折角處開設(shè)有上下貫通的第一通孔(63)和第二通孔(64)；

所述第二鉸接板(7)的一側(cè)邊的上下板面具有對應(yīng)的向內(nèi)凹陷的第二矩形槽(71)；所述第二矩形槽(71)的外露邊沿具有凸出的第二弧形對接鉸塊(72)，所述第二弧形對接鉸塊(72)和第一弧形對接鉸塊(62)相對滾動(dòng)貼合，且其兩端與所述第一鉸接板(6)和第二鉸接板(7)的對接處分別形成第三通孔(73)和第四通孔(74)；所述第二矩形槽(72)的內(nèi)部兩個(gè)折角處開設(shè)有上下貫通的第五通孔(75)和第六通孔(76)；

所述第一鋼絲繩(8)的兩端分別從所述第一通孔(63)和第二通孔(64)的上方向下穿入，再從所述第三通孔(73)和第四通孔(74)的下方向上穿出，最后從所述第五通孔(75)和第六通孔(76)的上方向下穿入后對接綁定；

所述第二鋼絲繩(9)的兩端分別從所述第五通孔(75)和第六通孔(76)的上方向下穿入，再從所述第三通孔(73)和第四通孔(74)的下方向上穿出，最后從所述第一通孔(63)和第二通孔(64)的上方向下穿入后對接綁定。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于厚板折紙結(jié)構(gòu)的可展式夾持器的相對滾動(dòng)鉸接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一鋼絲繩(8)和第二鋼絲繩(9)的繩體內(nèi)嵌在所述第一矩形槽(61)和第二矩形槽(71)內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于厚板折紙結(jié)構(gòu)的可展式夾持器的相對滾動(dòng)鉸接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一鉸接板(6)和第二鉸接板(7)的對接處邊沿通過倒圓角處理。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于厚板折紙結(jié)構(gòu)的可展式夾持器的相對滾動(dòng)鉸接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一鋼絲繩(8)和第二鋼絲繩(9)綁定后的緊固力能夠保證第一弧形對接鉸塊(62)和第二弧形對接鉸塊(72)貼合并進(jìn)行相對滾動(dòng)。