[發明專利]一種風力輔助型羽毛球連續撿拾整理機器人

有效

• 申請號: 202010589822.3
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111744151B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 趙延治;史凱倫;羅凱迪;陳治伍;李子騰;魏顯賀
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B69/00;A63B102/04
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 何圣斐;李洪福

本發明涉及一種風力輔助型羽毛球連續撿拾整理機器人，包括支撐組件、風力組件、傳送組件、收集組件和控制系統等，其中由魔術貼傳送機構、同步帶傳送機構和梳齒傳送機構組成的傳送組件安裝在機器人的中下部；由伸縮傳送機構、定位機構和儲球機構組成的收集組件安裝在機器人的上部；兩套風力組件分別安裝在傳送組件的兩側；本發明采用魔術貼傳送帶來增大摩擦力，借助風力輔助系統提高羽毛球回收的成功率，采用柔性傳送帶進行傳送實現羽毛球的連續回收與無損整理，通過收集組件的兩自由度運動實現羽毛球的分筒整理，此外該機器人整體采用雙層回字形布置，體積較小，便于穿梭在球場之間，同時具有較好的靈活性和較高的收集效率。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種風力輔助型羽毛球連續撿拾整理機器人。

背景技術

隨著人們對健康生活的認識的逐步加深，參與羽毛球運動的人數日益增多，羽毛球運動逐漸成為是我國參與人數最多的體育項目之一。在羽毛球訓練的過程中，羽毛球通常會散落一地，撿球和整理的工作大多都是由人工完成，頻繁的撿球動作會加速練習者的體能消耗，降低訓練效果，因而亟需一種能夠實現自動撿球和整理的羽毛球輔助機器人，來解放訓練者的工作量，專心致志參與羽毛球運動。

目前，國內外已有不少研究者提出多種具有收集和整理羽毛球功能的機器人，能夠實現羽毛球的撿拾與回收，例如專利文獻CN206764774U公開了一種智能撿球機器人，該撿球機器人是通過機械爪的方式進行撿球；專利文獻CN208031787U公開了一種羽毛球撿球機器人，該撿球機器人通過采用刷掃的撿球方式進行完成撿球動作；上述類型的羽毛球撿拾機器人大多都能實現羽毛球的撿拾與整理，但各自仍然存在一定的不足之處，例如機械爪和刷掃的方式都比較容易對羽毛球造成損傷，而且撿球效率較低、空間利用率不高，同時無法對回收的羽毛球進行進一步的分筒整理等。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種能夠實現連續撿拾羽毛球并加以分筒整理的一種風力輔助型羽毛球回收整理機器人。

本發明采用的技術方案如下：

本發明所提出的一種風力輔助型羽毛球連續撿拾整理機器人，包括支撐組件、風力組件、傳送組件、收集組件和控制系統；所述風力組件分別對稱設置在支撐組件內下部的左右兩側，且所述風力組件的前后兩端分別與支撐組件的前后兩端固定連接；所述傳送組件包括魔術貼傳送機構、同步帶傳送機構和梳齒傳送機構；所述魔術貼傳送機構設置在支撐組件內的下部區域，且其前端部向下延伸至支撐組件前端的中底部；所述同步帶傳送機構對應設置在魔術貼傳送機構的后端部；所述梳齒傳送機構對應設置在同步帶傳送機構的后端部，且所述梳齒傳送機構固定連接在支撐組件后端的中部；所述收集組件包括伸縮傳送機構、儲球機構和定位機構；所述伸縮傳送機構對應設置在梳齒傳送機構上端部的前側；所述儲球機構對應設置在伸縮傳送機構的前端部；所述定位機構設置在儲球機構的左右兩側；所述控制系統包括PLC控制系統、顯示屏和操作面板；所述PLC控制系統、顯示屏和操作面板均內嵌在支撐組件的一側。

進一步的，所述支撐組件包括框架、外殼、電機A、行走輪、鏈條、鏈輪A和鏈輪B；所述外殼由多塊平板構成，分別固定包裹在所述框架的外部，且所述外殼位于框架前端底部中心處的部分設置有羽毛球的拾取口；所述行走輪分別轉動連接在所述框架底部的四個方向上；所述電機A分別固定連接在同一側的兩個行走輪之間；所述鏈輪A固定安裝在電機A的輸出軸上，所述鏈輪B分別固定安裝在四個行走輪的轉軸上；所述同一側的鏈輪A和鏈輪B之間均通過鏈條連接。