[發(fā)明專利]一種高速精確的堆垛機(jī)及堆垛方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010589688.7
• 申請(qǐng)日: 2020-06-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111776568A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李自鵬;程麗平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 滁州賽邇斯數(shù)字技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 上海浙晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31345
• 代理人: 楊小雙

本發(fā)明公開(kāi)了一種高速精確的堆垛機(jī)，包括兩個(gè)對(duì)立設(shè)置的儲(chǔ)物架以及與所述儲(chǔ)物架連接的堆垛機(jī)構(gòu)，所述堆垛機(jī)構(gòu)包括若干載物組件以及承載所述載物組件在所述儲(chǔ)物架上運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)架，所述載物組件包括機(jī)箱、設(shè)于所述機(jī)箱頂部的承接板、固定設(shè)于所述承接板頂部的若干滑動(dòng)部、設(shè)于所述滑動(dòng)部前后兩側(cè)與所述承接板固定連接的限位桿、設(shè)于所述滑動(dòng)部右側(cè)的控制箱以及在所述滑動(dòng)架內(nèi)部運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述控制箱內(nèi)部設(shè)有控制模塊以及與所述控制模塊連接用于接收設(shè)于所述儲(chǔ)物架上的信號(hào)發(fā)射模塊的接收模塊，所述控制模塊與所述載物組件以及上位機(jī)電性連接，該種堆垛機(jī)能夠根據(jù)指令將貨物精確的輸送到指定的儲(chǔ)物格中，輸送速度快，準(zhǔn)確率高，使用方便快捷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及貨物搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高速精確的堆垛機(jī)及堆垛方法。

背景技術(shù)：

倉(cāng)儲(chǔ)物流的發(fā)展非常迅速，特別是大物件倉(cāng)庫(kù)物流，為了盡可能利用倉(cāng)庫(kù)面積，所以倉(cāng)庫(kù)的貨架都是大型且位置很高的大型貨架，因此，用于從高層貨架上存取貨物的專用起重機(jī)堆垛機(jī)就應(yīng)運(yùn)而生了。

現(xiàn)有的堆垛機(jī)，載貨臺(tái)通過(guò)鋼繩連接于堆垛機(jī)的立柱，載貨臺(tái)存在墜落的風(fēng)險(xiǎn)，而現(xiàn)有技術(shù)中的堆垛機(jī)，不能及時(shí)檢測(cè)鋼絲繩的移動(dòng)速度及受力情況，存在安全隱患。載貨臺(tái)在升降過(guò)程中容易晃動(dòng)，也不利于貨物的搬運(yùn)，操控不便，堆垛效率低，堆垛精確度低，因此需要一種新的堆垛機(jī)對(duì)貨物進(jìn)行搬運(yùn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種高速精確的堆垛機(jī)及堆垛方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中堆垛機(jī)堆垛準(zhǔn)確率低的缺陷。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

第一方面，提供了一種高速精確的堆垛機(jī)，包括兩個(gè)對(duì)立設(shè)置的儲(chǔ)物架以及與所述儲(chǔ)物架連接的堆垛機(jī)構(gòu)，所述堆垛機(jī)構(gòu)包括若干載物組件以及承載所述載物組件在所述儲(chǔ)物架上運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)架，所述載物組件包括機(jī)箱、設(shè)于所述機(jī)箱頂部的承接板、固定設(shè)于所述承接板頂部的若干滑動(dòng)部、設(shè)于所述滑動(dòng)部前后兩側(cè)與所述承接板固定連接的限位桿、設(shè)于所述滑動(dòng)部右側(cè)的控制箱以及在所述滑動(dòng)架內(nèi)部運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述滑動(dòng)部包括與所述承接板固定連接的固定板、通過(guò)第一滑桿與所述固定板滑動(dòng)連接的第一滑動(dòng)板以及通過(guò)第二滑桿與所述第一滑動(dòng)板滑動(dòng)連接的第二滑動(dòng)板，所述第二滑動(dòng)板上設(shè)有通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)的若干滾軸，所述固定板上設(shè)有帶動(dòng)所述第二滑動(dòng)板左右滑動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述控制箱內(nèi)部設(shè)有控制模塊以及與所述控制模塊連接的接收模塊，輸送接收模塊用于接收設(shè)于所述儲(chǔ)物架上的信號(hào)發(fā)射模塊發(fā)出的信號(hào)，所述控制模塊與所述載物組件以及上位機(jī)電性連接。

結(jié)合第一方面，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接塊、與所述連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一伸縮桿、設(shè)于所述第一伸縮桿另一端的轉(zhuǎn)動(dòng)輪以及包裹于所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪外側(cè)與所述滑動(dòng)架內(nèi)壁貼合的履帶，所述第一伸縮桿上設(shè)有帶動(dòng)所述第一伸縮桿開(kāi)合的第二伸縮桿，所述第一伸縮桿包括套桿以及套接于所述套桿內(nèi)部的支桿，所述套桿內(nèi)部設(shè)有與所述支桿接觸的彈簧。

結(jié)合第一方面，所述機(jī)箱內(nèi)部設(shè)有帶動(dòng)所述履帶或所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。

結(jié)合第一方面，所述儲(chǔ)物架兩兩對(duì)立設(shè)置，所述儲(chǔ)物架上設(shè)有若干儲(chǔ)物格，所述信號(hào)發(fā)射模塊與所述儲(chǔ)物格一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

結(jié)合第一方面，所述滑動(dòng)架包括縱向滑動(dòng)架以及與所述縱向滑動(dòng)架交織的橫向滑動(dòng)架。

結(jié)合第一方面，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)于所述第二滑動(dòng)板底部的齒條以及設(shè)于所述固定板上通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)的若干齒輪。

第二方面，提高了一種高速精確的堆垛機(jī)的堆垛方法，所述方法包括如下步驟：

控制模塊根據(jù)上位機(jī)發(fā)送的接貨指令控制載物組件運(yùn)行到接貨位置；

控制模塊根據(jù)上位機(jī)發(fā)送的送貨指令控制載物組件運(yùn)行到目標(biāo)位置；

載物組件根據(jù)控制模塊發(fā)送的卸貨信息將貨物送入儲(chǔ)物格。