[發(fā)明專利]一種基于運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度的3D降噪方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010589078.7
• 申請(qǐng)日: 2020-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN111754437B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡云鵬;曾紀(jì)國;王海波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都國科微電子有限公司
• 主分類號(hào): G06T5/00
• 分類號(hào): G06T5/00;G06T7/20
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 劉奕

本發(fā)明公開了一種基于運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度的3D降噪方法及裝置，能夠滿足不同運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度場(chǎng)景下的3D降噪處理，提高了降噪效果。方法包括：獲取當(dāng)前幀圖像和上一幀圖像，當(dāng)前幀圖像中具有以當(dāng)前像素點(diǎn)為中心的中心塊，上一幀圖像具有與中心塊對(duì)應(yīng)的參考?jí)K；根據(jù)加權(quán)平均的差值絕對(duì)值方法，對(duì)中心塊和參考?jí)K進(jìn)行計(jì)算，得到第一運(yùn)動(dòng)變量；根據(jù)最大最小值的差值絕對(duì)值方法，對(duì)中心塊和參考?jí)K進(jìn)行計(jì)算，得到第二運(yùn)動(dòng)變量；根據(jù)第一運(yùn)動(dòng)變量及第二運(yùn)動(dòng)變量，計(jì)算得到第三運(yùn)動(dòng)變量；根據(jù)第三運(yùn)動(dòng)變量及預(yù)置濾波映射表，計(jì)算得到濾波強(qiáng)度值；根據(jù)濾波強(qiáng)度值、當(dāng)前幀圖像及上一幀圖像，計(jì)算得到3D降噪結(jié)果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，特別是涉及一種基于運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度的3D降噪方法及裝置。

背景技術(shù)

目前互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代對(duì)視頻處理的操作日益增加，視頻質(zhì)量的要求隨之增高。其中視頻降噪方法也是視頻處理的一個(gè)重要部分。由于圖像噪波的出現(xiàn)是隨機(jī)的，因此每一幀圖像出現(xiàn)的噪波是不相同的。3D降噪方法通過對(duì)比相鄰的幾幀圖像，將不重疊的信息(即噪波)自動(dòng)濾出，采用3D降噪的攝像機(jī)，圖像噪點(diǎn)會(huì)明顯減少，圖像會(huì)更透徹。從而顯示出比較純凈細(xì)膩的畫面。

在模擬高清監(jiān)控系統(tǒng)中，圖像信號(hào)處理(Image?Signal?Processing，ISP)降噪技術(shù)將傳統(tǒng)的2D技術(shù)升級(jí)為3D，在原有的幀內(nèi)降噪的基礎(chǔ)上，增加了幀與幀之間降噪的功能；模擬高清ISP在圖像在寬動(dòng)態(tài)等功能上有了很大的提升，在寬動(dòng)態(tài)處理方面，模擬高清ISP也實(shí)現(xiàn)了幀間寬動(dòng)態(tài)技術(shù)，使圖像明暗部分的細(xì)節(jié)都更加清晰、更接近人眼看到的實(shí)際效果。

現(xiàn)有的3D降噪方法是：采用當(dāng)前幀和前后多幀圖像構(gòu)建的圖像層中，通過運(yùn)動(dòng)估計(jì)技術(shù)，沿著物體的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行時(shí)域幀間濾波，去除視頻序列中的噪聲，同時(shí)保持視頻圖像的細(xì)節(jié)。

但是現(xiàn)有的3D降噪方法中，采用的運(yùn)動(dòng)估計(jì)技術(shù)是單一的，只能滿足特定運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度下的3D降噪，達(dá)到降噪效果不理想。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種基于運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度的3D降噪方法及裝置，能夠滿足不同運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度場(chǎng)景下的3D降噪處理，提高了降噪效果。

本發(fā)明第一方面提供一種基于運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度的3D降噪方法，包括：

獲取當(dāng)前幀圖像和上一幀圖像，當(dāng)前幀圖像中具有以當(dāng)前像素點(diǎn)為中心的中心塊，上一幀圖像具有與中心塊對(duì)應(yīng)的參考?jí)K；

根據(jù)加權(quán)平均的差值絕對(duì)值方法，對(duì)中心塊和參考?jí)K進(jìn)行計(jì)算，得到第一運(yùn)動(dòng)變量；

根據(jù)最大最小值的差值絕對(duì)值方法，對(duì)中心塊和參考?jí)K進(jìn)行計(jì)算，得到第二運(yùn)動(dòng)變量；

根據(jù)第一運(yùn)動(dòng)變量及第二運(yùn)動(dòng)變量，計(jì)算得到第三運(yùn)動(dòng)變量；

根據(jù)第三運(yùn)動(dòng)變量及預(yù)置濾波映射表，計(jì)算得到濾波強(qiáng)度值；

根據(jù)濾波強(qiáng)度值、當(dāng)前幀圖像及上一幀圖像，計(jì)算得到3D降噪結(jié)果。

進(jìn)一步的，根據(jù)加權(quán)平均的差值絕對(duì)值方法，對(duì)中心塊和參考?jí)K進(jìn)行計(jì)算，得到第一運(yùn)動(dòng)變量，包括：

獲取中心塊及參考?jí)K中所有像素點(diǎn)的通道分量值及預(yù)置權(quán)重表，預(yù)置權(quán)重表為4個(gè)，預(yù)置權(quán)重表中具有中心塊及參考?jí)K中每一個(gè)像素點(diǎn)的權(quán)重值；

根據(jù)預(yù)置權(quán)重表及中心塊中所有像素點(diǎn)的通道分量值，計(jì)算得到每一個(gè)預(yù)置權(quán)重表對(duì)應(yīng)的中心塊加權(quán)平均值；

根據(jù)預(yù)置權(quán)重表及參考?jí)K中所有像素點(diǎn)的通道分量值，計(jì)算得到每一個(gè)預(yù)置權(quán)重表對(duì)應(yīng)的參考?jí)K加權(quán)平均值；

計(jì)算中心塊加權(quán)平均值及參考?jí)K加權(quán)平均值的差值絕對(duì)值，得到每一個(gè)預(yù)置權(quán)重表對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)變量；

確定運(yùn)動(dòng)變量中的最大運(yùn)動(dòng)變量和最小運(yùn)動(dòng)變量；