[發(fā)明專利]三維造型裝置以及三維造型物的制造方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010589439.8
• 申請(qǐng)日: 2020-06-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112123757B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯脅康平;合津昌幸;齊藤功一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 精工愛(ài)普生株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B29C64/20
• 分類號(hào): B29C64/20;B29C64/209;B29C64/35;B29C64/386;B29C64/357;B29C64/393;B33Y30/00;B33Y40/00;B33Y50/00;B33Y50/02
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 車美靈

1.一種三維造型裝置，其特征在于，具備：

第一噴嘴，從形成于所述第一噴嘴的頂端面的噴出口噴出造型材料；

工作臺(tái)，具有供所述造型材料堆積的堆積面；

移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述第一噴嘴與所述工作臺(tái)的相對(duì)位置發(fā)生變化；

距離測(cè)量機(jī)構(gòu)，配置于能夠與所述第一噴嘴對(duì)置的位置；

清掃機(jī)構(gòu)，對(duì)所述第一噴嘴的頂端面進(jìn)行清掃；以及

造型控制部，通過(guò)一邊使所述造型材料從所述第一噴嘴朝向所述堆積面噴出一邊控制所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)三維造型物進(jìn)行造型，

所述造型控制部在通過(guò)所述清掃機(jī)構(gòu)對(duì)所述第一噴嘴的頂端面進(jìn)行清掃之后，通過(guò)所述距離測(cè)量機(jī)構(gòu)來(lái)測(cè)量與所述第一噴嘴的頂端面和所述堆積面之間的距離相關(guān)的第一值，

所述造型控制部基于所述第一值來(lái)控制所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而將所述堆積面與所述第一噴嘴的頂端面之間的距離調(diào)整為預(yù)定的距離而對(duì)所述三維造型物進(jìn)行造型，

所述距離測(cè)量機(jī)構(gòu)具備測(cè)量件，所述測(cè)量件配置于能夠與所述第一噴嘴對(duì)置的位置，

所述三維造型裝置具備使所述測(cè)量件移動(dòng)的測(cè)量件移動(dòng)機(jī)構(gòu)，

所述造型控制部通過(guò)控制所述測(cè)量件移動(dòng)機(jī)構(gòu)而使所述測(cè)量件與所述第一噴嘴的頂端面接觸，并根據(jù)所述測(cè)量件的移動(dòng)量來(lái)測(cè)量所述第一值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維造型裝置，其特征在于，

所述三維造型裝置具備：

腔室，具有造型空間；以及

加熱部，對(duì)所述造型空間進(jìn)行加熱，

在所述造型空間內(nèi)配置有所述第一噴嘴和所述工作臺(tái)，

所述造型控制部在通過(guò)控制所述加熱部而對(duì)所述造型空間進(jìn)行加熱之后，通過(guò)所述距離測(cè)量機(jī)構(gòu)來(lái)測(cè)量所述第一值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維造型裝置，其特征在于，

所述測(cè)量件的所述第一噴嘴側(cè)的端部在與所述堆積面相交的方向上配置于所述堆積面與所述第一噴嘴的頂端面之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維造型裝置，其特征在于，

所述三維造型裝置具備：

腔室，具有造型空間；以及

筒狀的耐熱部件，配置在形成于所述腔室的隔壁的開(kāi)口部的周邊緣部與所述工作臺(tái)之間，所述耐熱部件能夠根據(jù)所述工作臺(tái)沿著與所述堆積面相交的方向的移動(dòng)而沿著與所述堆積面相交的方向伸縮，形成與所述造型空間分隔的分隔空間，

所述距離測(cè)量機(jī)構(gòu)具備檢測(cè)所述測(cè)量件的移動(dòng)量的測(cè)量件移動(dòng)量檢測(cè)部，

在所述距離測(cè)量機(jī)構(gòu)中，所述測(cè)量件的頂端部配置在所述造型空間內(nèi)，所述測(cè)量件移動(dòng)量檢測(cè)部配置在所述分隔空間內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三維造型裝置，其特征在于，

所述三維造型裝置具備第二噴嘴，從形成于所述第二噴嘴的頂端面的噴出口噴出造型材料，

所述造型控制部在通過(guò)所述清掃機(jī)構(gòu)對(duì)所述第二噴嘴的頂端面進(jìn)行清掃之后，通過(guò)所述距離測(cè)量機(jī)構(gòu)來(lái)測(cè)量與所述第二噴嘴的頂端面和所述堆積面之間的距離相關(guān)的第二值，

所述造型控制部基于所述第二值來(lái)控制所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而將所述堆積面與所述第二噴嘴的頂端面之間的距離調(diào)整為預(yù)定的距離而對(duì)所述三維造型物進(jìn)行造型。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三維造型裝置，其特征在于，

所述三維造型裝置具備：

材料熔融部，使材料熔融而成為造型材料；

供給路，供所述材料熔融部所供給的所述造型材料流通；

第一供給路以及第二供給路，從所述供給路接受所述造型材料的供給；

連接部，將所述供給路與所述第一供給路及所述第二供給路連接；以及

閥機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述連接部，

所述第一噴嘴與所述第一供給路連通，

所述第二噴嘴與所述第二供給路連通，

通過(guò)所述閥機(jī)構(gòu)切換為所述供給路與所述第一供給路之間連通且所述供給路與所述第二供給路之間切斷的狀態(tài)或者所述供給路與所述第二供給路之間連通且所述供給路與所述第一供給路之間切斷的狀態(tài)。

7.一種三維造型物的制造方法，其特征在于，

在通過(guò)清掃機(jī)構(gòu)對(duì)噴出材料熔融部所供給的造型材料的噴嘴的頂端面進(jìn)行清掃之后，通過(guò)距離測(cè)量機(jī)構(gòu)來(lái)測(cè)量與所述噴嘴的頂端面和工作臺(tái)上的堆積面之間的距離相關(guān)的值，其中，所述距離測(cè)量機(jī)構(gòu)配置于能夠與所述噴嘴對(duì)置的位置，所述堆積面供所述噴嘴所噴出的所述造型材料堆積，

基于測(cè)量出的與所述噴嘴的頂端面和所述堆積面之間的距離相關(guān)的所述值，控制使所述噴嘴與所述工作臺(tái)的相對(duì)位置發(fā)生變化的移動(dòng)機(jī)構(gòu)而將所述堆積面與所述噴嘴的頂端面之間的距離調(diào)整為預(yù)定的距離，從而使得從所述噴嘴朝向所述堆積面噴出所述造型材料而對(duì)三維造型物進(jìn)行造型，

所述距離測(cè)量機(jī)構(gòu)具備測(cè)量件，所述測(cè)量件配置于能夠與所述噴嘴對(duì)置的位置，

通過(guò)控制使所述測(cè)量件移動(dòng)的測(cè)量件移動(dòng)機(jī)構(gòu)而使所述測(cè)量件與所述噴嘴的頂端面接觸，并根據(jù)所述測(cè)量件的移動(dòng)量來(lái)測(cè)量與所述噴嘴的頂端面和所述堆積面之間的距離相關(guān)的所述值。