[發明專利]一種探測和清除紡織纖維中異纖物的裝置

在審

• 申請號: 202010589590.1
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111748872A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 朱郴良;于文菡;王琳;萬偉峰;於曉珊
• 申請（專利權）人: 卓郎（常州）紡織機械有限公司
• 主分類號: D01G9/00
• 分類號: D01G9/00;D01G9/14;D01G13/00;G01N21/88
• 代理公司: 常州金之壇知識產權代理事務所(普通合伙) 32317
• 代理人: 周祥生

1.一種探測和清除紡織纖維中異纖物的裝置，其特征是：包括輸棉裝置(2)、異纖檢測裝置(3)、異纖清除裝置(4)和異纖探除電控系統(5)，異纖檢測裝置(3)、異纖清除裝置(4)安裝于輸棉裝置(2)上，異纖探除電控系統(5)控制異纖檢測裝置(3)和異纖清除裝置(4)。

2.根據權利要求1所述探測和清除紡織纖維中異纖物的裝置，其特征是：所述輸棉裝置(2)包括框架(21)，輸棉簾(22)和減速電機(23)，其中框架(21)安裝在前臺機的出口位置，減速電機(23)帶動輸棉簾(22)勻速循環傳動，棉流從多倉混棉機的過棉通道鋪設到輸棉簾(22)上，形成厚薄均勻的棉層，實現棉層的均勻輸出。

3.根據權利要求1所述探測和清除紡織纖維中異纖物的裝置，其特征是：所述異纖檢測裝置(3)包括檢測支架(31)、高精度攝像頭(32)和照明燈(33)，高精度攝像頭(32)、照明燈(33)和拍攝遮光燈罩(34)安裝在檢測支架(31)上，檢測支架(31)安裝在輸棉裝置(2)上。

4.根據權利要求3所述探測和清除紡織纖維中異纖物的裝置，其特征是：還包括拍攝遮光燈罩(34)，拍攝遮光燈罩(34)安裝在檢測支架(31)上。

5.根據權利要求3所述探測和清除紡織纖維中異纖物的裝置，其特征是：在拍攝遮光燈罩(34)上安裝有反光板。

6.根據權利要求1所述探測和清除紡織纖維中異纖物的裝置，其特征是：所述異纖清除裝置(4)包含機械手(41)、直線模組(42)和伺服電機(43)，機械手(41)安裝在直線模組(42)的滑塊上，伺服電機(43)安裝在直線模組(42)端部，通過控制直線模組(42)內部的絲桿傳動，由直線模組(42)中的滑塊帶動機械手(41)實現直線移動。

7.根據權利要求6所述探測和清除紡織纖維中異纖物的裝置，其特征是：所述機械手(41)包括機械手指(411)、機械手支架(412)、機械手開合氣缸(413)、機械手升降氣缸(414)、機械手指安裝盤(415)、固定銷軸(416)和移動銷軸(417)，所述機械手指(411)的根部通過移動銷軸(417)連接在機械手指安裝盤(415)上，機械手指(411)帶同移動銷軸(417)在機械手指安裝盤(415)的滑槽內滑動，機械手指(411)的關節通過固定銷軸(416)連接在機械手支架(412)上，機械手指(411)可以繞固定銷軸(416)旋轉，機械手開合氣缸(413)固定在機械手支架(412)上，氣缸桿與機械手指安裝盤(415)固定，通過氣缸桿的伸縮動作可以實現機械手指(411)的開合；實現對目標異纖物的抓取動作；

機械手升降氣缸(414)固定在直線模組(42)的滑塊上，機械手(41)隨直線模組(42)上的滑塊移動實現沿輸棉裝置(2)的縱向直線移動；所述機械手支架(412)固定在機械手升降氣缸(414)的氣缸滑塊(418)上，通過氣缸滑塊(418)帶動機械手指(411)的上下移動，這樣使機械手(41)就能精準地移動到異纖物在輸棉裝置(2)的縱向所處的位置，并將機械手(41)的機械手指(411)對準異纖物。

8.根據權利要求1所述探測和清除紡織纖維中異纖物的裝置，其特征是：所述異纖探除電控系統(5)包含圖像分析及控制單元(51)和PLC控制單元(52)，由異纖檢測裝置(3)對棉花異纖進行成像，所生成的圖片錄入到圖像分析及控制單元(51)，圖像分析及控制單元(51)主要由低功耗工控機一體化集成，對異纖檢測裝置(3)實時采集的圖像進行AI計算并分析識別出異纖，計算出異纖的坐標，由PLC控制單元(52)對異纖坐標進行讀取，讀取后，對異纖清除裝置(4)發送抓取命令，異纖清除裝置(4)進行異纖的抓取和收集。

9.根據權利要求1所述探測和清除紡織纖維中異纖物的裝置，其特征是：還包括異纖收集袋(6)，異纖收集袋(6)設置在輸棉裝置(2)的側面。