[發(fā)明專(zhuān)利]一種長(zhǎng)線(xiàn)條圖像的精準(zhǔn)配準(zhǔn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010588272.3
• 申請(qǐng)日: 2020-06-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111815688B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許黎明;周華;黃宇淵;徐琳菲
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州宏華數(shù)碼科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/33
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/33
• 代理公司: 杭州天欣專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 33209
• 代理人: 陳農(nóng)

1.一種長(zhǎng)線(xiàn)條圖像的精準(zhǔn)配準(zhǔn)方法，包括含有長(zhǎng)線(xiàn)條的模板圖像和目標(biāo)圖像，

其特征是包括以下步驟：

S1-1：先在模板圖像M中選取模板圖像特征點(diǎn)集合T；

S1-2：在模板圖像M的長(zhǎng)線(xiàn)條上按一定間隔設(shè)置法向約束點(diǎn)集合P；

S2-1：從目標(biāo)圖像B中找到對(duì)應(yīng)特征點(diǎn)，形成目標(biāo)圖像特征點(diǎn)集合T'；

S2-2：根據(jù)T與T' 的特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)關(guān)系按照插值方法建立模板圖像M與目標(biāo)圖像B的映射關(guān)系A(chǔ)；

S3：利用映射關(guān)系A(chǔ)，將P中各法向約束點(diǎn)向目標(biāo)圖像B映射，形成法向約束點(diǎn)映射位置集合P' ；

S4：對(duì)法向約束點(diǎn)映射集合P' 中的各對(duì)應(yīng)點(diǎn)進(jìn)行配準(zhǔn)，形成法向約束點(diǎn)配準(zhǔn)后集合P；

S5：利用T、P與T' 、P中各對(duì)應(yīng)點(diǎn)再次利用插值方法建立目標(biāo)圖像B與模板圖像M之間的精確映射關(guān)系R；

所述對(duì)法向約束點(diǎn)映射集合P' 中的各對(duì)應(yīng)點(diǎn)進(jìn)行配準(zhǔn)得到法向約束點(diǎn)配準(zhǔn)后集合P的方法為：P點(diǎn)、P點(diǎn)法線(xiàn)上的q點(diǎn)分別經(jīng)過(guò)映射關(guān)系A(chǔ)變換后得到P'點(diǎn)、q'點(diǎn)， P' q'連線(xiàn)或其延長(zhǎng)線(xiàn)與目標(biāo)圖像B對(duì)應(yīng)長(zhǎng)線(xiàn)條的交點(diǎn)作為P點(diǎn)，

或者P P' 連線(xiàn)或其延長(zhǎng)線(xiàn)與目標(biāo)圖像B對(duì)應(yīng)長(zhǎng)線(xiàn)條相交的交點(diǎn)作為P 點(diǎn)。