[發明專利]一種組裝機構及組裝方法

在審

• 申請號: 202010588712.5
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111604664A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 雎俊杰
• 申請（專利權）人: 嘉興永瑞電子科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種組裝機構，用于組裝電子設備的圓形部件與殼體，其特征在于，包括，

機架；

安裝在所述機架上的定位治具，所述定位治具上設置有用于收容所述殼體并對所述殼體進行定位的第一定位槽，所述第一定位槽的底面設置有向下延伸至所述機架上的通孔；

位于所述定位治具上的承載治具，所述承載治具包括兩個定位塊、以及用于帶動所述兩個定位塊在互相合攏的狀態和彼此分開的狀態之間移動的第一驅動組件，所述兩個定位塊在合攏的狀態下，圍成一用于收容圓形部件的第二定位槽以及由所述第二定位槽的底面延伸至所述第一定位槽正上方的通槽；

吸盤，穿接在所述通槽中；

第二驅動組件，用于帶動所述吸盤在所述通槽和通孔之間上下運動；

調節組件，用于調整所述吸盤在水平面上的位移以及旋轉角度；

以及安裝在所述機架上且位于所述定位治具上方的激光發生器，所述激光發生器用于發出對位激光線。

2.如權利要求1所述的組裝機構，其特征在于，所述第一驅動組件包括兩個第一氣缸，所述兩個第一氣缸的缸體均固定在所述機架上，兩所述定位塊分別固定在兩第一氣缸的伸縮桿上。

3.如權利要求1所述的組裝機構，其特征在于，所述第二驅動組件包括第二氣缸，所述第二氣缸的缸體安裝在所述調節單元上，所述第二氣缸的伸縮桿向上延伸，所述吸盤固定在所述第二氣缸的伸縮桿上。

4.如權利要求3所述的組裝機構，其特征在于，所述調節單元包括底座、安裝在所述底座上的第一滑臺、安裝在所述第一滑臺上的第二滑臺、以及可轉動的安裝在所述第二滑臺上的轉臺，所述底座上設置有用于帶動所述第一滑臺沿所述機架寬度方向運動的第一調節桿，所述第一滑臺上設置有用于帶動所述第二滑臺沿所述機架長度方向運動的第二調節桿，所述第二氣缸的缸體固定在所述轉臺上。

5.如權利要求4所述的組裝機構，其特征在于，所述第二驅動組件還包括第三氣缸，所述第三氣缸的缸體固定在機架上，所述第三氣缸的伸縮桿向上延伸，所述底座固定連接在所述第三氣缸的伸縮桿上。

6.如權利要求1所述的組裝機構，其特征在于，所述機架包括一水平設置的頂板，所述定位治具固定在所述頂板的上表面，所述頂板上位于所述通孔的下方設置有用于供所述吸盤穿過的避讓孔。

7.如權利要求1所述的組裝機構，其特征在于，所述機架上設置有一支架，所述支架的頂部以可拆卸的安裝有一夾塊，所述激光發生器通過所述夾塊固定在所述支架的頂部。

8.組裝方法，用于組裝電子設備的圓形部件與殼體，其特征在于，包括如下步驟：

S1、將殼體放置于定位治具上的定位槽中，利用該定位槽對殼體進行定位；

S2、將圓形部件放置于承載治具上，該承載治具位于定位治具上方，由上至下向承載治具上射出激光對位線，調整圓形部件在承載治具上的擺放角度，使激光對位線與圓形部件上的對位標記對齊；

S3、利用吸盤吸附圓形部件的下表面以將圓形部件固定在吸盤上；

S4、將承載治具打開，吸盤下移并帶動圓形部件移動至殼體上，此時，判斷圓形部件上的對位標記是否與激光對位線完好對齊；

如完好對齊，則直接進行步驟S5；

如未能對齊，則調整圓形部件的擺放角度，以使激光對位線與圓形部件的對位標記、以及殼體的對位標記重合，完成圓形部件與殼體的對位；

S5、吸盤下移，使圓形部件壓緊于殼體上后并保壓一定時間，將圓形部件與殼體固定在一起，完成圓形部件與殼體的組裝。