[發明專利]一種可拆卸旋翼的多旋翼無人機

在審

• 申請號: 202010589047.1
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111572752A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 張磊
• 申請（專利權）人: 寧波阿瑞斯自動化技術有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C27/32;B64D33/08
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 陳良

1.一種可拆卸旋翼的多旋翼無人機，包括一體機(1)、旋翼(6)，安裝于旋翼(6)端部的電機座(7)，設于電機座(7)上方的葉片(9)以及用以驅動葉片(9)旋轉的電機(8)，所述電機(8)裝配于電機座(7)，其特征在于，所述一體機(1)包括兩個對稱設置的機殼(11)，所述機殼(11)四周固定裝配有多個插接板(2)，所述旋翼(6)通過連接器(5)與插接板(2)可拆卸式連接；

所述電機座(7)、旋翼(6)內部導通，所述插接板(2)與一體機(1)內部通過軟管(4)導通，用于將一體機(1)內的導線通過軟管(4)引出至插接板(2)。

2.根據權利要求1所述的一種可拆卸旋翼的多旋翼無人機，其特征在于，所述插接板(2)的端部設有嵌入板(21)，所述嵌入板(21)上開設有螺絲孔a(210)，所述插接板(2)的端部設有螺紋孔(22)，所述插接板(2)的上表面開設有軟管接口A(23)，所述螺紋孔(22)與軟管接口A(23)導通，所述螺紋孔(22)與軟管接口A(23)連接處設置成曲面結構(24)。

3.根據權利要求2所述的一種可拆卸旋翼的多旋翼無人機，其特征在于，所述機殼(11)上設有螺絲孔A(110)、開口(112)以及螺絲孔B(111)，所述螺絲孔A(110)與螺絲孔a(210)位置相對應，所述螺絲孔B(111)開設于所述開口(112)四周。

4.根據權利要求3所述的一種可拆卸旋翼的多旋翼無人機，其特征在于，所述開口(112)裝配有連接塊(3)，所述連接塊(3)上對應開口(112)的位置設有空腔(31)，所述連接塊(3)上對應螺絲孔B(111)的位置設有螺絲孔b(33)，所述連接塊(3)上表面開設有多個軟管接口B(32)。

5.根據權利要求1,所述的一種可拆卸旋翼的多旋翼無人機，其特征在于，所述軟管(4)包括第一軟管(41)、第二軟管(42)，所述第一軟管(41)與第二軟管(42)通過連接環(43)轉動連接；

所述連接環(43)內壁設有兩個環形槽(430)，兩個所述環形槽(430)分別轉動卡合有第一連接口(410)、第二連接口(420)，所述第一連接口(410)固定裝配于第一軟管(41)端部，所述第二連接口(420)固定裝配于第二軟管(42)端部；所述第一軟管(41)與第二軟管(42)的另一端均設有螺紋接頭(412)。

6.根據權利要求1所述的一種可拆卸旋翼的多旋翼無人機，其特征在于，所述連接器(5)包括短管(51)、限位塊(52)、套頭(53)、插接公頭(55)、插接母頭(56)，所述限位塊(52)固定設置于短管(51)端部，所述套頭(53)套設于短管(51)且可沿著短管(51)的長度方向進行移動，所述限位塊(52)上設有凹口(54)，所述插接母頭(56)上設有與所述凹口(54)相適配的凸頭(57)，所述插接公頭(55)嵌設于旋翼(6)端部的凹環(61)內，所述插接公頭(55)與插接母頭(56)之間插拔式連接，用于連接或斷開位于插接公頭(55)和插接母頭(56)上的導線，所述導線包括電源線和信號線；

所述短管(51)的外管壁上設有與螺紋孔(22)相適配的螺紋結構，所述旋翼(6)的一端外壁設有外螺紋結構，所述套頭(53)的內壁設有與該外螺紋結構相適配的內螺紋結構。

7.根據權利要求6所述的一種可拆卸旋翼的多旋翼無人機，其特征在于，所述插接公頭(55)的兩側分別設有多個接線端口A(550)和插針(551)，所述接線端口A(550)與插針(551)之間通過導片A(552)連接。

8.根據權利要求7所述的一種可拆卸旋翼的多旋翼無人機，其特征在于，所述插接母頭(56)的兩側分別設有多個接線端口B(560)和針槽(561)，所述接線端口B(560)和針槽(561)之間通過導片B(562)連接，所述針槽(561)與插針(551)位置對應且尺寸適配。

9.根據權利要求2所述的一種可拆卸旋翼的多旋翼無人機，其特征在于，多個所述嵌入板(21)之間緊密拼接，接縫處涂抹防水膠。

10.根據權利要求1所述的一種可拆卸旋翼的多旋翼無人機，其特征在于，所述機殼(11)為雙層結構，包括內層板與外層板，所述內層板的頂部設有第一通風孔(113)，所述外層板的底部設有第二通風孔(114)，所述第一通風孔(113)與第二通風孔(114)之間設有通風間隙(115)。