[發明專利]運輸裝置和巷道開采設備

在審

• 申請號: 202010589064.5
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111636909A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 柳楓;劉青松
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21C35/00;B23P19/00
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;王淑梅

本發明提供了一種運輸裝置和巷道開采設備，運輸裝置用于巷道開采設備，包括：運輸部，運輸部能夠固定安裝于巷道開采設備上，運輸部用于運輸錨桿；配件部，位于運輸部的上方，配件部固定安裝于巷道開采設備上，配件部用于分配配件至錨桿，其中，運輸部用于運輸錨桿，當錨桿移動至配件部下方的指定位置時，配件部將配件安裝至錨桿上，安裝完配件的錨桿繼續運輸至自動鉆機的料倉中，通過運輸部與配件部相配合，錨桿能夠自動運輸，并自動安裝配件，最后自動安裝到鉆機的料倉中，全程不需要人工，即可實現錨桿的自動上料，大量降低人工成本，提升工作效率。

技術領域

本發明涉及巷道掘進支護設備技術領域，具體而言，涉及一種運輸裝置和巷道開采設備。

背景技術

目前，傳統的連采機截割煤層后，巷道支護工作幾乎全部由人工完成，包括人工對錨桿進行上料，然而，巷道的支護工作不僅會危害人身安全，同時也占用了大量的人工成本，降低工作效率。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，根據本發明第一個方面的一個實施例提供了一種運輸裝置。

根據本發明第二個方面的一個實施例提供了一種巷道開采設備。

有鑒于此，根據本發明的第一個方面，本發明提供了一種運輸裝置，用于巷道開采設備，包括：運輸部，運輸部能夠固定安裝于巷道開采設備上，運輸部用于運輸錨桿；配件部，位于運輸部的上方，配件部固定安裝于巷道開采設備上，配件部用于分配配件至錨桿。

本發明提供的運輸裝置包括運輸部和配件部，運輸部和配件部均固定安裝于巷道開采設備上，配件部位于運輸部的上方，其中，運輸部用于運輸錨桿，當錨桿移動至配件部下方的指定位置時，配件部將配件安裝至錨桿上，安裝完配件的錨桿繼續運輸至自動鉆機的料倉中，通過運輸部與配件部相配合，錨桿能夠自動運輸，并自動安裝配件，最后自動安裝到鉆機的料倉中，全程不需要人工，即可實現錨桿的自動上料，大量降低人工成本，提升工作效率。

本發明提供的上述技術方案中的運輸裝置還可以具有如下附加技術特征：

在上述技術方案中，進一步地，運輸部包括：安裝板，安裝板的一側能夠固定安裝于巷道開采設備上；傳輸組件，傳輸組件設于安裝板上，并與安裝板相連接；機械手組件，機械手組件能夠相對于傳輸組件運動，機械手組件用于運輸錨桿。

在該技術方案中，運輸部包括安裝板、傳輸組件和機械手組件，其中，傳輸組件設于安裝板上，機械手組件能夠相對于傳輸組件運動，通過設置傳輸組件，使得機械手組件能夠通過在傳輸組件上運動來運輸錨桿，從而實現錨桿的自動運輸，降低人工成本，提高工作效率。

在上述技術方案中，進一步地，機械手組件包括：升降部，升降部能夠相對于傳輸組件運動；轉動部，轉動部的一端與升降部固定連接；抓取部，抓取部與轉動部的另一端固定連接，用于抓取錨桿。

在該技術方案中，機械手組件包括升降部、轉動部和抓取部，其中，抓取部可以抓取錨桿，即通過設置抓取部，機械手組件可以從裝有錨桿的料倉中自動抓取錨桿，并通過升降部在傳輸組件上運動實現錨桿的自動傳輸，通過上述結構設置，使得機械手組件結構緊湊，且機械手組件可以相對于傳輸組件做平移運動，并可通過升降部實現機械手組件一定范圍內的上下運動，從而使得運輸裝置可以適用不同截面尺寸的巷道，提升運輸裝置的適用性。

在上述技術方案中，進一步地，升降部包括：行走裝置，行走裝置的一側能夠在傳輸組件上運動；第一驅動裝置，第一驅動裝置與行走裝置相連接，用于驅動行走裝置運動；升降裝置，升降裝置能夠與行走裝置的另一側活動連接，升降裝置能夠在行走裝置的另一側上做升降運動。