[發明專利]蛋胚自動提取系統

在審

• 申請號: 202010588620.7
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111591691A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 陳擁軍;宋升禮;盛曉旭
• 申請（專利權）人: 上海碩樂自控設備有限公司
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00;B65G47/91;B65G47/82;B23K26/362;A23L15/00
• 代理公司: 上海首言專利代理事務所(普通合伙) 31360
• 代理人: 苗繪

本發明公開了一種蛋胚自動提取系統，包含：工位盤，工位盤上均勻分布有若干工位，工位盤可旋轉；雞蛋上料裝置，設置在工位盤一側，用于往工位盤的工位上放置雞蛋；拍照定位裝置，設置在工位盤一側，用于對雞蛋進行拍照定位；激光雕刻裝置，設置在工位盤一側，用于對雞蛋進行激光雕刻；去蓋裝置，設置在工位盤一側，用于去除雞蛋上的頂蓋；吸液裝置，設置在工位盤一側，用于吸取雞蛋內的蛋液；去殘裝置，設置在工位盤一側，用于從工位上移出空蛋殼；雞蛋上料裝置、拍照定位裝置、激光雕刻裝置、去蓋裝置、吸液裝置和去殘裝置依次圍繞工位盤布置并與工位盤的旋轉方向一致。本發明占地空間小，工作效率和精度高，并保證生產環境整潔。

技術領域

本發明涉及一種食品機械，特別涉及一種蛋胚自動提取系統。

背景技術

現有技術中，蛋胚自動提取機械一般采用自動送蛋機和蛋液自動提取機，而且設備很難并行，并且人工工作量還是比較大，很容易出現錯誤，工作效率較低，蛋液提取效果較差。

同時，由于現有的蛋液提取，采用的是蛋液往下自行流出的方式，很容易造成蛋液污染生產環境和生產機械，不僅造成蛋液浪費，嚴重的還會腐蝕機械，甚至引起食品安全問題。

發明內容

根據本發明實施例，提供了一種蛋胚自動提取系統，包含：

工位盤，工位盤上均勻分布有若干工位，工位盤可旋轉；

雞蛋上料裝置，雞蛋上料裝置設置在工位盤一側，用于往工位盤的工位上放置雞蛋；

拍照定位裝置，拍照定位裝置設置在工位盤一側，用于對雞蛋進行拍照定位；

激光雕刻裝置，激光雕刻裝置設置在工位盤一側，用于對雞蛋進行激光雕刻；

去蓋裝置，去蓋裝置設置在工位盤一側，用于去除雞蛋上的頂蓋；

吸液裝置，吸液裝置設置在工位盤一側，用于吸取雞蛋內的蛋液；

去殘裝置，去殘裝置設置在工位盤一側，用于從工位上移出空蛋殼；

雞蛋上料裝置、拍照定位裝置、激光雕刻裝置、去蓋裝置、吸液裝置和去殘裝置依次圍繞工位盤布置并與工位盤的旋轉方向一致。

進一步，工位盤包含6個工位，6個工位與雞蛋上料裝置、拍照定位裝置、激光雕刻裝置、去蓋裝置、吸液裝置和去殘裝置一一對應。

進一步，工位盤包含7個工位，其中，6個工位與雞蛋上料裝置、拍照定位裝置、激光雕刻裝置、去蓋裝置、吸液裝置和去殘裝置一一對應，另1個工位為復位工位。

進一步，還包含：第二雞蛋上料裝置，第二雞蛋上料裝置設置在工位盤一側，第二雞蛋上料裝置設置在雞蛋上料裝置和拍照定位裝置之間，用于往工位盤的工位上放置雞蛋。

進一步，工位盤包含7個工位，7個工位與雞蛋上料裝置、第二雞蛋上料裝置、拍照定位裝置、激光雕刻裝置、去蓋裝置、吸液裝置和去殘裝置一一對應。

進一步，工位盤包含8個工位，其中，7個工位與雞蛋上料裝置、拍照定位裝置、激光雕刻裝置、去蓋裝置、吸液裝置和去殘裝置一一對應，另1個工位為復位工位。

進一步，雞蛋上料裝置、第二雞蛋上料裝置、去殘裝置包含：機械手、雞蛋盒和XY伺服器，雞蛋盒設置在XY伺服器上，XY伺服器驅動雞蛋盒沿正交的兩個方向移動，機械手用于在雞蛋盒與工位之間遞送雞蛋或取液后的雞蛋殼。

進一步，激光雕刻裝置包含：激光光源和磁編碼器，激光光源可在工位上的雞蛋上方上下移動，磁編碼器確定激光光源的上下移動的距離。

進一步，吸液裝置包含：

存放皿，存放皿用于存放蛋液；

防塵蓋，防塵蓋活動蓋設在存放皿上；