[發明專利]一種玻璃裝卸機

有效

• 申請號: 202010589676.4
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111689234B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 趙響
• 申請（專利權）人: 蕭縣眾科電磁檢測有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 宿州智海知識產權代理事務所(普通合伙) 34145
• 代理人: 朱海琳

1.一種玻璃裝卸機，包括兩條導軌（3），其特征在于，兩條導軌（3）平行設置，每條導軌（3）均使用一組支撐桿（1）進行支撐，在每個支撐桿（1）下端均固定有支撐腳（2），在導軌（3）上滑動配合有平移板（5），在平移板（5）上套接有定位板（6），在定位板（6）上安裝有吊臂裝置（40）；所述吊臂裝置（40）包括第一連桿（12），第一連桿（12）的一端使用鉸接件鉸接在定位板（6）的下端，在定位板（6）與第一連桿（12）之間安裝有液壓缸（13），液壓缸（13）的一端鉸接在定位板（6）上，液壓缸（13）的另一端鉸接在第一連桿（12）上，第一連桿（12）、定位板（6）與液壓缸（13）之間形成三角形；所述第一連桿（12）的另一端使用鉸接件鉸接有第二連桿（14）的一端，在第二連桿（14）上固定有缸體（15）的一端，在第一連桿（12）上固定有活塞桿（16）的一端，缸體（15）內設有活塞板（29），活塞板（29）與缸體（15）滑動連接，活塞桿（16）的另一端穿過缸體（15）并固定在活塞板（29）上，缸體（15）與活塞桿（16）均為半圓環形，在缸體（15）與活塞桿（16）的滑動連接處設有密封環（30），密封環（30）設置在缸體（15）內部；所述缸體（15）上設有兩個液體出入口（17），兩個液體出入口（17）均設置在活塞板（29）的一側，在第二連桿（14）的一側設有第一連接口（18），在第二連桿（14）上設有通孔（28），第一連接口（18）通過通孔（28）與缸體（15）內部連通；所述第二連桿（14）的另一端使用鉸接件鉸接有安裝板（21），在安裝板（21）下側設有四個輔助吸盤（20），四個輔助吸盤（20）分別設置在安裝板（21）的四個拐角處，在安裝板（21）上設有四個第二連接口（19），每個第二連接口（19）均與相應的輔助吸盤（20）對應設置，第一連接口（18）通過分管器與四個第二連接口（19）連接，在安裝板（21）上安裝有兩個第三伺服電機（22），兩個第三伺服電機（22）的驅動方向相同且運轉效率相同，第三伺服電機（22）驅動連接第二連桿（14）與安裝板（21）之間的鉸接件，在第二連桿（14）與第三伺服電機（22）之間均設有減速器（23）。

2.根據權利要求1所述的一種玻璃裝卸機，其特征在于，每條所述導軌（3）上均設有相應的工字型滑槽（4），平移板（5）的兩端分別設置在相應的滑槽（4）內，在平移板（5）的兩端均設有第一伺服電機（8），在每個滑槽（4）內均固定安裝有第一齒板（9），第一伺服電機（8）通過相應的齒輪與第一齒板（9）配合連接。

3.根據權利要求1所述的一種玻璃裝卸機，其特征在于，所述平移板（5）上側設有安裝槽（10），在安裝槽（10）內固定連接有第二齒板（11），在平移板（5）上套接有定位板（6）且與其滑動連接，在定位板（6）上安裝有第二伺服電機（7），第二伺服電機（7）通過相應的齒輪與第二齒板（11）配合連接。

4.根據權利要求1所述的一種玻璃裝卸機，其特征在于，所述安裝板（21）上設有兩個相對設置的吸附箱（24），在每個吸附箱（24）內均固定連接有相應的吸附液壓缸（31），在安裝板（21）下側設有兩組固定吸盤（25），每組固定吸盤（25）均與相應的吸附箱（24）配合連接，在吸附箱（24）上設有連接管道（33），連接管道（33）穿 過吸附箱（24）與安裝板（21）與所有的固定吸盤（25）連通，在吸附液壓缸（31）與連接管道（33）之間設有彈簧氣囊（32），彈簧氣囊（32）與連接管道（33）連通，在安裝板（21）上相對的兩側均固定有水平檢測裝置（26）。

5.根據權利要求1-4任一所述的一種玻璃裝卸機，其特征在于，裝卸機的使用方法如下：

步驟1：首先通過第一伺服電機（8）與第一齒板（9）之間的相互配合調整平移板（5）在導軌（3）上的位置，通過第二伺服電機 （7）與第二齒板（11）之間的相互配合調整定位板（6）在平移板（5）上的位置，當平移板（5）移動到玻璃正上方時；

步驟2：這時液壓缸（13）伸張，使第一連桿（12）與定位板（6）之間的夾角擴大，在移動時，通過水平檢測裝置（26）確認安裝板（21）的水平狀態，再通過第三伺服電機（22）調整安裝板（21）的水平狀態，在液壓缸（13）的運動完成時；

步驟3：再通過兩個液體出入口（17）調整第一連桿（12）與第二連桿（14）之間的夾角，完成卸料與裝料，重復操作以完成裝卸操作。