[發(fā)明專利]一種腹腔鏡隔菌鎖緊接口和腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010589585.0
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111658150A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建國;王曉偉
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱思哲睿智能醫(yī)療設(shè)備有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B17/00;A61B90/00
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11473
• 代理人: 鮑麗偉

本發(fā)明提供一種腹腔鏡隔菌鎖緊接口和腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，其包括：腹腔鏡接口裝置，固定安裝在滑臺的安裝孔內(nèi)；腹腔鏡鎖緊旋鈕，所述腹腔鏡鎖緊旋鈕的下端孔適于與所述腹腔鏡接口裝置的端部連接；腹腔鏡接口上蓋，與所述腹腔鏡鎖緊旋鈕的上端孔相適配連接；腹腔鏡鎖緊裝置，安裝在所述腹腔鏡接口裝置和所述腹腔鏡接口上蓋之間，并位于所述腹腔鏡鎖緊旋鈕的中間孔內(nèi)，所述腹腔鏡鎖緊裝置用于實(shí)現(xiàn)對腹腔鏡的鎖緊與打開。本發(fā)明將無菌的腹腔鏡通過隔菌鎖緊接口固定在操作手臂上的滑臺處，在實(shí)現(xiàn)腹腔鏡與機(jī)器人操作手臂的隨動(dòng)情況下，使腹腔鏡始終處于無菌狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械，具體而言，涉及一種腹腔鏡隔菌鎖緊接口和腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人。

背景技術(shù)

腹腔鏡手術(shù)是一門新發(fā)展起來的微創(chuàng)方法，是未來手術(shù)方法發(fā)展的一個(gè)必然趨勢。隨著相關(guān)學(xué)科的融合，為開展新技術(shù)、新方法奠定了堅(jiān)定的基礎(chǔ)，加上醫(yī)生越來越嫻熟的操作，使得許多過去的開放性手術(shù)被腔內(nèi)手術(shù)取而代之，大大增加了手術(shù)選擇機(jī)會。

傳統(tǒng)的腹腔鏡手術(shù)采用醫(yī)生助手手持腹腔鏡，手術(shù)操作醫(yī)生手持手術(shù)器械進(jìn)行腔內(nèi)手術(shù)操作，這種手術(shù)操作方式需要兩人甚至多人協(xié)同來完成，操作容易受限，而且鏡子視野不穩(wěn)定，患者容易感染等。現(xiàn)如今腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人正逐步取代傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)的操作方式，正被越來越多的醫(yī)生及患者所接受。然而，如果不能保證腹腔鏡固定在手術(shù)機(jī)器人操作手臂上后處于無菌狀態(tài)，將可能導(dǎo)致感染等后果。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明提供如下的技術(shù)方案:

一種腹腔鏡隔菌鎖緊接口，用于腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人上，包括，

腹腔鏡接口裝置，所述腹腔鏡接口裝置適于固定設(shè)置在所述腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人的滑臺的安裝孔內(nèi)；

腹腔鏡鎖緊旋鈕，所述腹腔鏡鎖緊旋鈕套接在所述腹腔鏡接口裝置上；

腹腔鏡接口上蓋，所述腹腔鏡接口上蓋扣合在所述腹腔鏡鎖緊旋鈕的上端面；

腹腔鏡鎖緊裝置，所述腹腔鏡鎖緊裝置位于所述腹腔鏡鎖緊旋鈕的內(nèi)部，且所述腹腔鏡鎖緊裝置的上、下兩端分別與所述腹腔鏡接口上蓋和所述腹腔鏡接口裝置連接，通過對所述腹腔鏡鎖緊旋鈕的旋轉(zhuǎn)，所述腹腔鏡鎖緊裝置實(shí)現(xiàn)對腹腔鏡的鎖緊與打開；

所述腹腔鏡接口裝置、所述腹腔鏡鎖緊裝置和所述腹腔鏡接口上蓋共同形成的內(nèi)部空間用于容納所述腹腔鏡。

可選地，所述腹腔鏡接口裝置包括腹腔鏡上接口結(jié)構(gòu)和腹腔鏡下接口結(jié)構(gòu)，所述腹腔鏡上接口結(jié)構(gòu)包括依次連接的扇形凸臺、上圓柱管和下圓柱管，所述扇形凸臺外側(cè)套接有所述腹腔鏡鎖緊旋鈕，所述下圓柱管與所述腹腔鏡下接口結(jié)構(gòu)連接。

可選地，所述扇形凸臺的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述扇形凸臺對稱設(shè)置在所述上圓柱管的頂部。

可選地，所述下圓柱管的外圓周上對稱設(shè)有兩個(gè)凸起圓柱，所述腹腔鏡下接口結(jié)構(gòu)上設(shè)置有與所述凸起圓柱匹配的滑槽，當(dāng)所述腹腔鏡上接口結(jié)構(gòu)相對于所述腹腔鏡下接口結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述下圓柱管的外壁面與所述腹腔鏡下接口結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁面相適配連接。

可選地，所述滑槽包括傾斜區(qū)和水平區(qū)，所述傾斜區(qū)的起始端與所述腹腔鏡下接口結(jié)構(gòu)上端面圓弧過渡連接，所述傾斜區(qū)的末端與所述水平區(qū)的起始端之間圓弧過渡連接。

可選地，所述腹腔鏡鎖緊裝置包括腹腔鏡鎖緊扣和鎖緊扣轉(zhuǎn)軸，所述鎖緊扣轉(zhuǎn)軸貫穿所述腹腔鏡鎖緊扣，兩個(gè)所述鎖緊扣轉(zhuǎn)軸與兩個(gè)所述扇形凸臺相互間隔設(shè)置，且兩個(gè)所述腹腔鏡鎖緊扣和兩個(gè)所述鎖緊扣轉(zhuǎn)軸繞所述腹腔鏡接口裝置的中心軸對稱設(shè)置，

所述鎖緊扣轉(zhuǎn)軸的一端插入所述腹腔鏡上接口結(jié)構(gòu)的第一端面孔內(nèi)，所述鎖緊扣轉(zhuǎn)軸的另一端插入所述腹腔鏡接口上蓋的第二端面孔內(nèi)。