[發明專利]一種用于柱狀物體的纏繞設備及其纏繞方法

在審

• 申請號: 202010590644.6
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111703604A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 俞以晨;張超
• 申請（專利權）人: 南京今勵新材料科技有限公司
• 主分類號: B65B11/04
• 分類號: B65B11/04;B65B41/12
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

1.一種用于柱狀物體的纏繞設備，其特征是，包括：

工作臺，固定安裝在所述工作臺上的支撐板，以及設置在所述工作臺上的連接板；

水平位移機構，包括設置在所述支撐板上的水平電機，設置在所述水平電機輸出端的第二驅動輪，與所述第二驅動輪連接的水平位移組件，以及安裝在所述水平位移組件上的連接部；

垂直位移機構，包括設置在所述連接部上的支架，設置在所述支架上的垂直電機，與所述垂直電機輸出端連接的第一驅動輪，以及與所述第一驅動輪連接的垂直位移組件；

上料機構，包括與所述工作臺連接的上料電機，設置在所述上料電機輸出端的主動輪，與所述主動輪連接的上料組件，以及安裝在所述上料組件上的傳動裝置；

夾持機構，包括設置在所述傳動裝置上的支撐架，設置上所述支撐架上的夾持電機，以及設置在所述支撐架上的夾持組件。

2.根據權利要求1所述的一種用于柱狀物體的纏繞設備，其特征是：所述夾持組件包括設置在所述支撐架上的轉動輪，用于連接所述夾持電機輸出端和轉動輪的驅動皮帶，以及位于所述支撐架上、且與所述轉動輪連接的轉動部。

3.根據權利要求2所述的一種用于柱狀物體的纏繞設備，其特征是：所述夾持組件還包括設置在所述轉動部上的上蓋板，均勻設置在所述上蓋板上的多個支撐軸，與所述支撐軸另一端連接的下底板，設置在所述上蓋板和下底板上的夾持裝置，所述夾持裝置包括分別設置在所述上蓋板和下底板上三個夾持滑軌，位于所述夾持滑軌上、且與所述夾持滑軌滑動連接的夾持滑塊，安裝在所述夾持滑塊連接的連接件，安裝在所述連接件上的滑輪，以及設置在所述連接件上的驅動部，所述夾持滑軌之間的夾角均為120度。

4.根據權利要求1所述的一種用于柱狀物體的纏繞設備，其特征是：所述水平位移組件包括設置在所述連接板上的傳動部，設置在所述傳動部一側的第二傳動輪，以及用于連接所述第二傳動輪的水平皮帶，所述連接部套接在所述傳動部。

5.根據權利要求4所述的一種用于柱狀物體的纏繞設備，其特征是：所述水平位移組件還包括固定安裝在所述連接板上的水平滑軌，以及位于所述水平滑軌上、且與所述水平滑軌滑動連接的一組水平滑塊，所述水平滑塊與連接部連接，所述傳動部與連接部連接。

6.根據權利要求1所述的一種用于柱狀物體的纏繞設備，其特征是：所述垂直位移組件包括設置在所述支架上的第一傳動輪，用于連接所述第一傳動輪的垂直皮帶，與所述第一傳動輪連接的轉動軸，套接在所述轉動軸上的連接裝置，固定安裝在所述支架上的垂直滑軌，設置在所述垂直滑軌上的垂直滑塊，以及設置在所述連接裝置上的輥軸，所述垂直滑塊位于連接裝置上。

7.根據權利要求1所述的一種用于柱狀物體的纏繞設備，其特征是：所述上料組件包括設置在所述工作臺上的傳動軸和傳動滑軌，設置在所述傳動軸一側的從動輪，用于連接所述主動輪和從動輪的傳動皮帶，位于所述傳動滑軌上、且與所述傳動滑軌滑動連接的傳動滑塊，以及與所述滑塊固定連接的連接設備，所述連接設備套接在所述傳動軸上，所述傳動裝置設置在連接設備上。

8.一種用于柱狀物體的纏繞設備的纏繞方法，其特征是，包括：

S1：當需要進行對柱狀物體進行纏繞工作，此時打開上料電機的開關；

S2：當上料電機開始工作，進而運動的上料電機帶動主動輪開始工作，此時轉動的主動輪帶動傳動皮帶開始工作，進而轉動的傳動皮帶帶動從動輪開始工作，進而運動的從動輪帶動傳動軸開始工作，進而轉動的傳動軸能夠帶動連接設備開始工作，此時運動的連接設備會使得與之連接的傳動滑塊在傳動滑軌上開始運動，進而調整連接設備的位置，從而達到調整連接板的目的，進而使連接板能夠運動，從而使其能夠位于既定的區域；

S3：當連接板位于指定位置后，此時將被纏繞的物體放置在既定區域內，此時驅動部開始工作，進而運動的驅動部帶動連接件開始工作，進而運動的連接件提供設置在自身上的夾持滑塊進而在夾持滑軌上開始運動，進而運動的連接件能夠調整滑輪的位置，從而使滑輪能夠與物體相接觸，同時通過調整滑輪的位置，進而能夠將放置在滑輪間的物體緊緊夾持住，完成夾持工作；

S4：當物體被夾持住后，此時上料電機反向工作，進而能夠將傳動裝置運輸到初始位置，此時垂直電機開始工作，進而運動的垂直電機帶動第一驅動輪開始工作，此時運動的第一驅動輪帶動垂直皮帶開始工作，進而運動的垂直皮帶帶動第一傳動輪開始工作，此時運動的第一傳動輪帶動轉動軸開始轉動，進而運動的轉動軸帶動連接裝置開始工作，進而連接裝置在垂直滑塊的配合下能夠在垂直滑軌上上下運動，進而能夠連接裝置上的輥軸的高度，進而完成輥軸的高度調節，使其能夠位于指定的位置；

S5：當輥軸位于指定高度后，再將纏繞物放置在輥軸上，并將纏繞物的一端設置在該物體上，此時夾持電機開始工作，進而運動的夾持電機帶動驅動皮帶開始工作，進而運動的驅動皮帶帶動轉動輪開始工作，進而運動的轉動輪帶動轉動部開始工作，此時轉動部帶動物體開始轉動，進而使得纏繞物能夠附著在物體上，進而完成對物體的纏繞工作；

S6：當纏繞機完成對物體上某一段區域的纏繞工作后，此時水平電機開始工作，進而運動的水平電機帶動第二驅動輪開始工作，進而運動的第二驅動輪帶動水平皮帶開始工作，進而運動的水平皮帶帶動第二傳動輪開始工作，進而運動第二傳動輪帶動傳動部開始工作，進而完成裝置的驅動工作；

S7：當傳動部開始工作，進而運動的傳動部帶動連接部開始工作，進而運動的連接部在水平滑塊的配合下，進而能夠在水平滑軌上開始運動，進而能夠調整連接部在水平滑軌上的位置，從而能夠調整輥軸上纏繞物的位置，使其能夠在水平面上運動，進而完成對物體全面纏繞工作；

S8：當纏繞機完成對物體的纏繞工作后，此時上料組件開始工作，進而將纏繞好的物體運送至指定位置，然后驅動部反向工作，進而運動的驅動部帶動連接件開始工作，進而運動的連接件能夠調整在夾持滑軌上的位置，進而使滑輪遠離物體表面，然后將纏繞好的物體搬下，進而完成整個纏繞工作。