[發(fā)明專利]一種扎帶自動(dòng)包裝設(shè)備及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010590000.7
• 申請(qǐng)日: 2020-06-25
• 公開（公告）號(hào): CN111645933A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王坤;黃興隆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 至上重工有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/18
• 分類號(hào): B65B43/18;B65B43/30;B65B43/46;B65B35/40;B65B5/10;B65B51/14;B65B51/32;B65B31/04;B65B57/02;B65B57/18;B65B57/20;B65B31/00;B65G47/90;B26D1/08
• 代理公司: 杭州永曙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33280
• 代理人: 魯明明

1.一種扎帶自動(dòng)包裝設(shè)備，其特征在于：包括：

備料裝置，包括用以切割半成品以得到成品的切料機(jī)構(gòu)；

移料裝置，包括用以接收成品的接料機(jī)構(gòu)、用以移動(dòng)接料機(jī)構(gòu)內(nèi)成品的推料機(jī)構(gòu)；

包裝裝置，包括用以放置包裝容器的包裝臺(tái)，包裝臺(tái)置于移料裝置旁側(cè)；

控制系統(tǒng)，與備料裝置、移料裝置、包裝裝置連接，用以控制設(shè)備運(yùn)行；

機(jī)架，配置為備料裝置、移料裝置、包裝裝置的支撐主體；

所述切料機(jī)構(gòu)切割半成品后得到成品，接料機(jī)構(gòu)接收所得成品，然后接料機(jī)構(gòu)朝向包裝臺(tái)位移，推料機(jī)構(gòu)將接料機(jī)構(gòu)內(nèi)的成品水平或基本水平地推入包裝容器內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種扎帶自動(dòng)包裝設(shè)備，其特征在于：所述切料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)沿Z軸方向上下設(shè)置，其中切料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在Y軸方向上的兩個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種扎帶自動(dòng)包裝設(shè)備，其特征在于：所述切料機(jī)構(gòu)包括：

切刀，配置有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的切刀驅(qū)動(dòng)件；

支撐架，置于切刀下方，包括支撐面、開設(shè)在支撐面上的與切刀上下對(duì)應(yīng)的切槽；

當(dāng)切刀切割半成品時(shí)，半成品置于支撐面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種扎帶自動(dòng)包裝設(shè)備，其特征在于：所述切刀為正多邊形的輪刀結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種扎帶自動(dòng)包裝設(shè)備，其特征在于：所述接料機(jī)構(gòu)包括：

移料槽，用以容納成品，配置有驅(qū)動(dòng)其可在Y軸方向上位移的移料槽Y軸驅(qū)動(dòng)件，實(shí)現(xiàn)移料槽朝向包裝臺(tái)或遠(yuǎn)離包裝臺(tái)位移。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種扎帶自動(dòng)包裝設(shè)備，其特征在于：所述移料槽配置有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，通過移料槽的轉(zhuǎn)動(dòng)可將移料槽內(nèi)遠(yuǎn)離包裝臺(tái)側(cè)的成品靠近包裝臺(tái)；轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件與移料槽Y軸驅(qū)動(dòng)件相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種扎帶自動(dòng)包裝設(shè)備，其特征在于：所述推料機(jī)構(gòu)包括：

推板，可沿移料槽內(nèi)壁移動(dòng)，配置有驅(qū)動(dòng)其可在Y軸方向上位移的推板Y軸驅(qū)動(dòng)件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種扎帶自動(dòng)包裝設(shè)備，其特征在于：所述推板配置有驅(qū)動(dòng)其可在X軸方向上位移的推板X軸驅(qū)動(dòng)件。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種扎帶自動(dòng)包裝設(shè)備，其特征在于：所述包裝裝置包括置于移料裝置旁側(cè)的開袋機(jī)構(gòu)，用以打開包裝容器為包裝袋時(shí)的袋口。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種扎帶自動(dòng)包裝設(shè)備，其特征在于：所述開袋機(jī)構(gòu)包括：

第一開袋吸盤，至少包括沿Z軸方向上下對(duì)向設(shè)置的兩個(gè)，配置有第一開袋吸盤驅(qū)動(dòng)件，用以吸住包裝袋袋口的外側(cè)面來實(shí)現(xiàn)袋口的打開；

第一開袋吸盤Z軸驅(qū)動(dòng)件，至少與位于上方的第一開袋吸盤連接，用以驅(qū)動(dòng)其在Z軸方向上的位移；

撐袋件，至少包括在X軸方向上對(duì)向設(shè)置的兩個(gè)，其配置有撐袋件XY軸驅(qū)動(dòng)件，用以驅(qū)動(dòng)撐袋件在XY軸兩個(gè)方向上的位移，其中在X軸方向上，實(shí)現(xiàn)對(duì)向設(shè)置的撐袋件之間反向或?qū)ο蛭灰疲赮軸方向上，實(shí)現(xiàn)撐袋件朝向或遠(yuǎn)離包裝袋袋口位移。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種扎帶自動(dòng)包裝設(shè)備，其特征在于：所述撐袋件包括可伸入袋口的撐袋塊、連接撐袋塊與撐袋件XY軸驅(qū)動(dòng)件的撐袋桿。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種扎帶自動(dòng)包裝設(shè)備，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括相連的主控制系統(tǒng)和多個(gè)子控制系統(tǒng)，子控制系統(tǒng)包括用以控制備料裝置的備料子控制系統(tǒng)、用以控制移料裝置的移料子控制系統(tǒng)、用以控制包裝裝置的包裝子控制系統(tǒng)。

13.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或12所述的一種扎帶自動(dòng)包裝設(shè)備，其特征在于：所述備料裝置包括可將半成品送至切料機(jī)構(gòu)處的送料機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)置在X軸方向上的滑軌，滑軌延伸并貫穿切料機(jī)構(gòu)，在滑軌上設(shè)有可沿其往復(fù)滑行的滑行件，滑行件連接有用以夾取連接條的夾爪。