[發明專利]一種建筑機械用噴涂裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 202010589391.0
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111691647A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 梁宇
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;E04F21/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種建筑機械，尤其為一種建筑機械用噴涂裝置及其使用方法，包括噴涂機器人，所述噴涂機器人所述噴涂機器人為多軸機器人，所述噴涂機器人上安裝有用于裝料的裝料機構，所述噴涂機器人的手腕處安裝涂覆機構，所述裝料機構為所述涂覆機構提供噴涂料，所述涂覆機構作用于墻壁接縫處時可彎折為90°的兩半結構，本發明通過機械代替人工，通過多軸機器人結合電機控制進行噴涂工作，不僅在室內的狹小范圍內能夠靈活地進行噴涂工作，并且相較于人工而言其效率和精度大大提高。

技術領域

本發明涉及一種建筑機械，尤其是一種建筑機械用噴涂裝置及其使用方法。

背景技術

近年來,城市市容環境整頓工作越來越引起人們的重視,作為城市面貌的建筑物外表面清理和裝飾工作已成為城市環境整頓的工作重點。建筑行業清洗噴涂主要運用于建筑裝飾領域，噴涂介質多為涂料，建筑漆，膩子膏，防水防火涂料，瀝青漆，建筑工程防腐漆等，傳統的高層建筑物清洗噴涂工作均是由工人高空作業,作業環境差、勞動強度高、工作效率低,清洗價格高。研制開發取代這種低效率、高風險的人工噴涂方式的高層建筑物噴涂機器人一方面可以大幅度地降低噴涂的價格,另一方面也可以提高噴涂工作效率,減輕噴涂工人的勞動量，但是噴涂機器人如何能夠可行地在室內裝修中做到高效噴涂，一直是亟待解決的問題。

發明內容

本發明的一個目的是通過提出一種建筑機械用噴涂裝置及其使用方法，以解決上述背景技術中提出的缺陷。

本發明的一個目的在于提供一種建筑機械用噴涂裝置：包括噴涂機器人，所述噴涂機器人所述噴涂機器人為多軸機器人，所述噴涂機器人上安裝有用于裝料的裝料機構，所述噴涂機器人的手腕處安裝涂覆機構，所述裝料機構為所述涂覆機構提供噴涂料，所述涂覆機構作用于墻壁接縫處時可彎折為90°的兩半結構。

作為本發明的一種優選技術方案：所述噴涂機器人至少包括機器人底座和可轉動設置于機器人底座上的轉座，所述轉座上安裝有大臂，所述大臂的一端通過大臂下關節與所述轉座鉸接，所述大臂上安裝有小臂，且所述大臂的另一端通過大臂上關節與所述小臂縱向鉸接，所述小臂的一端通過小臂下關節與所述大臂橫向鉸接，所述小臂的另一端安裝有前爪。

作為本發明的一種優選技術方案：所述轉座上安裝有用于驅動轉座轉動的轉座電機，所述大臂下關節上安裝有用于驅動大臂下關節轉動的大臂下關節電機，所述大臂上關節上安裝有用于驅動大臂上關節轉動的大臂上關節電機，所述小臂下關節上安裝有用于驅動小臂下關節轉動的小臂下關節電機，在所述轉座上還安裝有用于保持大臂平衡的平衡缸。

作為本發明的一種優選技術方案：所述裝料機構包括安裝在機器人底座一側的底盤，所述底盤上安裝有兩個相互對稱的支架，兩個所述支架之間安裝有裝料桶。

作為本發明的一種優選技術方案：所述裝料桶的兩側均設有裝料桶軸承，所述支架為“L”形結構，其中一個所述支架的端部通過支架轉軸與其中一個裝料桶軸承可轉動連接，另一個所述支架上安裝有電機支架，所述電機支架內安裝有裝料桶電機，所述裝料桶電機的輸出軸與另一個所述裝料桶軸承同軸連接帶動裝料桶轉動。

作為本發明的一種優選技術方案：所述裝料桶的底部開設有出料口，且所述出料口連接有輸料軟管，所述前爪內可轉動地安裝有負壓泵，所述負壓泵的進料口與所述輸料軟管的末端連接。

作為本發明的一種優選技術方案：所述涂覆機構包括設置于所述負壓泵前端的第一半圓板和第二半圓板，所述第一半圓板和第二半圓板組成一個圓形板體結構，在所述第一半圓板和第二半圓板上均開設有若干涂覆孔，所述負壓泵的出料口連接有主管，所述主管的末端分為若干個支管，且各個支管分別與各個所述涂覆孔連接。

作為本發明的一種優選技術方案：所述第一半圓板的背面設有第一凸塊，所述第二半圓板的背面設有第二凸塊，所述第一凸塊與所述第二凸塊之間通過中軸可轉動連接，所述中軸上套設有扭轉彈簧，且所述扭轉彈簧的兩個力臂分別貼合在所述第一半圓板和第二半圓板的背面。