[發明專利]一種鋼化玻璃取放裝置

在審

• 申請號: 202010589241.X
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111532790A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 張長勤
• 申請（專利權）人: 張長勤
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G43/08
• 代理公司: 宿州智海知識產權代理事務所(普通合伙) 34145
• 代理人: 趙謹容

1.一種鋼化玻璃取放裝置，包括控制箱，其特征在于：所述控制箱的正面固定安裝有第一轉向機構，所述第一轉向機構的上端設置有第二轉向機構，所述第二轉向機構的遠離第一轉向機構的一端設置有第三轉向機構，所述第三轉向機構的遠離第二轉向機構的一端傳動連接有吸附機構。

2.根據權利要求1所述的一種鋼化玻璃取放裝置，其特征在于：所述控制箱的上表面固定安裝有控制顯示屏，所述控制顯示屏適于使用者控制整個操作過程且顯示吸附機構的工作值，所述控制箱的正面固定安裝有氣泵，所述氣泵適于對吸附機構吸附鋼化玻璃起輔助作用以使鋼化玻璃與吸附機構吸附更加緊密，所述控制箱的正面且位于氣泵的右側開設有固定槽，所述固定槽的內表面與第一轉向機構固定插接，所述控制箱的底部固定安裝有底輪，所述底輪適于對整個裝置其起支撐作用，并使裝置便于運輸，所述控制箱的內部開設有空腔，所述空腔的內部固定安裝有控制器，所述控制器的輸入端與控制顯示屏連接，所述控制器的輸出端與氣泵、第一轉向機構、第二轉向機構和第三轉向機構連接，所述控制器適于接收控制顯示屏的指令且通過PLC系統控制氣泵、第一轉向機構、第二轉向機構和第三轉向機構工作。

3.根據權利要求2所述的一種鋼化玻璃取放裝置，其特征在于：所述第一轉向機構包括固定環和伸縮桿，所述固定環的內部與伸縮桿活動套接，所述伸縮桿適于改變伸縮長度以改變裝置的高度，所述伸縮桿的正面固定安裝有固定架，所述固定架的內部轉動連接有氣缸，所述伸縮桿的上端開設有第一凹槽，所述第一凹槽的內部與第二轉向機構的尾端轉動連接，所述氣缸的輸出端與第二轉向機構的中部固定連接，所述第一轉向機構適于通過氣缸控制第二轉向機構的豎向運動從而控制整個裝置的豎向運動，所述氣缸的輸入端與控制器電性連接。

4.根據權利要求3所述的一種鋼化玻璃取放裝置，其特征在于：所述第二轉向機構的遠離第一轉向機構的一端的上部固定安裝有第一電機，所述第二轉向機構的遠離第一轉向機構的一端的端部開設有第二凹槽，所述第一電機的輸出端穿過第二轉向機構并延伸至第二凹槽的內部，所述第一電機的輸出端與第三轉向機構轉動連接，所述第二轉向機構適于通過第一電機的運作控制第三轉向機構橫向運動，所述第一電機的輸入端與控制器連接。

5.根據權利要求4所述的一種鋼化玻璃取放裝置，其特征在于：所述第三轉向機構包括連桿和固定塊，所述連桿的遠離第二轉向機構的一端與固定塊固定連接，所述連桿的遠離固定塊的一端開設有套孔，所述套孔的內表面與第一電機的輸出端傳動連接，所述固定塊的遠離連桿的一側插接有第二電機，所述第二電機的輸出端傳動連接有轉輪，所述轉輪的邊沿固定連接有連接塊，所述連接塊的上端與吸附機構固定連接，所述第二電機的輸入端與控制器電性連接，所述第三轉向機構適于通過第二電機和轉輪控制吸附機構多向運動，這樣可實現吸附機構與鋼化玻璃全方位貼合。

6.根據權利要求5所述的一種鋼化玻璃取放裝置，其特征在于：所述吸附機構包括支撐板和吸盤，所述支撐板的下表面與連接塊固定連接，所述吸盤的內底部開設有第一通氣孔，所述吸盤的內底部且位于第一通氣孔的一側固定安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器的輸出端與控制器電性連接，所述吸盤的底部固定安裝有支撐柱，所述支撐柱的底部與支撐板固定連接，所述支撐柱的中部開設有第二通氣孔，所述第一通氣孔與第二通氣孔密封固定，所述第二通氣孔的輸入端與氣泵通過管道連接，所述壓力傳感器適于感受吸盤在吸附鋼化玻璃時吸盤內部產生的壓力并將壓力值傳輸至控制器。

7.根據權利要求6所述的一種鋼化玻璃取放裝置，其特征在于：所述控制器適于通過壓力傳感器傳輸的壓力值可作出判斷吸盤是否吸緊鋼化玻璃，在取放過程中，一旦鋼化玻璃與吸盤產生松動，吸盤內部的壓強改變，所述壓力傳感器收到的壓力減小，所述控制器立刻控制氣泵對吸盤內部進行抽氣。

8.根據權利要求1-7任一項所述的一種鋼化玻璃取放裝置，其特征在于：所述使用步驟如下：

A：使用者將裝置的底輪放置在地面上，操作控制顯示屏，控制器接收控制顯示屏的指令且通過PLC系統控制氣泵、第一轉向機構、第二轉向機構和第三轉向機構工作，第一轉向機構通過氣缸控制第二轉向機構的豎向運動從而控制整個裝置的豎向運動，第二轉向機構通過第一電機的運作控制第三轉向機構橫向運動，第三轉向機構通過第二電機和轉輪控制吸附機構多向運動，這樣可實現吸附機構與鋼化玻璃全方位貼合；

B:完成A步驟后，壓力傳感器感受吸盤在吸附鋼化玻璃時吸盤內部產生的壓力，且控制器通過壓力傳感器傳輸的壓力值可作出判斷吸盤是否吸緊鋼化玻璃，在取放過程中，一旦鋼化玻璃與吸盤產生松動，吸盤內部的壓強改變，所述壓力傳感器收到的壓力減小，所述控制器立刻控制氣泵對吸盤內部進行抽氣，使鋼化玻璃緊密的連接在吸盤上，這樣具有一定的安全性；

C:完成B步驟后，當需要從裝置上拆卸鋼化玻璃時，將鋼化玻璃放置在臺面上，氣泵反轉通過第一通氣孔和第二通氣孔向吸盤內部供氣，吸盤內部的壓強減小，使鋼化玻璃與吸盤快速分離。