[發明專利]一種電動工具及鎖孔和鎖銷自動對準方法

在審

• 申請號: 202010589529.7
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN113829302A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 孟超;周紅陶
• 申請（專利權）人: 浙江皇冠電動工具制造有限公司
• 主分類號: B25F5/00
• 分類號: B25F5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動工具，所述電動工具包括殼體、電機、控制器和輸出軸；所述電機、所述控制器和所述輸出軸均設置在所述殼體內；所述控制器與所述電機連接，以控制所述電機運動或止動；所述電機與所述輸出軸連接，以驅動所述輸出軸圍繞其自身軸線旋轉往復擺動；且所述輸出軸用于安裝并驅動工作頭工作；所述殼體的一端上設有鎖銷，所述輸出軸靠近所述鎖銷的一端設有鎖孔，其中所述鎖孔沿所述輸出軸的徑向貫穿所述輸出軸，其特征在于，所述電動工具還包括定位組件，所述定位組件與所述輸出軸連接，用于定位所述鎖孔與所述鎖銷的位置關系，并形成位置關系的信號；所述控制器與所述定位組件連接，接收所述鎖孔與所述鎖銷的位置關系的信號，并基于所述信號調整所述鎖孔與所述鎖銷的位置關系；

其中，所述電動工具被配置為：當所述鎖孔與所述鎖銷的位置關系不符合預設條件時，所述控制器基于所述信號將所述鎖孔與所述鎖銷的位置關系調整至符合預設條件。

2.根據權利要求1所述的電動工具，其特征在于，所述預設條件為所述鎖銷沿所述輸出軸的徑向的投影位于所述鎖孔沿所述輸出軸的徑向的投影內。

3.根據權利要求1所述的電動工具，其特征在于，所述定位組件包括光柵編碼器、檢測器和光源，所述光柵編碼器固定在所述輸出軸遠離所述鎖孔的一端上，所述檢測器和所述光源設置在殼體的內壁上；所述光柵編碼器上設有多個光柵和位置標記，所述位置標記用于標定所述鎖銷的位置；所述檢測器和所述光柵編碼器連接，用于檢測所述標記所在的位置，并形成所述信號，所述檢測器與所述控制器連接，所述檢測器將所述信號發送至所述控制器。

4.根據權利要求3所述的電動工具，其特征在于，所述光柵編碼器中間設置有安裝孔，所述安裝孔內設置有內螺紋，所述輸出軸遠離所述鎖孔的一端設置有與所述內螺紋連接的外螺紋。

5.根據權利要求3所述的電動工具，其特征在于，所述輸出軸遠離所述鎖孔的一端設置有凸臺，所述光柵編碼器中間設置有安裝孔，所述安裝孔內設置有凹槽，所述凹槽與所述凸臺卡接。

6.根據權利要求1所述的電動工具，其特征在于，所述定位組件為位置傳感器，所述位置傳感器與所述輸出軸固定連接，以感應所述鎖孔與所述鎖銷的位置關系，所述位置傳感器與所述控制器連接，并將所述鎖孔與所述鎖銷的位置關系發送至所述控制器。

7.根據權利要求1所述的電動工具，其特征在于，所述定位組件為位置傳感器，所述位置傳感器設置在所述電機上，以感應所述鎖孔與所述鎖銷的位置關系，所述位置傳感器與所述控制器連接，并將所述鎖孔與所述鎖銷的位置關系發送至所述控制器。

8.根據權利要求1所述的電動工具，其特征在于，所述電動工具為修邊機或角磨機或多功能鏟。

9.一種鎖孔和鎖銷自動對準方法，其特征在于，包括以下步驟：

提供如權利要求1-8任一項所述的電動工具；

獲取鎖孔與鎖銷的位置關系，并形成位置關系信號；

接收并分析所述位置關系信號；

判斷所述位置關系是否滿足預設條件，若是，則所述鎖孔和所述鎖銷自動對準完成，若否，則調整所述鎖孔與所述鎖銷的位置關系。

10.根據權利要求9所述的鎖孔和鎖銷自動對準自動對準方法，其特征在于，判斷所述位置關系是否滿足預設條件的步驟包括：

判斷所述鎖銷沿所述輸出軸的徑向的投影是否完全位于所述鎖孔沿所述輸出軸的徑向的投影內，若是，則所述位置關系是滿足預設條件，若否，則所述位置關系不滿足預設條件。