[發明專利]一種用于共聚焦內窺鏡的圖像處理方法及系統

在審

• 申請號: 202010590229.0
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111798387A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 劉謙;付玲;鄭剛;馮宇;馬驍蕭
• 申請（專利權）人: 海南大學
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T5/50
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 黃君軍

本發明提供了一種用于共聚焦內窺鏡的圖像處理方法及系統，方法包括獲取內窺鏡采集到的圖像；根據圖像信息去除模糊圖像至采集到第一清晰圖像；根據圖像信息去除模糊圖像至采集到第二清晰圖像；比對第一清晰圖像和第二清晰圖像，獲取圖像參數信息；根據圖像參數信息生成對內窺鏡的控制指令；發送控制指令；通過獲取并對比第一清晰圖像和第二清晰圖像，從而獲取到第二清晰圖像和第一清晰圖像的相對的圖像參數信息，進而根據這些圖像參數信息生成對內窺鏡的控制指令，控制內窺鏡焦點的移動，從而使內窺鏡能夠對準病理區域，使病理區域始終保持在拍攝到的圖像的正中央，方便醫生觀察，具備很好的實用性。

技術領域

本發明涉及于共聚焦內窺鏡技術領域，尤其涉及一種用于共聚焦內窺鏡的圖像處理方法及系統。

背景技術

近幾年，出現了一種采用激光掃描共聚焦成像技術和熒光標記物的新型內窺鏡——共聚焦內窺鏡。它能夠呈現與活檢病理成像高度一致的細胞形態，從而使醫生能夠在給病人帶來最小不適的前提下，原位準確判斷癌癥、癌前病變或者健康狀態。

在用共聚焦內窺鏡對細胞進行成像時，需要發現具體的病理區域，但是由于人體內體腸道始終處于蠕動狀態，因此會導致拍攝到的病理區域的圖像分辨率極低，甚至隨著腸道的蠕動，病理區域無法保持在圖像的中部，不便于醫生的觀察和確診。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供一種能夠克服腸道蠕動，有效的識別病理區域并能夠保持病理區域始終位于圖像中央，方便醫生觀察的用于共聚焦內窺鏡的圖像處理方法及系統。

為了實現上述的目的，本發明采用了如下的技術方案：

一種用于共聚焦內窺鏡的圖像處理方法，應用于一電子設備，包括以下步驟：

獲取內窺鏡采集到的圖像；

根據圖像信息去除模糊圖像至采集到第一清晰圖像；

根據圖像信息去除模糊圖像至采集到第二清晰圖像；

比對第一清晰圖像和第二清晰圖像，獲取圖像參數信息；

根據圖像參數信息生成對內窺鏡的控制指令；

發送控制指令。

可選的，比對第一清晰圖像和第二清晰圖像，獲取圖像參數信息具體包括：

獲取第二清晰圖像和第一清晰圖像中特征相同的區域；

以第一清晰圖像的一邊框角構建參考坐標系；

獲取第二清晰圖像在參考坐標系中的橫坐標參數信息和縱坐標參數信息。

可選的，根據圖像參數信息生成對內窺鏡的控制指令具體包括：

根據第二清晰圖像在參考坐標系中的橫坐標參數信息和縱坐標參數信息以及第一清晰圖像的顯示比例和第二清晰圖像的顯示比例的倍數關系，生成對內窺鏡的焦點的橫坐標與縱坐標位移的控制信息。

可選的，生成對內窺鏡的焦點的橫坐標與縱坐標位移的控制信息具體包括：

根據第一清晰圖像的顯示比例和第二清晰圖像的顯示比例的倍數關系，將第二清晰圖像在參考坐標系中的橫坐標參數信息和縱坐標參數信息等倍數轉換，獲取第二清晰圖像在參考坐標系中轉換后的橫坐標參數信息和縱坐標參數信息；

根據第二清晰圖像在參考坐標系中轉換后的橫坐標參數信息和縱坐標參數信息，預設內窺鏡的焦點的橫坐標與縱坐標的位移變化量。

可選的，第二清晰圖像在參考坐標系中的橫坐標參數信息為第二清晰圖像最靠近縱坐標軸的點的橫坐標，第二清晰圖像在參考坐標系中的縱坐標參數信息為第二清晰圖像最靠近橫坐標軸的點的縱坐標。