[發(fā)明專利]一種用于變電站的布防空間的建立方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010588362.2
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111882077B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設計）人: 徐輝;雷戰(zhàn)斐;宋海龍;趙慶杰;吳鵬;李昊;柴斌;竇俊廷;王豪舟;耿祥瑞;鄧沛;劉若鵬;張立明;韓慧麟;毛春翔;孫璐;武嘉薇;張國斌
• 申請（專利權）人: 國網寧夏電力有限公司檢修公司
• 主分類號: G06Q10/00
• 分類號: G06Q10/00;G06Q50/06;G06T7/70;G06V20/00;G08B21/02;H04N5/247;H04N7/18;H02J13/00;H02B3/00
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

1.一種用于變電站的布防空間的建立方法，其特征在于，包括：

獲取位于所述變電站的停電作業(yè)現(xiàn)場范圍內最外圍的每一停電檢修設備在每一方向的第一安全距離和第二安全距離；

根據所述第一安全距離或所述第二安全距離，在所述停電作業(yè)現(xiàn)場的地面生成二維布防區(qū)域；

根據第一攝像頭和/或第二攝像頭采集的所述停電作業(yè)現(xiàn)場的圖像，識別所述二維布防區(qū)域上方的帶電體，其中，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭設置在所述停電作業(yè)現(xiàn)場；

根據所述第一攝像頭和所述第二攝像頭拍攝的所述帶電體的圖像，計算所述帶電體的三維坐標；

連接所述帶電體的三維坐標和所述二維布防區(qū)域，形成布防空間；

其中，所述停電檢修設備在每一方向的第一安全距離由在每一方向與所述停電檢修設備相鄰的帶電設備的電壓等級確定，所述第一安全距離以所述相鄰的帶電設備為起點且沿所在方向延伸，所述停電檢修設備在每一方向的第二安全距離為工作人員工作中正常活動范圍與設備帶電部分的安全距離，所述第二安全距離以所述停電檢修設備為起點且沿所在方向延伸；

所述在所述停電作業(yè)現(xiàn)場的地面生成二維布防區(qū)域的步驟，包括：

若所述停電檢修設備在一方向有相鄰的帶電設備，則以對應的所述第一安全距離的終點作為該方向的備選邊界點；

若所述停電檢修設備在一方向沒有相鄰的帶電設備，則以對應的所述第二安全距離的終點作為該方向的備選邊界點；

比較該方向的所有所述備選邊界點的位置，確定該方向上最遠離停電作業(yè)現(xiàn)場的備選邊界點為選定邊界點；

在每一方向上設置垂直于該方向且通過該方向的所述選定邊界點的邊界線；

設置所述停電作業(yè)現(xiàn)場范圍外的四個方向上的邊界線圍成的區(qū)域為所述二維布防區(qū)域。

2.根據權利要求1所述的用于變電站的布防空間的建立方法，其特征在于，所述計算所述帶電體的空間坐標的步驟，包括：

采用所述第一攝像頭和所述第二攝像頭拍攝同一所述帶電體的圖像；

根據所述帶電體的圖像，采用雙目立體視覺定位的三維坐標提取方法計算所述帶電體的三維坐標。

3.根據權利要求1所述的用于變電站的布防空間的建立方法，其特征在于，所述形成布防空間的步驟，包括：

根據所述帶電體的三維坐標，確定最低的帶電體；

獲取緊鄰最低的帶電體且位于最低的帶電體的下方的水平面；

連接所述二維布防區(qū)域和所述水平面，形成布防空間。

4.根據權利要求1所述的用于變電站的布防空間的建立方法，其特征在于，所述在所述停電作業(yè)現(xiàn)場的地面生成二維布防區(qū)域的步驟之后，所述方法還包括：

若所述二維布防區(qū)域內具有圍欄，則調整所述二維布防區(qū)域，使所述二維布防區(qū)域位于所述圍欄內。