[發(fā)明專利]一種電纜盤(pán)的焊接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010589800.7
• 申請(qǐng)日: 2020-06-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111791000B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李長(zhǎng)樂(lè);劉玉斌;張雷鋒;趙杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 牟永林

1.一種電纜盤(pán)的焊接裝置，所述焊接裝置包括轉(zhuǎn)向傳動(dòng)部分、正面焊接部分、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和反面焊接部分，所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)部分、正面焊接部分、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和反面焊接部分順次設(shè)置，且轉(zhuǎn)向傳動(dòng)部分、正面焊接部分、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和反面焊接部分的工作面位于同一平面上，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)部分包括傳送平臺(tái)(101)、一號(hào)輥?zhàn)咏M(102)、一號(hào)輥?zhàn)与姍C(jī)(103)、底座(106)、一號(hào)傳送帶組(113)、兩個(gè)升降平臺(tái)(111)、四個(gè)固定架(107)、四個(gè)氣缸(108)、八個(gè)一號(hào)氣缸齒輪(109)、八根一號(hào)鏈條(112)、八個(gè)一號(hào)滑塊(110)、若干根一號(hào)輥?zhàn)渔湕l(104)、若干個(gè)一號(hào)齒輪(105)和若干個(gè)一號(hào)傳動(dòng)帶電機(jī)(114)；

一號(hào)輥?zhàn)咏M(102)包括若干個(gè)輥?zhàn)樱舾蓚€(gè)輥?zhàn)友貍魉推脚_(tái)(101)的延伸方向依次等距設(shè)置；

一號(hào)輥?zhàn)咏M(102)設(shè)置在傳送平臺(tái)(101)上，且一號(hào)輥?zhàn)咏M(102)中的每個(gè)輥?zhàn)拥膬啥朔謩e與傳送平臺(tái)(101)中的一根側(cè)梁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每個(gè)輥?zhàn)拥囊欢松咸籽b有兩個(gè)一號(hào)齒輪(105)，且所有輥?zhàn)由咸籽b有一號(hào)齒輪(105)的一端位于一號(hào)輥?zhàn)咏M(102)同一側(cè)，相鄰兩個(gè)輥?zhàn)由舷鄬?duì)的兩個(gè)一號(hào)齒輪(105)通過(guò)一根一號(hào)輥?zhàn)渔湕l(104)傳動(dòng)連接，每根一號(hào)輥?zhàn)渔湕l(104)套裝在兩個(gè)一號(hào)齒輪(105)上，一號(hào)輥?zhàn)与姍C(jī)(103)設(shè)置在一號(hào)輥?zhàn)咏M(102)的一端上，一號(hào)輥?zhàn)与姍C(jī)(103)的殼體與傳送平臺(tái)(101)固定連接，一號(hào)輥?zhàn)与姍C(jī)(103)的輸出軸上套裝有一個(gè)一號(hào)齒輪(105)，一號(hào)輥?zhàn)与姍C(jī)(103)的輸出軸與距離其最近的一個(gè)輥?zhàn)油ㄟ^(guò)一根一號(hào)輥?zhàn)渔湕l(104)傳動(dòng)連接；

傳送平臺(tái)(101)的四角處分別設(shè)有一個(gè)底座(106)，每個(gè)底座(106)與傳送平臺(tái)(101)固定連接，每個(gè)底座(106)上安裝有一個(gè)固定架(107)，每個(gè)固定架(107)上安裝有一個(gè)氣缸(108)，氣缸(108)的活塞桿端與一個(gè)連接軸的外圓面固定連接，每個(gè)連接軸的兩端分別套設(shè)有一個(gè)一號(hào)氣缸齒輪(109)，每個(gè)一號(hào)氣缸齒輪(109)與一個(gè)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每個(gè)一號(hào)氣缸齒輪(109)上設(shè)有一根一號(hào)鏈條(112)，一根一號(hào)鏈條(112)與一個(gè)一號(hào)氣缸齒輪(109)嚙合，每個(gè)固定架(107)的內(nèi)側(cè)固接有一個(gè)滑道組，滑道組中每根滑道與一個(gè)固定架(107)的內(nèi)側(cè)壁固定連接，每根滑道上設(shè)有一個(gè)一號(hào)滑塊(110)，且每個(gè)一號(hào)滑塊(110)與一根滑道滑動(dòng)連接，每個(gè)一號(hào)滑塊(110)上固接有一個(gè)支撐塊，每個(gè)支撐塊的延伸方向與每個(gè)輥?zhàn)拥妮S線延伸方向相同，兩升降平臺(tái)相對(duì)設(shè)置，每個(gè)升降平臺(tái)(111)設(shè)置在位于同側(cè)的四個(gè)支撐塊上，四個(gè)支撐塊均與一個(gè)升降平臺(tái)(111)固定連接，每根一號(hào)鏈條(112)的一端與所在的底座(106)底部固定連接，每根一號(hào)鏈條(112)的另一端與距離其最近的升降平臺(tái)(111)固定連接；

一號(hào)傳送帶組(113)包括若干個(gè)傳送帶，若干個(gè)傳送帶沿傳送平臺(tái)(101)的延伸方向依次等距設(shè)置，每個(gè)傳送帶的運(yùn)動(dòng)方向與一根輥?zhàn)拥妮S線延伸方向相同；

一號(hào)傳送帶組(113)安裝在兩個(gè)升降平臺(tái)(111)上，一號(hào)傳送帶組(113)中的每個(gè)傳送帶與一號(hào)輥?zhàn)咏M(102)中的每個(gè)輥?zhàn)咏诲e(cuò)設(shè)置，每個(gè)傳送帶的一端上設(shè)有一個(gè)一號(hào)傳動(dòng)帶電機(jī)(114)，每個(gè)一號(hào)傳動(dòng)帶電機(jī)(114)的輸出軸插裝在一個(gè)傳送帶中的主動(dòng)輪上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種電纜盤(pán)的焊接裝置，其特征在于：所述正面焊接部分包括傳送機(jī)構(gòu)、規(guī)圓機(jī)構(gòu)、輻條送料機(jī)構(gòu)、中心軸套上料機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)器人(231)和龍門(mén)架(232)，所述傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)向傳動(dòng)部分的末端，規(guī)圓機(jī)構(gòu)安裝在傳送機(jī)構(gòu)上，輻條送料機(jī)構(gòu)和中心軸套上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)附近，焊接機(jī)器人(231)通過(guò)龍門(mén)架(232)設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)的正上方。