[發明專利]繩繡控制方法、繩繡控制裝置、控制設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202010590586.7
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111733548B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 馬秀珍
• 申請（專利權）人: 馬秀珍
• 主分類號: D05C5/00
• 分類號: D05C5/00;D05C7/08;D05C13/00
• 代理公司: 北京美智年華知識產權代理事務所(普通合伙) 11846
• 代理人: 汪永生;吳曉東

1.一種繩繡控制方法，其特征在于，送繩裝置包括旋轉驅動機構和送繩機構，所述送繩機構與所述旋轉驅動機構驅動連接，并在所述旋轉驅動機構的驅動下轉動，所述送繩機構設置在繡繩的行進路徑上，并具有第一轉動位置和第二轉動位置，當送繩機構從第一轉動位置轉動至第二轉動位置時，能夠通過改變繡繩與送繩機構的中心軸線之間距離的方式從繩桶處拉出繡繩以實現送繩，其中，送繩機構包括轉軸、條形板和設置在轉軸的至少一側的拉繩部，拉繩部包括送繩桿，條形板固定設置在轉軸的兩端，條形板的兩端分別設置有送繩桿，所述繩繡控制方法包括：

獲取主軸編碼器的位置信號，向送繩裝置發送位置信號；送繩裝置根據接收到的位置信號控制送繩機構同比轉動，在繡針扎入繡繩時，送繩機構正好轉動到送繩位置，利用送繩機構的偏心結構，使得繡繩與送繩機構中心軸線在送繩機構的不同轉動位置產生距離差，利用該距離差從繩桶處拉出所述繡繩以實現送繩。

2.根據權利要求1所述的繩繡控制方法，其特征在于，所述獲取主軸編碼器的位置信號為主軸的轉動角度。

3.根據權利要求1所述的繩繡控制方法，其特征在于，所述繩繡控制方法還包括：

檢測刺繡機是否啟動；

當刺繡機啟動之后，在刺繡開始之前，控制松繩裝置進行松繩操作，使得所有繡繩的拉伸長度在送繩裝置的送繩范圍之外。

4.根據權利要求1所述的繩繡控制方法，其特征在于，所述繩繡控制方法還包括：

檢測刺繡是否完成；

當刺繡完成之后，刺繡機停機之前，控制松繩裝置進行松繩操作，使得所有繡繩的拉伸長度在送繩裝置的送繩范圍之外。

5.一種繩繡控制裝置，其特征在于，包括：

檢測模塊，所述檢測模塊用于獲取主軸編碼器的位置信號；

送繩模塊，所述送繩模塊用于在接收到主軸編碼器的位置信號后，控制送繩機構同比轉動，在繡針扎入繡繩時，送繩機構正好轉動到送繩位置，利用送繩機構的偏心結構，使得繡繩與送繩機構中心軸線在送繩機構的不同轉動位置產生距離差，利用該距離差從繩桶處拉出所述繡繩以實現送繩，

其中，送繩機構包括轉軸、條形板和設置在轉軸的至少一側的拉繩部，拉繩部包括送繩桿，條形板固定設置在轉軸的兩端，條形板的兩端分別設置有送繩桿。

6.一種控制設備，其特征在于，包括存儲器和處理器；所述存儲器用于存儲計算機程序；所述處理器用于調用所述存儲器存儲的計算機程序，使得所述控制設備執行權利要求1-4中任一項所述的繩繡控制方法。

7.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1-4中任一項所述的繩繡控制方法。